专利名称：一种基于视频的人体感应装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于人体监测领域，涉及一种人体感应监测设备，特别是一种基于视
频的人体感应装置。
背景技术：
长期以来，被动红外线传感技术大量用于安防系统、灯光照明控制系统的人体感 应检测。利用红外线的热释电原理接收移动的生物释放出的红外线以感应人体活动信息， 当人或有温度的物体进入感应范围内时，输出驱动信号驱动负载。在安防系统中，红外线传 感技术常用于防护检测，安全防盗检测和人体活动信息检测的人体感应设备上，当人进入 感应范围时，触发报警或驱动电动机构件动作。在灯光照明控制系统中，红外线传感技术用 于控制电灯的开关，当有人进入感应范围时，开启灯具。 在视频监控系统高度普及的今天，视频监控系统正越来越广泛地渗透到各种行业 领域，在这些领域中，社会防控体系是视频监控的主要应用之一，其最根本的目的是监控人 的活动信息。基于视频监控的防控体系是一种被动式的防控方式，如果在视频监控系统中 加入人体感应技术，防控体系则由被动式防控变为主动式防控，对防控体系有着重要的实 用意义。基于热释红外线的人体感应设备与视频监控系统结合，在监控布防系统中可以检 测人员活动信息，达到主动式防控的目的。但使用这种人体感应技术的设备只能独立于视 频监控系统工作，需要增加额外的设备及需要提供与视频监控系统相兼容的接口 ，增加了 监控系统的复杂程度和出现故障的机率；并且基于热释红外线的人体感应设备，从技术上 并不能完全区别感应范围内的人或有温度的其它生物，检测灵敏度受使用环境温度影响 大，安装环境需要远离空调、冰箱、火炉等易造成空气温度变化的物体，对人体的检测距离 也十分有限。
发明内容本实用新型要解决现有红外线感应技术检测距离短和灵敏度受温度影B向，并且不 能区别人或其它生物的不足的技术问题。本实用新型设计了一种基于视频的感应装置，采 用视频人体感应技术或采用视频人脸检测技术，采用视频感应技术时能检测出视频监控设 备的视频图像范围内是否有运动物体的存在，采用视频人脸检测技术时能判别出视频监控 设备的视频图像范围内是否有人，解决了现有技术检测距离短和灵敏度受温度影响，并且 不能区别人体的不足。 本实用新型实现发明目的采用的技术方案是， 一种基于视频的人体感应装置，人 体感应装置包括壳体，以及设置在壳体内的视频采集装置、微处理器、调整图像扫描距离及 进行跟踪的伺服机构，上述的微处理器中增设视频图像模板中间存储模块，视频采集装置 将采集到的视频图像信号发送至微处理器，通过视频图像模板中间存储模块将视频图像编 码压縮存储，微处理器处理后发送控制信号至伺服机构。 在视频图像数据存储模块中预先存储一个阈值，该阈值可以是视频变化阈值也可以是人脸阈值。视频采集设备将采集到的视频图像编码发送至微处理器，与预先存储的视
频变化阈值或人脸阈值进行比对，当差值在视频变化阈值或人脸阈值范围内时，可判断视
频区有运动物体或人，此时，微处理器发送控制信号至伺服机构，执行相关动作。 本实用新型的有益效果是能够检测出视频监控设备的视频图像范围内是否有运
动物体，通过人脸检测技术可以区别开人与其它动物，同时也避免了由检测距离和温度带
来的影响。本实用新型特别适合于已连接(或内置)视频采集设备的人体感应产品，无需
再增加额外的硬件单元，也无需改变原来的硬件架构。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的结构原理框图。 附图中，1是视频采集装置，2是微处理器，2-1是视频图像模板中间存储模块，3是 伺服机构。
