专利名称：视频监控现场录像恢复方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在刑侦工作中对视频监控现场动态录像的处理方法及装置，特别是一种视频监控现场动态录像的恢复方法及装置。
背景技术：
在对重点部门或重要场所的管理中，越来越多地采用视频监控系统。视频监控系统可以实时地获得在现场突发性异常事件中目标人活动的视频录像。目标人活动的视频录像是找到目标人重要依据。为了用目标人活动的视频录像在嫌疑人中能找到目标人，中国专利文献CN 01901337A中公开了一种基于动态特征的个人识别方法，基于动态特征的个人识别方法是根据视频录像中活动人体上的标志点在水平方向、垂直方向和时间的三维关系，经处理得到表明人动态个体特征的三维曲线。用比较嫌疑人与目标人动态个体特征三维曲线的相同程度，来判断目标人和嫌疑人是否是同一人。上述人动态个体特征三维曲线反映人体动态特征的个体性强，区别性高，用该动态特征作个体识别时，使用方便，具有较高的实用性。在用上述基于动态特征的个人识别方法时，除了要有原摄像机摄取的目标人在现场活动的视频录像外需要制作出嫌疑人在目标人活动的现场重复目标人活动的嫌疑人在现场活动的视频录像，在制作嫌疑人在现场活动的视频录像时，让摄像机处于原摄像机的位置状态是必要的条件，摄像机的位置状态是指摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态。摄像机位置状态不同的摄像机所摄取的现场动态视频图像在比较上依据不足。如果原摄像机的位置状态不变，可以用原摄像机很容易地摄取嫌疑人在现场活动的视频录像。如果原摄像机的位置状态已变化，或原摄像机已不存在了，则需要先在原摄像机的安置点确定原摄像机的位置状态，再用确定好位置状态的摄像机摄取的嫌疑人在现场活动的视频录像，才能用上述基于动态特征的个人识别方法，对嫌疑人在原现场的动态视频图像与目标人在原现场活动的视频图像相比较进行个人识别。为了确定原摄像机的位置状态，可用原摄像机摄取的现场视频图像中一张图片与用云台摄像机摄取的现场视频图像在具有视频图像和图片重合对比程序的计算机中相重合对照，在对照时，调节云台摄像机的位置状态，让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的视频图像中该现场的一张图片相重合，则可以认为该云台摄像机是在原摄像机的位置状态。现有技术中，云台摄像机是二维云台摄像机，二维云台摄像机只能从水平和仰俯二维中调节摄像机，在实际上，原摄像机与上述确定原摄像机位置状态的二维云台摄像机之间还可能有绕镜头轴线旋转的位置差别，二维云台摄像机没有还能驱动摄像机的镜头绕其轴线旋转的轴向驱动装置，所以不能让云台摄像机摄取的现场视频图像与原摄像机摄取的现场视频图像中的一张图片精准地重合。在原摄像机的位置状态已变化，或原摄像机已不存在，很难摄取恢复原现场的视频录像。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种监控现场原摄像机的位置状态已变化，或监控现场原摄像机已不存在时，能摄取恢复原现场视频录像的视频监控现场录像恢复方法及装置。本发明是用如下方法实现的。视频监控现场录像恢复方法有如下步骤
1.在原摄像机位置安装三维云台摄像机；
三维云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置，
2.用三维云台摄像机摄取监控现场的视频录像，把用三维云台摄像机摄取的监控现场视频录像导入具有视频图像和图片重合对比程序的计算机中，在所述的计算机显示器上显示出三维云台摄像机摄取的监控现场视频图像，作为前景图像；
3.在上述计算机上，从原摄像机摄取的现场视频录像中截取一张图片，在所述计算机显示器上显示出来，作为背景图片；
4.调节背景图片的透明度，让背景图片和前景图像同时在所述计算机显示器上显示出
来；
5.按照背景图片的大小调节前景图像的大小，让所述计算机显示器上前景图像与背景图片的大小尽可能地相同；
6.调节三维云台摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态和焦距，让所述计算机显示器上前景图像与背景图片精准重合，得到处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机；
7.用处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机摄取嫌疑人在监控现场重复目标人活动的视频录像，得到恢复原现场的视频录像。视频监控现场录像恢复装置有具有视频图像和图片重合对比程序的计算机，所述的计算机连有三维云台摄像机，三维云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。本发明采用在本发明中提出的三维云台摄像机，利用三维云台摄像机摄取的现场视频录像与原摄像机摄取的现场视频录像中截取的一张图片在具有视频图像和图片重合对比程序的计算机显示器上重合的方法，使三维云台摄像机处于原摄像机的位置状态，用处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机可以摄取恢复原现场的视频录像。下面结合附图和实施例，对本发明作进一步地说明。
图1是根据本发明的发明方案提出的一种视频监控现场录像恢复装置的主视示意图2是三维云台摄像机的主视示意图； 图3是图2的侧视示意图； 图4是图2的A-A剖视示意图。
具体实施例方式视频监控现场录像恢复方法有如下步骤
1.在原摄像机位置安装三维云台摄像机；
图纩图4中，三维云台摄像机19有云台座1，云台座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴3，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机 4，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置5，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔6，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体7，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体8，壳体和内壳体之间有轴承9，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴10，内壳体内嵌有摄像机11，摄像机镜头12的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴13，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机14，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置15，壳体外的后端有轴向电机16，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置17，
