电动自平衡车的驾驶控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本公开是关于电动自平衡车的驾驶控制方法及装置，用以实现自动地、智能地设置电动自平衡车的驾驶模式。该方法包括：获取当前使用者信息；根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。上述技术方案，可根据当前使用者信息，自动地、智能地设置电动自平衡车的当前驾驶模式，在保证用户安全使用的前提下，不需要使用者在每次使用时都进行繁琐的手动设置，方便了用户使用，提高了用户使用体验。
【专利说明】
电动自平衡车的驾驶控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本公开涉及操控【技术领域】，尤其涉及电动自平衡车的驾驶控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了我们的生活，如电动自平衡车。电动自平衡车，又叫懒人车、智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于电动自平衡车具有轻便、小巧的特点，已经被越来越多的用户所喜爱。
[0003]在使用电动自平衡车之前，用户需要根据自身的行驶速度喜好、音乐喜好、加速限速喜好等个人喜好或习惯来设置电动自平衡车的驾驶模式，设置好驾驶模式之后，才能安全使用电动自平衡车。但是，有时，电动自平衡车会被多个用户使用，这样，每个用户在使用电动自平衡车之前，都需要进行驾驶模式的设置过程，未免过于繁琐。
[0004]但是车子可能是你一个人使用，也可能是家庭成员或朋友之间共用。那么每个人在电动自平衡车的行驶速度喜好，音乐喜好，加速限速等方面各不相同，如果每个人使用时先要进行设置未免过于繁琐。
【发明内容】
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供电动自平衡车的驾驶控制方法及装置，用以实现自动地、智能地设置电动自平衡车的驾驶模式。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种电动自平衡车的驾驶控制方法，包括:
[0007]获取当前使用者信息；
[0008]根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0009]在一个实施例中，所述获取当前使用者信息，包括:
[0010]获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
[0011]在一个实施例中，所述获取当前使用者的身份标识，可包括:
[0012]监测预设距离范围内是否存在终端设备；
[0013]当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；
[0014]将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
[0015]在一个实施例中，所述获取当前使用者信息还可包括:
[0016]获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0017]在一个实施例中，所述根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式，可包括:
[0018]根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；
[0019]根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0020]在一个实施例中，所述根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，可包括:
[0021]在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者
[0022]向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0023]在一个实施例中，所述根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式，可包括:
[0024]将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者
[0025]当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0026]在一个实施例中，所述当前驾驶模式可包括最高速度和最高加速度。
[0027]根据本公开实施例的第二方面，提供一种电动自平衡车的驾驶控制装置，包括:
[0028]信息获取模块，用于获取当前使用者信息；
[0029]自动设置模块，用于根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0030]在一个实施例中，所述信息获取模块可包括:
[0031]第一获取子模块，用于获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
[0032]在一个实施例中，所述信息获取模块可包括:
[0033]监测子模块，用于监测预设距离范围内是否存在终端设备；
[0034]标识获取子模块，用于当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；
[0035]第二获取子模块，用于将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
[0036]在一个实施例中，所述第一获取子模块，还可用于获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0037]在一个实施例中，所述自动设置模块，可包括:
[0038]模式获取子模块，用于根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；
