用于自动视频分段的方法和装置与流程

文档序号:11814704阅读:973来源:国知局
用于自动视频分段的方法和装置与流程



背景技术:

便携式电子设备正变得越来越普遍。这些设备,例如移动电话、音乐播放器、摄像机、平板计算机等通常包括设备的组合,从而使携带多个对象是多余的。例如,目前的触摸屏移动电话,例如苹果的iPhone或三星的Galaxy android电话包括视频和静态摄像机、全球定位导航系统、网络浏览器、文字和电话、视频和音乐播放器等。这些设备通常允许多个网络,例如wifi、有线和蜂窝(例如3G),以发送和接收数据。

便携式电子产品中的辅助特征的质量得到了不断提高。例如,早期的“拍照手机”包括了低分辨率传感器,具有定焦镜头并且没有闪光灯。如今,很多移动电话包括全高清视频功能、编辑和过滤工具以及高清显示器。有了这些功能改善,很多用户都在使用这些设备作为其主要的摄影设备。因此,存在对于性能更加改进并且专业级别的嵌入式摄影工具的需求。此外,用户希望以比仅打印照片更多的方式相互共享其内容。这些共享的方法可以包括电子邮件、文本或社交媒体网站,例如Facebook、twitter、YouTube等。

用户可能希望与其他人容易地共享视频内容。今天,用户必须将内容上传到视频存储站点或社交媒体站点,例如YouTube。然而,如果视频太长,用户必须在单独的程序中编辑内容以使内容做好上传的准备。这些特征不是通常在移动设备上可用的,因此用户必须首先将内容下载到计算机以执行编辑。因为这通常超过用户的技术水平或需要太多时间和努力来实现,因此通常劝阻用户共享视频内容。因此,期望利用当前嵌入移动电子设备的摄像机和软件来克服这些问题。



技术实现要素:

一种用于将视频动态地分段为理想分段以容易内容共享的方法和装置。例如,教导了将视频分段为8秒分段的系统。然后,将所得视频保存为多个8秒视频。然后,用户可以选择感兴趣的分段,并分别共享它们或将它们组合为共享的文件视频。此外,可以基于内容的属性来确定分段边界。

根据本发明的一个方面,一种装置包括:视频传感器,用于生成视频数据流;存储器,用于存储至少一个视频数据分段;以及处理器,用于将所述视频数据流分段为具有与预定时间近似的持续时间的所述至少一个视频数据分段。

根据本发明的另一方面,一种用于处理视频数据的方法,包括以下步骤:接收视频数据;将所述视频数据分段为多个视频文件,每一个视频文件具有与预定时间近似的持续时间;以及将所述多个视频文件中的每一个存储为多个单独视频文件之一。

附图说明

从将结合附图阅读的优选实施例的以下详细描述,本公开的这些和其他方面、特征和优点将被描述或变得显而易见。

在附图中,其中类似的附图标记贯穿所有视图表示类似的元件:

图1示出了移动电子设备的示例性实施例的框图;

图2示出了根据本发明的具有有源显示器的示例性移动设备显示器;

图3示出了根据本公开的用于图像稳定和重新成帧的示例性过程;

图4示出了根据本发明的具有捕捉初始化的示例性移动设备显示器;

图5示出了根据本公开的用于启动图像或视频捕捉的示例性过程500;

图6示出了根据本发明的一个方面的自动视频分段的示例性实施例。

图7示出了根据本发明的分段视频的方法700。

图8示出了根据本发明的一个方面的灯箱应用。

图9示出了可以在灯箱应用中执行的各种示例性操作。

具体实施方式

本文列出的范例说明了本发明的优选实施例,并且这些范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

参考图1,示出了移动电子设备的示例性实施例的框图。虽然所描绘的移动电子设备是移动电话100,但是本发明同样可以在任何数量的设备,例如音乐播放器、摄像机、平板计算机、全球定位导航系统等上实现。移动电话通常包括发送和接收电话呼叫和文本消息、通过蜂窝网络或本地无线网络与互联网介接、拍摄照片和视频、回放音频和视频内容以及运行应用程序(例如文字处理、程序或视频游戏)的能力。许多移动电话包括GPS并且还包括触摸屏面板作为用户接口的一部分。

