一种太阳能自动跟踪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪装置，包括控制器、温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块，所述温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，第一驱动模块通过第一减速器与高度角电机相连，第二驱动模块通过第二减速器与方位角电机相连，高度角电机、方位角电机与执行机构相连，执行机构与太阳能电池板相连。本实用新型自动跟踪装置，控制器根据太阳运动轨迹，通过驱动模块、减速器分别控制高度角电机和方位角电机，使太阳能电池板全天候跟踪太阳，最大限度地接收太阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
【专利说明】
一种太阳能自动跟踪装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及太阳能电池板发电技术领域，特别是涉及一种太阳能自动跟踪装置。
【背景技术】
[0002]能源是人类生存发展的物质基础，当前，随着全球经济的快速发展，包括我国在内的各国对能源的需求与日倶增。太阳能作为一种可再生的新能源，得到了人们的广泛关注。太阳能的开发利用具有巨大的市场前景，不仅能带来很好的社会和环境效益，还具有明显的经济效益。太阳能光伏发电作为太阳能利用的重要方式，发展前景非常广阔，并成为未来解决能源危机的重要途径。但太阳能存在着密度低、间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题，这对太阳能的收集和利用装置提出了更高的要求。目前太阳能电池板的架设大都采用固定式，其电池板的板面固定朝向天空中某一方向，并不随着太阳移动而偏向，其发电效率都会受到时间因素造成太阳光入射太阳电池板角度的影响，不能充分利用太阳能资源，发电效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决了上述太阳能电池板发电效率低下的问题，提供了一种太阳能自动跟踪装置，控制器根据太阳运动轨迹，通过驱动模块、减速器分别控制高度角电机和方位角电机，使太阳能电池板全天候跟踪太阳，最大限度地接收太阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
[0004]本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种太阳能自动跟踪装置，包括电机、执行机构、太阳能电池板，还包括控制器、温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块，所述温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述第一驱动模块通过第一减速器与高度角电机相连，所述第二驱动模块通过第二减速器与方位角电机相连，所述高度角电机、方位角电机与所述执行机构相连，所述执行机构与所述太阳能电池板相连。
[0006]进一步地，所述控制器的核心为单片机或PLC。
[0007]进一步地，所述单片机为STC89C51或STC89C52。
[0008]进一步地，所述控制器的外围电路还包括风速传感器。
[0009]进一步地，所述第一减速器、第二减速器为蜗轮减速器。
[0010]进一步地，所述高度角电机、方位角电机为直流电机。
[0011]进一步地，所述显示模块为液晶显示器。
[0012]本实用新型有益效果是:一种太阳能自动跟踪装置，控制器根据太阳运动轨迹，通过驱动模块、减速器分别控制高度角电机和方位角电机，使太阳能电池板全天候跟踪太阳，最大限度地接收太阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明:
[0014]图1为本实用新型自动跟踪装置原理框图；
[0015]相关元件符号说明:
[0016]1、控制器;2、温度传感器;3、光照传感器;4、风速传感器;5、显示模块;6、GPS模块；
7、电源模块;8、第一驱动模块;9、第一减速器；10、高度角电机；11、第二驱动模块；12、第二减速器;13、方位角电机;14、执行机构；15、太阳能电池板。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]结合图1所示，一种太阳能自动跟踪装置，包括控制器1、温度传感器2、光照传感器
3、风速传感器4、显示模块5、GPS模块6、电源模块7、第一驱动模块8、第一减速器9、高度角电机10、第二驱动模块11、第二减速器12、方位角电机13、执行机构14、太阳能电池板15。
[0019]太阳能自动跟踪装置，包括控制器1、温度传感器2、光照传感器3、风速传感器4、显示模块5、GPS模块6、电源模块7、第一驱动模块8、第二驱动模块9，温度传感器2、光照传感器
3、风速传感器4、显示模块5、GPS模块6、电源模块7、第一驱动模块8、第二驱动模块11为控制器I的外围电路分别与控制器I相连。第一驱动模块8通过第一减速器9与高度角电机10相连;第二驱动模块11通过第二减速器12与方位角电机13相连;高度角电机10、方位角电机13与执行机构14相连，执行机构14与太阳能电池板15相连。
[0020]控制器I通过温度传感器2、光照传感器3的检测信号计算出太阳的运动轨迹变化，并向第一驱动模块8、第二控制模块11发出控制信号，通过驱动高度角电机1、方位角电机13，调节太阳能电池板的高度和方位，实现太阳能电池板对太阳光的自动跟踪。控制器I的核心可以为单片机或PLC，单片机可以为STC89C51或STC89C52。温度传感器2对外界环境温度进行检测，光照传感器3对太阳光的光照强度进行检测，便于对太阳能电池板进行最大功率跟踪控制。第一减速器9、第二减速器12可以为蜗轮减速器，高度角电机10、方位角电机13可以为直流电机。显示模块5可以是液晶显示器，液晶显示器可以对当前的温度、光照强度、风速等实时信号显示出来，便于实时观测。电源模块7为控制器的正常工作提供电能。GPS模块6对太阳能电池板提供定位，便于工作人员进行检修和维护。
[0021]为了保护跟踪装置组件不被大风吹坏，风速传感器4对外界风速进行检测，并将检测信号传送给控制器I，控制器根据检测信号的大小对太阳能电池板进行保护控制。
[0022]本实用新型太阳能自动跟踪装置，控制器根据太阳运动轨迹，通过驱动模块、减速器分别控制高度角电机和方位角电机，使太阳能电池板全天候跟踪太阳，最大限度地接收太阳光，提高太阳能电池板的发电效率。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种太阳能自动跟踪装置，包括电机、执行机构、太阳能电池板，其特征在于:还包括控制器、温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块，所述温度传感器、光照传感器、电源模块、显示模块、GPS模块、第一驱动模块、第二驱动模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述第一驱动模块通过第一减速器与高度角电机相连，所述第二驱动模块通过第二减速器与方位角电机相连，所述高度角电机、方位角电机与所述执行机构相连，所述执行机构与所述太阳能电池板相连。2.按照权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述控制器的核心为单片机或PLC。3.按照权利要求2所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述单片机为STC89C51或STC89C52。4.按照权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述控制器的外围电路还包括风速传感器。5.按照权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述第一减速器、第二减速器为蜗轮减速器。6.按照权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述高度角电机、方位角电机为直流电机。7.按照权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于:所述显示模块为液晶显示器。
【文档编号】G05D3/12GK205581652SQ201620206109
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】刘传洋
【申请人】池州学院