[0039]自动设置子模块，用于根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0040]在一个实施例中，所述模式获取子模块，还可用于在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者，向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0041]在一个实施例中，所述自动设置子模块，还可用于将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者，当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0042]在一个实施例中，所述当前驾驶模式可包括最高速度和最高加速度。
[0043]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动自平衡车的驾驶控制装置，包括:
[0044]处理器；
[0045]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0046]其中，所述处理器被配置为:
[0047]获取当前使用者信息；
[0048]根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0049]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0050]上述技术方案，可根据当前使用者信息，自动地、智能地设置电动自平衡车的当前驾驶模式，在保证用户安全使用的前提下，不需要使用者在每次使用时都进行繁琐的手动设置，方便了用户使用，提高了用户使用体验。
[0051]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0053]图1是根据一示例性实施例示出的电动自平衡车的驾驶控制方法的流程图。
[0054]图2是根据一示例性实施例示出的电动自平衡车的驾驶控制方法中步骤S102的流程图。
[0055]图3是根据一示例性实施例一示出的电动自平衡车的驾驶控制方法的流程图。
[0056]图4是根据一示例性实施例二示出的电动自平衡车的驾驶控制方法的流程图。
[0057]图5是根据一示例性实施例示出的电动自平衡车的驾驶控制装置的框图。
[0058]图6是根据一示例性实施例示出的电动自平衡车的驾驶控制装置中信息获取模块51的框图。
[0059]图7是根据一示例性实施例示出的电动自平衡车的驾驶控制装置中自动设置模块52的框图。
[0060]图8是根据一示例性实施例示出的适用于电动自平衡车的驾驶控制装置的框图。
【具体实施方式】
[0061]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0062]本公开实施例提供了电动自平衡车的驾驶控制技术，在该技术中，预先存储使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，在需要设置当前驾驶模式时，自动根据当前使用者的身份标识和上述对应关系，获取当前使用者的适配驾驶模式，然后自动根据当前使用者的适配驾驶模式设置当前驾驶模式，从而使用者在每次使用电动自平衡车时不需要手动设置驾驶模式，避免了繁琐的手动设置过程，并且，自动设置的驾驶模式是与当前使用者适配的，能保证当前使用者的安全性。
[0063]首先说明预先存储使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系的过程。
[0064]电动自平衡车上可设置信息输入接口。信息输入接口可以是智能输入屏，通过该智能输入屏可以输入使用者的身份标识和驾驶模式(如各个驾驶参数的配置值)。信息输入接口也可以是包括生物特征信息采集器和驾驶模式设置接口，生物特征信息采集器可以是指纹采集器、人脸采集器、虹膜采集器、声音采集器、体重采集器等，驾驶模式设置接口可以是驾驶模式设置按钮(如各个驾驶参数各自对应的设置按钮)、或者是一个智能输入屏，通过该智能输入屏可以输入驾驶模式(如输入各个驾驶参数的配置值)。
[0065]每个使用者在第一次使用电动自平衡车时，通过信息输入接口向电动自平衡车输入使用者身份标识和使用者期望的驾驶模式，使用者输入的驾驶模式中可包括使用者自己期望的驾驶参数，如最高速度、最高加速度、最佳速度等，电动自平衡车将每个使用者第一次使用电动自平衡车时输入的使用者身份标识和驾驶模式对应存储起来，从而形成了使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系。
[0066]其中，信息输入接口不同，上述对应关系中存储的使用者身份标识也不同。例如，当信息输入接口为智能输入屏时，使用者身份标识是使用者输入的姓名或代码等。当信息输入接口包括生物特征信息采集器和驾驶模式设置接口时，使用者身份标识可以是生物特征信息采集器采集到的使用者的生物特征信息，比如可以是使用者的指纹特征、虹膜特征、声音特征、体重特征、人脸特征等。
[0067]上述对应关系可存储于电动自平衡车本地，也可以存储于网络侧的服务器中，在需要使用该对应关系时，从其存储地址获取上述对应关系。
[0068]下面说明本公开实施例如何实现自动设置电动自平衡车的驾驶模式。
[0069]本公开实施例提供了一种电动自平衡车的驾驶控制方法，该方法可用于电动自平衡车或者其它用于操控电动自平衡车的终端设备中，如图1所示，该方法包括步骤S101-S102:
[0070]在步骤S101中，获取当前使用者信息。
[0071]在步骤S102中，根据当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0072]其中，上述当前驾驶模式可包括最高速度、最高加速度等驾驶参数值。