移动电话包括主处理器150,所述主处理器150耦合到其他主要组件中的每一者。主处理器或处理器在各种部件(例如网络接口、摄像机140、触摸屏170和其他输入/输出I/O接口180)之间路由信息。主处理器150还处理用于直接在设备上或通过音频/视频接口在外部设备上回放的音频和视频内容。主处理器150可操作以控制各子设备,例如摄像机140、触摸屏170以及USB接口130。主处理器150进一步操作以在移动电话中执行子程序用于处理数据(类似于计算机)。例如,主处理器可用于在照片已经由摄像机功能140拍摄之后处理图像文件。这些处理可包括裁剪、压缩、颜色和亮度调整等。

蜂窝网络接口110由主处理器150控制,并且用于通过蜂窝无线网络接收和发送信息。可以将此信息编码为各种格式,例如时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)或正交频分复用(OFDM)。经由蜂窝网络接口110从设备发送和接收信息。接口可以包括用于将信息编码和解码成适当的格式以用于传输的多个天线编码器、解调器等。蜂窝网络接口110可以用于促进语音或文本传输,或从互联网发送和接收信息。这个信息可以包括视频、音频和或图像。

无线网络接口120或wifi网络接口用于通过wifi网络发送和接收信息。可以根据不同的wifi标准(802.11g、802.11b、802.11ac等)将此信息编码为各种格式。该接口可以包括用于将信息编码和解码成适当的格式以用于传输并且将信息解码以用于解调的多个天线编码器、解调器等。wifi网络接口120可以用于促进语音或文本传输,或从互联网发送和接收信息。这个信息可以包括视频、音频和或图像。

通用串行总线(USB)接口130用于通过有线等通常向计算机或其他有USB能力的设备发送和接收信息。USB接口120可以用于发送和接收信息、连接到互联网、发送和接收语音和文本呼叫。另外,此有线链路可以用于使用移动设备蜂窝网络接口110或wifi网络接口120将有USB能力的设备连接到另一个网络。USB接口120可以由主处理器150用来向计算机发送和接收配置信息。

存储器160或存储设备可以耦合到主处理器150。存储器160可用于存储与移动设备的操作相关和主处理器150所需要的特定信息。存储器160可用于存储音频、视频、照片或由用户存储和检索的其他数据。

输入输出(I/O)接口180包括按钮、用于电话呼叫的扬声器/麦克风、音频记录和回放或语音激活控制。移动设备可以包括通过触摸屏控制器耦合到主处理器150的触摸屏170。触摸屏170可以是使用电容式和电阻式触摸传感器中的一个或多个的单点触摸屏或多点触摸屏。智能电话还可以包括额外的用户控制,例如但不限于开/关按钮、激活按钮、音量控制、振铃控制以及多按钮小键盘或键盘。

现在转向图2,示出了根据本发明的具有有源显示器的示例性移动设备显示器200。示例性移动设备应用可操作用于允许用户:在拍摄的同时以任何成帧来记录和自由地旋转其设备,在拍摄期间在设备的取景器上的覆盖层中观察最终输出,并且最后在最终输出中校正其方向。

根据该示例性实施例,当用户开始拍摄时,考虑其当前方向并且使用基于设备的传感器的重力向量来指示水平线。对于每一个可能的方向,例如纵向(portrait)210(其中设备的屏幕和相关光学传感器的高度大于宽度)或横向(landscape)250(其中设备的屏幕和相关光学传感器的宽度大于高度),选择最佳目标纵横比。内嵌矩形225内接于整个传感器内,在针对给定(当前)方向给定期望的最佳纵横比的情况下,其最佳适配传感器的最大边界。稍微填充传感器的边界,以便为校正提供“喘息空间”。通过实质上与设备的自身旋转(从设备的集成陀螺仪采样得到)相反地进行旋转来变换这个内嵌矩形225,以补偿旋转220、230、240。变换的内矩形225最佳地内接于减去填充的整个传感器的最大可用边界内。取决于设备的最当前方向,相对于旋转的量调整变换的内矩形225的尺寸以插入在两个最佳纵横比之间。