具体实施方式参看附图，一种基于视频的人体感应装置，人体感应装置包括壳体，以及设置在壳 体内的视频采集装置1、微处理器2、调整图像扫描距离及进行跟踪的伺服机构3，其特征在 于所述的微处理器2中增设视频图像模板中间存储模块2-l，视频采集装置1将采集到的 视频图像信号发送至微处理器2，通过视频图像模板中间存储模块2-1将视频图像编码压 縮存储，微处理器2处理后发送控制信号至伺服机构3。 为了方便操作者根据实际情况的需要采集视频图像，上述的视频采集装置1采集 到的视频图像是彩色图像、或者是黑白图像、或者是灰度图像、或者是整个视频图像、或是 整个视频图像中的区域视频图像。从而方便操作者根据实际情况设置采集所需视频图像。 为了使视频采集装置1更简洁，视频采集装置1采用的是摄像头。 本实用新型的一个具体实施例，本实施例采用了通过视频多帧比对来进行物体感 应的方法。通过视频采集设备1获取视频图像，将采集到的视频图像信号发送至微处理器 2，视频图像模板中间存储模块2-1将采集到的视频流逐帧分组或多帧分组，在一个时期内 的视频帧，可以是一帧，也可以是多帧集合。在另一个时期内的视频帧，可以是一帧，也可以 是多帧集合。通过对一个时期内的视频帧和另一个时期内的视频帧的内容变化计算差值。 差值达到一个视频变化的阈值时判别为视频区有物体存在，微处理器2发送控制信号至伺 服机构3进行移动监视。差值低于一个视频变化的阈值时判别为视频区没有物体存在。还 可以控制物体感应的灵敏度，设置灵敏度较低时误检率较高，特别适应于对误检要求不太 高的场合。 本实用新型的另一个具体实施例，本实施例采用了通过人脸检测算法来感应人体 的方法。首先，通过视频采集设备1获取视频图像，将采集到的视频图像信号发送至微处理 器2，然后视频图像模板中间存储模块2-1通过人脸检测算法对数字视频流进行运算处理。 运算结果满足人脸检测算法定义的人脸阈值时，判断当前视频中存在人脸，即视频区有人， 微处理器2发送控制信号至伺服机构3执行相关动作。运算结果不满足人脸检测算法定义 的人脸阈值时，判断当前视频区不存在人脸，即视频区无人。采用人脸检测算法的实施例，人体感应误检率及灵敏度依赖于人脸检测算法，通常好的算法可以保证极低的误检率但需 要消耗较多的处理器资源。特别适应于需要区别人或其它生物和对误检要求较高且处理器 资源较多的场合。
权利要求一种基于视频的人体感应装置，人体感应装置包括壳体，以及设置在壳体内的视频采集装置(1)、微处理器(2)、调整图像扫描距离及进行跟踪的伺服机构(3)，其特征在于所述的微处理器(2)中增设视频图像模板中间存储模块(2-1)，视频采集装置(1)将采集到的视频图像信号发送至微处理器(2)，通过视频图像模板中间存储模块(2-1)将视频图像编码压缩存储，微处理器(2)处理后发送控制信号至伺服机构(3)。
2. 根据权利要求1所述的一种基于视频的人体感应装置，其特征在于所述的视频采集装置(1)是摄像头。
专利摘要一种基于视频的人体感应装置，解决了现有红外线感应技术检测距离短和灵敏度受温度影响，并且不能区别人或其它生物的不足的技术问题，采用的技术方案是，人体感应装置包括壳体，以及设置在壳体内的视频采集装置、微处理器、调整图像扫描距离及进行跟踪的伺服机构，上述的微处理器中增设视频图像模板中间存储模块，视频采集装置将采集到的视频图像信号发送至微处理器，通过视频图像模板中间存储模块将视频图像编码压缩存储，微处理器处理后发送控制信号至伺服机构。本实用新型的优点是能够判别出视频监控设备的视频图像范围内是否有人，避免了由检测距离和温度带来的影响，也无需增加额外的硬件，节省资源。
文档编号G06K9/00GK201536404SQ20092020405
公开日2010年7月28日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者王明荣 申请人:深圳市飞瑞斯科技有限公司