2.用三维云台摄像机摄取监控现场的视频录像，把用三维云台摄像机摄取的监控现场视频录像导入具有视频图像和图片重合对比程序的计算机18中，在所述的计算机显示器上显示出三维云台摄像机摄取的监控现场视频图像，作为前景图像；
3.在上述计算机上，从原摄像机摄取的现场视频录像中截取一张图片，在所述计算机显示器上显示出来，作为背景图片；
4.调节背景图片的透明度，让背景图片和前景图像同时在所述计算机显示器上显示出
来；
5.按照背景图片的大小调节前景图像的大小，让所述计算机显示器上前景图像与背景图片的大小尽可能地相同；6.调节三维云台摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态和焦距，让所述计算机显示器上前景图像与背景图片精准重合，得到处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机；
7.用处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机摄取嫌疑人在监控现场重复目标人活动的视频录像，得到恢复原现场的视频录像。 图广图4中，视频监控现场录像恢复装置有具有视频图像和图片重合对比程序的计算机18，所述的计算机连有三维云台摄像机19，三维云台摄像机有云台座1，云台座上面有槽形支架2，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴3，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机4，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置5，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔6，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体7，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体8，壳体和内壳体之间有轴承9，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴10，内壳体内嵌有摄像机11，摄像机镜头12的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴13，壳体轴在槽形支架轴孔内， 槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机14，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置15，壳体外的后端有轴向电机16，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置17。
权利要求
1.一种视频监控现场录像恢复方法，其特征在于有如下步骤 1在原摄像机位置安装三维云台摄像机；三维云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体，壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置，⑵用三维云台摄像机摄取监控现场的视频录像，把用三维云台摄像机摄取的监控现场视频录像导入具有视频图像和图片重合对比程序的计算机中，在所述的计算机显示器上显示出三维云台摄像机摄取的监控现场视频图像，作为前景图像；1在所述的计算机上，从原摄像机摄取的现场视频录像中截取一张图片，在所述计算机的显示器上显示出来，作为背景图片；⑷调节背景图片的透明度，让背景图片和前景图像同时在所述计算机的显示器上显示出来；Θ按照背景图片的大小调节前景图像的大小，让所述计算机显示器上的前景图像与背景图片的大小尽可能地相同；(6 周节三维云台摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态和焦距，让所述计算机显示器上的前景图像与背景图片精准重合，得到处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机；『用处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机摄取嫌疑人在监控现场重复目标人活动的视频录像，得到恢复原现场的视频录像。
2.一种视频监控现场录像恢复装置，有具有视频图像和图片重合对比程序的计算机， 所述的计算机连有三维云台摄像机，三维云台摄像机有云台座，云台座上面有槽形支架，槽形支架槽底下面的中间有与槽底垂直的槽形支架轴，槽形支架轴伸进云台座内，云台座内有水平电机，水平电机与槽形支架轴之间连有传动装置，槽形支架的两个侧壁上分别有轴线在同一直线上、轴线与槽底平行的槽形支架轴孔，两个槽形支架轴孔之间有圆筒形壳体， 壳体外壁的两侧分别有与壳体的轴线垂直的径向壳体轴，壳体轴在槽形支架轴孔内，槽形支架的一侧槽壁外侧有垂直电机，垂直电机与壳体在该侧的壳体轴之间连有传动装置，其特征在于壳体内有轴线与壳体的轴线在同一直线上的圆筒形内壳体，壳体和内壳体之间有轴承，内壳体的后端有在内壳体轴线上的内壳体轴，内壳体内嵌有摄像机，摄像机镜头的轴线与壳体的轴线在同一直线上，摄像机的镜头从壳体的前端伸出，壳体外的后端有轴向电机，轴向电机轴伸进壳体内，轴向电机轴与内壳体轴之间连有传动装置。
全文摘要
一种视频监控现场录像恢复方法及装置，包括在原摄像机位置安装三维云台摄像机，摄取监控现场的视频录像，与原摄像机摄取的现场视频录像中的一张图片在显示器在显示器上显示出来，调节图片的大小和透明度，调节三维云台摄像机的水平偏转、垂直仰俯和轴向旋转的位置状态和焦距，让前景图像与背景图片精准重合，得到处于原摄像机位置状态的三维云台摄像机，用三维云台摄像机摄取嫌疑人在监控现场重复目标人活动的视频录像，得到恢复原现场的视频录像。本发明中用的三维云台摄像机除了具有二维云台摄像机的水平旋转驱动装置和垂直旋转驱动装置外，还有轴向旋转驱动装置，能让其现场视频录像与原现场视频录像中一张图片精准重合，得到恢复原现场的视频录像。
文档编号G06T7/00GK102222334SQ20111013291
公开日2011年10月19日 申请日期2011年5月21日 优先权日2011年5月21日
发明者兰玉文 申请人:辽宁省颅面复原技术重点实验室