例如,如果选择用于纵向方向的最佳纵横比为正方形(1∶1),并且选择用于横向方向的最佳纵横比较宽(16∶9),则随着内接矩形从一个方向旋转到另一个方向,内接矩形将最佳地插入在1∶1和16∶9之间。对内接矩形进行采样并且然后进行变换以适配最佳输出尺寸。例如,如果最佳输出尺寸是4∶3并且采样的矩形是1∶1,则采样的矩形将被纵横填充(完全光学填充1∶1区域,必要时裁剪数据)或纵横适配(完全光学适配于1∶1区域内,用“横式边框”或“柱式边框”盖住任何未使用的区域)。最后,结果是固定的纵横资产(aspect asset),其中内容成帧在校正期间基于动态地提供的纵横比调整。因此,例如包括1∶1到16∶9的内容的16∶9的视频将在光学填充260(在16∶9部分期间)和与柱式边框适配250(在1∶1部分期间)之间摆动。

存在附加改进,从而在选择最佳输出纵横比时考虑和权衡所有移动的总和。例如,如果用户记录“主要是横向”(有少量纵向内容)的视频,则输出格式将是横向纵横比(对纵向片段加柱式边框)。如果用户记录主要是纵向的视频,则相反的情况适用(视频将是纵向并且光学填充输出,从而裁剪落在输出矩形的边界之外的任何横向内容)。

现在参考图3,示出了根据本公开的用于图像稳定和重新成帧的示例性过程300。系统响应于摄像机的捕捉模式被启动而初始化。该初始化可以根据硬件或软件按钮或响应于响应于用户动作而产生的另一控制信号而启动。一旦设备的捕捉模式被启动,则响应于用户选择而选择移动设备传感器320。可以通过在触摸屏设备上的设置、通过菜单系统或响应于按钮如何被致动而做出用户选择。例如,被按压一次的按钮可以选择照片传感器,而被连续按住的按钮可以指示视频传感器。另外,按住按钮预定的时间(例如3秒)可以指示已选择视频并且正在移动设备上记录的视频将继续,直到按钮被第二次致动。

一旦选择适当的捕捉传感器,则系统然后向旋转传感器请求测量320。旋转传感器可以是陀螺仪、加速度计、轴方向传感器、光传感器等,用于确定移动设备的位置的水平和/或竖直指示。测量传感器可以向控制处理器发送周期性测量,从而连续指示移动设备的竖直和/或水平方向。因此,当设备旋转时,控制处理器可以连续地更新显示,并且以具有连续一致的水平线的方式保存视频或图像。

在旋转传感器已返回移动设备的竖直和/或水平方向的指示之后,移动设备在显示器上描绘内嵌矩形,指示视频或图像的捕捉方向340。随着移动设备旋转,系统处理器不断地使内嵌矩形与从旋转传感器接收的旋转测量同步350。用户可以可选地指示优选的最终视频或图像比例,例如1∶1、9∶16、16∶9或由用户决定的任何比例。系统还可以根据移动设备的方向存储针对不同的比例的用户选择。例如,用户可以针对在竖直方向上记录的视频指示1∶1的比例,但是针对在水平方向上记录的视频指示16∶9的比例。在此例项中,系统可以随着移动设备旋转连续地或递增地重新缩放视频360。因此,视频可以以1∶1的方向开始,但是可以响应于用户在拍摄时从竖直方向旋转到水平方向而逐步重新缩放而以16∶9的方向结束。可选地,用户可以指示开始或结束方向确定视频的最终比例。

现在转向图4,示出了根据本发明的具有捕捉初始化400的示例性移动设备显示器。示出了示例性移动设备,描绘用于捕捉图像或视频的触摸色调显示器。根据本发明的一个方面,示例性设备的捕捉模式可以响应于若干动作而启动。可以压下移动设备的硬件按钮410中的任一者以启动捕捉序列。或者,可以通过触摸屏激活软件按钮420来启动捕捉序列。可以将软件按钮420覆盖在触摸屏上显示的图像430上。图像430用作取景器,指示图像传感器正在捕捉的当前图像。也可以将如前文所述的内接矩形440覆盖在图像上以指示正在捕捉的图像或视频的纵横比。

现在参考图5,示出了根据本公开的启动图像或视频捕捉的示例性过程500。一旦成像软件已被启动,则系统等待指示以启动图像捕捉。一旦图像捕捉指示已由主处理器510接收,则设备开始保存从图像传感器520发送的数据。另外,系统启动定时器。然后系统继续从图像传感器捕捉数据作为视频数据。响应于来自捕捉指示的第二指示(指示捕捉已被停止530),系统停止保存来自图像传感器的数据并且停止定时器。

然后,系统将定时器值与预定时间阈值进行比较540。例如,预定时间阈值可以是由软件供应商确定的默认值,例如1秒,或者它可以是由用户确定的可配置设置。如果定时器值小于预定阈值540,则系统确定期望静态图像并且以静态图像格式(例如.jpeg等)将视频捕捉的第一帧保存为静态图像560。系统可以可选地选择另一帧作为静态图像。如果定时器值大于预定阈值540,则系统确定期望视频捕捉。然后系统以视频文件格式(例如mpeg等)将捕捉数据保存为视频文件550。系统然后可以返回到初始化模式,等待捕捉模式被再次启动。如果移动设备配备有不同的传感器用于静态图像捕捉和视频捕捉,则系统可以可选地保存来自静态图像传感器的静态图像和开始保存来自视频图像传感器的捕捉数据。当将定时器值与预定时间阈值进行比较时,保存期望的数据,而不保存不需要的数据。例如,如果定时器值超过阈值时间值,则保存视频数据并且丢弃图像数据。

现在转到图6,图6示出了自动视频分段600的示例性实施例。系统涉及自动视频分段,自动视频分段的目的在于计算并输出被切片为分段的视频,分段尽可能接近预定时间间隔(以秒为单位)。附加地,取决于响应于正在被分段的视频的属性,分段可以更长或更短。例如,不期望以不合适的方式(例如在说出的词语的中间)来等分内容。示出了时间线610,时间线610描绘了分段为九段(1-9)的视频。每一个分段大约8秒长。原始视频具有至少1分4秒的长度。

在本示例性实施例中,针对每一个视频分段选择的时间间隔是8秒。该初始时间间隔可以更长或更短,或可选地可以由用户配置。选择8秒基本时刻间隔,因为该8秒基本时刻间隔当前表示可管理的数据分段,该可管理数据分段具有用于通过各种网络类型来进行下载的合理的数据传输大小。大约8秒剪辑将具有合理的平均持续时间,以期待最终用户详细审阅以探索性方式在移动平台上传递的单个视频内容剪辑。大约8秒的剪辑可以是最终用户可以理论上保留更多其显示的内容的更佳视觉记忆的感知上可记忆时间长度。

附加地,8秒是以120拍每分钟的8拍的均匀乐句长度,120拍每分钟是当今西方音乐的最常见节拍。这大约是作为最常见乐句长度的4小节(16节拍)的短乐句的持续时间(封装整个音乐主题或章节的持续时间)。这种节拍感知上与平均活跃心率相联系,建议动作和活动以及加强警报。此外,基于给定视频压缩率和带宽一般是以8为基础计算的数(例如兆比特每秒,其中8兆比特=1兆字节),具有较小、已知大小的剪辑有助于的更容易的带宽计算,因此当以1兆比特每秒进行编码时每一个视频分段将大约1兆字节。

现在转到图7,图7示出了一种根据本发明的对视频进行分段的方法700。为了程序性地将视频内容在感知上良好的编辑边界上分段为8秒的理想分段,可以在系统中应用用于分析视频内容的多种方案。首先,可以关于视频内容的性质进行初始确定其是源自另一应用还是使用当前移动设备记录的720。如果内容源自另一源或应用,则首先使用场景断点检测针对明显的编辑边界来分析视频内容725。可以标记任何统计上显著的边界,其中对期望的8秒间隔上的边界上或与期望的8秒间隔最近的边界上进行强调730。如果视频内容是使用当前移动设备记录的,则在记录的同时对传感器数据进行记录735。这可以包括来自设备的加速计的设备在所有轴上的移动的增量和/或基于设备的陀螺仪的设备在所有轴上的旋转。可以对该记录的数据进行分析以找到移动起始,对于任意给定向量在时间上相对于均值幅度在统计上显著的增量。记录这些增量,其中在与期望的8秒间隔最近的边界上进行强调740。

可以针对可以通知编辑选择的附加提示,进一步在感知上分析视频内容。如果设备硬件、固件或OS提供任意集成关注区域(ROI)检测(包括脸部ROI选择),其用于标记场景中任意ROI 745。可以记录这些ROI的起始出现或消失(即与它们出现在帧中和从帧中消失时最近的时刻),其中在与期望的8秒间隔最近的边界上进行强调。

在所有幅度上基于音频的起始检测将寻找幅度相对于过零、底噪声或滑动平均功率电平的统计显著改变(增加或减少)750。将记录统计显著改变,其中在与期望的8秒间隔最近的统计显著改变上进行强调。在频谱频带范围内对幅度的基于音频的起始检测将依赖于使用FFT算法将音频信号转换为多个重叠的FFT箱。一旦转换,可以针对幅度上相对于每一箱自己的滑动均值的统计显著改变,离散地分析每一箱。进而对所有箱一起进行平均,并且将所有频带上最统计显著的结果记录为起始,其中在与期望的8秒间隔最近的最统计显著的结果上进行强调。在本方法中,可以利用梳状滤波器对音频进行预处理,以选择性地强调/不强调频带,例如可以强调正常人类话音范围中的频带,而不强调与噪声同义的高频带。

可以针对视频内容确定内容中的平均移动的视觉分析,以帮助建立恰当的分段点755。在实时性能特性所需的有限帧分辨率和采样率处,可以确定并使用帧内平均移动的幅度,以寻找时间上统计显著改变,记录结果,其中在与期望的8秒间隔最近的统计显著改变上进行强调。此外,可以使用所记录数据的简单、低分辨率分析来确定内容的平均颜色和亮度,记录统计显著改变,其中在与期望的8秒间隔最近的统计显著改变上进行强调。

一旦以上分析中的任意一个或所有均完成,可以分析最终记录的输出,将每一个结果加权到总平均中760。该分析数据的后处理过程基于所有单个分析处理的加权和平均结果,找到时间上最可行的点。计算期望的8秒间隔上或与期望的8秒间隔最接近的最终、最强平均点作为形成用于分段编辑决定的模型的输出。

后处理步骤760可以将上述视频上标记点中的任意一个或所有认为是优选分段点的指示符。可以对不同的确定因子进行加权。此外,与优选分段长度(例如8秒)最接近的确定点相比,可以对相对于优选分段长度变化太远的确定点进行更低加权。

现在转到图8,图8示出了根据本发明的一个方面的灯箱应用800。灯箱应用涉及用于使用列表驱动的选择处理来改进视频和媒体的基于时间的编辑的方法和系统。在竖直方向810和水平方向820两者上示出了灯箱应用。可以在已经保存了分段的视频之后,发起灯箱应用。备选地,可以响应于用户命令,发起灯箱应用。按时间顺序初始地列出分段中的每一个,其中针对分段中的每一个生成预览。预览可以是从视频分段或视频分段的一部分中得到的单个图像。可以将附加的媒体内容或数据添加到灯箱应用。例如,可以将从其他源接收到的照片或视频包括在灯箱列表中,以允许用户共享或编辑接收内容,或将这些接收内容与新生成的内容组合。因此,应用允许视频和媒体的基于时间的编辑成为简单的列表驱动的选择处理。

灯箱应用可以用作用于共享编辑决定的中心点。灯箱允许用户快速地并容易地查看内容并决定保留什么、丢弃什么以及如何并何时与其他人共享。灯箱功能可以与摄像机一起工作,具有频道浏览或作为用于从其他地方导入媒体的点。灯箱视图可以包含最近媒体或组合的媒体集合的列表。每一个项目、图像或视频以缩略图显示,具有标题、持续时间和可能的组计数。可以自动地或由用户生成标题。可以简化持续时间,以便向用户呈现媒体内容的权重和节奏。灯箱标题条可以包括灯箱的分类(设置有项目计数),连同返回、导入项目或打开菜单的导航。

灯箱横向视图820提供不同的布设,媒体项目列在一侧,并且可选地以某种立即可访问形式的共享的方法列在另一侧。这可以包括facebook、twitter或其他社交媒体应用的链接或预览。

现在转到图9,图9示出了可以在灯箱应用内执行的各种示例性操作900。由集成摄像机特征捕捉的媒体(例如从设备现有媒体库导入,可能地由其他应用记录或创建或从基于web的源下载,或从在相关应用中直接公布的内容组织)全收集到预览模式中的灯箱中905。灯箱在简单竖直列表中呈现媒体,媒体被基于事件分类为组(例如收集媒体的时间的组)。每一项由列表行表示,列表行包括针对给定媒体的缩略图或简化持续时间。通过轻按任意项,可以在以与项目直接关联显示的扩展面板中预览媒体。

灯箱应用可以可选地具有对项目进行预览的扩展项视图910。扩展项视图910展现用于处理媒体项、对媒体项加标题并共享媒体项的选项。轻按关闭按钮关闭项,或轻按在其之下的另一项关闭项并打开另一项。

在灯箱应用内向上滚动或向下滚动允许用户导航媒体项915。标题保持在列表的顶部,或标题可以悬浮在内容之上。滚动到列表的末端可以能够实现对其他更旧列表920的导航。可以在拖拽时的拉力下揭示更旧列表的标题。超过拉力的拖拽转换到更旧的列表。保持并拖拽项允许用户对项进行重新排序或通过将一个项拖拽到另一项上来对项进行组合925。将项滑动到左侧将项从灯箱中移除930。移除项可以或可以不将它们从设备中移除,而不仅是从灯箱应用中移除。将项拖放到其他项上可以用于将项组合到组935,或将拖动的项组合到组中。将项收聚在一起将在收聚范围内的所有项组合到组中940。当预览组合的项时,它们顺序播放并显示项计数,可以轻按项计数以扩展在预览窗口以下的组合项945。然后,可以向下推规则的灯箱项,以允许扩展项显示为行。

可以从灯箱应用内拖拽项来操纵项。可以在任一项(例如项930)上进行左拖拽来从灯箱应用中移除项。通过在任一项上右拖拽,可以促进立即发布项950,转到允许用户在一个或多个共享位置共享给定项目的媒体的屏幕955。在预览时轻按共享按钮还可以能够实现项的共享。通过按住任意项,该项变得可拖拽,在该点处可以向上和向下拖拽项,以重新组织其在整个列表中的位置。竖直地(从顶部到底部)表示列表中的时间。例如,最顶部项目是当顺序地执行媒体时在时间上的第一个。可以使用相同的手势和控制方式集合地预览(以时间顺序作为包括所有项的单个预览进行顺序地播放)、集合地删除或发布任意整个项目组(保持在单个事件标题下)作为单个列表项。当预览包含视频或基于时间的媒体的任意项时,可以通过在相关列表项行上从左到右拖拽来控制回放。由小线标记时间上的当前位置,小线可以被拖拽以在用户回放期间偏移时间。当预览包含视频或基于时间的媒体的任意项时,通过用两个手指水平地在相关列表项行上进行收聚,定义选择范围,可以收聚并拖拽选择范围以便将原始媒体整理为最终的回放输出。当预览包含图像或静态媒体的任意项时,通过对相关列表项行进行从左到右拖拽或从右到左拖拽,可以选择性地‘精炼(scrub)’所捕捉的任意附加的相邻帧。例如,如果在单个照片捕捉期间,摄像机记录了若干输出帧,该手势可以允许用户循环重复并选择最佳帧作为最终静态帧。

从灯箱列表中自动地清除最近已经公布的项(上载到一个或多个公布目的地)。从灯箱列表中自动地清除超期或在灯箱中存在了比延长的非活动时段(例如若干天)更长的项。在设备的中央普遍存在的存储位置上构建灯箱媒体,使得集成了相同灯箱的其他应用查看来自相同当前媒体池的所有共享。这使得多媒体资产编辑上的多应用协作简单和同步。

应当理解的是,上面示出和讨论的元件可以以各种形式的硬件、软件或其组合来实现。优选地,在一个或多个适当编程的通用设备上以硬件和软件的组合来实现这些元件,所述一个或多个适当编程的通用设备可以包括处理器、存储器和输入/输出接口。本描述说明了本公开的原理。因此,将理解的是,本领域的技术人员将能够设计体现本公开的原理并且包括在其范围之内的各种布置(尽管本文没有明确描述或示出)。本文引用的所有实例和条件语言意在用于参考目的,以帮助读者理解本公开的原理和发明人所贡献的推动现有技术的概念,并且应被解释为不限于这些具体引用的实例和条件。此外,引用本公开的原理、方面和实施例以及其具体实例的本文中的所有叙述意在涵盖其结构和功能等效物。另外,意在这样的等效物包括当前已知的等效物以及将来开发的等效物,即,执行相同的功能的任何开发的元件,而不管结构。因此,例如,本领域的技术人员将理解,由此呈现的框图表示体现本公开的原理的说明性电路的概念图。类似地,将理解,任何流程表、流程图、状态转变图、伪码和类似物表示可以在计算机可读介质中基本上表示并且因此由计算机或处理器执行的各种过程,无论这样的计算机或处理器是否明确示出。

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