[0073]在一个实施例中，步骤S101可以仅获取当前使用者的身份标识，如姓名、代码、生物特征信息等中的任一项或多项。在另一个实施例中，步骤S101除了获取当前使用者的身份标识之外，还可获取当前使用者的历史驾驶信息，历史驾驶信息是在当前使用者之前使用电动自平衡车时记录的，历史驾驶信息可以是驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0074]其中，上述获取当前使用者的身份标识可以实施为如下方式一或方式二。方式一、获取当前使用者通过信息输入接口输入的当前使用者的身份标识。例如，当信息输入接口为智能输入屏时，当前使用者可在智能输入屏上输入自己的姓名或者代码，使电动自平衡车获取到的当前使用者的身份标识为姓名或代码。又例如，当信息输入接口包括生物特征信息采集器时，当前使用者可通过生物特征信息采集器向电动自平衡车输入当前使用者的生物特征信息如指纹、人脸、虹膜、声音或者体重等特征信息，使电动自平衡车获取到的当前使用者的身份标识为指纹、人脸、虹膜、声音或者体重等生物特征信息。方式一的获取过程简便快捷。方式二、监测预设距离范围内是否存在终端设备；当预设距离范围内存在终端设备时，获取预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；将预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。其中，上述终端设备可以是移动通讯设备如手机，还可以是智能穿戴设备如智能手环。预设距离范围的大小可预先由用户设定或者系统设定，其值较小，以保证最终获取到的当前使用者的身份标识的准确性。监测预设距离范围内是否存在终端设备，可实施为:监测是否接收到终端设备发射的NFC通讯网络信号或者蓝牙通讯网络信号，当接收到时，确定预设距离范围内存在终端设备。方式二的获取过程可使得用户不需要进行任何信息输入操作，更加简便快捷。
[0075]在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S102可实施为步骤S1021-S1022:
[0076]在步骤S1021中，根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0077]在一个实施例中，上述步骤S1021可实施为如下方式A或方式B:方式A、在预存于本地的上述对应关系中，查找当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。在方式A中，上述对应关系是存储于电动自平衡车本地的，方式A的查找速度快。方式B、向预存有上述对应关系的服务器发送获取请求，获取请求中包括当前使用者的身份标识；获取服务器返回的在上述对应关系中查找到的当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。在方式B中，上述对应关系是存储于网络侧的服务器中的，方式B可节省本地的存储空间。
[0078]在步骤S1022中，根据当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0079]在一个实施例中，步骤S1022可直接将当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0080]在另一个实施例中，当上述步骤S101中获取到的当前使用者信息中还包括当前使用者的历史驾驶信息时，步骤S1022还可实施为:
[0081]根据当前使用者的历史驾驶信息调整当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；其中，当前使用者的历史驾驶信息中可包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0082]在一个实施例中，预设调整规则可以是当历史驾驶信息反映出当前使用者的历史驾驶情况较好时，将适配驾驶模式调整为能使电动自平衡车的行驶速度更快的模式。例如，当驾驶总时长超过第一预设时长、事故次数低于第一预设次数、平均速度高于第一预设速度或者历史最高速度高于第二预设速度时，其中，第二预设速度比第一预设速度高，说明当前使用者的历史驾驶情况较好，可将适配驾驶模式中的最高速度合理地调高、或者将适配驾驶模式中的最高加速度合理地调高，从而能够智能地根据当前使用者的历史使用情况，调整适配驾驶模式，使得最终配置而成的当前驾驶模式更加符合当前使用者的个人情况，不需要当前使用者再手动调整驾驶模式，提高了用户使用体验。进一步地，还可设置最高安全速度和最高安全加速度，使得调高后的适配驾驶模式中的最高速度不超过预设的安全速度、或最高加速度不超过预设的安全加速度，保证了使用者的人身安全。
[0083]在另一个实施例中，预设调整规则也可以是当历史驾驶信息反映出当前使用者的历史驾驶情况较差时，将适配驾驶模式调整为能使电动自平衡车的行驶速度减慢的模式。例如，当驾驶总时长低于第二预设时长(第二预设时长比第一预设时长小)、事故次数低于第二预设次数(第二预设次数比第一预设次数小)、平均速度低于第三预设速度(第三预设速度比第一预设速度小)或者历史最高速度低于第四预设速度(第四预设速度比第二预设速度小)时，其中，第四预设速度高于第三预设速度，说明当前使用者的历史驾驶情况较差，可将适配驾驶模式中的最高速度合理地调低、或者将适配驾驶模式中的最高加速度合理地调低，从而能够智能地根据当前使用者的历史使用情况，调整适配驾驶模式，使得最终配置而成的当前驾驶模式更加符合当前使用者的个人情况，保证了使用者的人身安全，且不需要当前使用者再手动调整驾驶模式，提高了用户使用体验。
[0084]本公开实施例提供的上述技术方案，可根据当前使用者信息，自动地、智能地设置电动自平衡车的当前驾驶模式，在保证用户安全使用的前提下，不需要使用者在每次使用时都进行繁琐的手动设置，方便了用户使用，提高了用户使用体验。
[0085]下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的上述方法。
[0086]实施例一
[0087]将本公开实施例提供的上述方法应用于如下应用场景:一个电动自平衡车，该车内设置有存储器，存储器中存储有五个使用者的代码和每个代码对应的适配驾驶模式的对应关系，该对应关系中有一个代码为“951”，该车上设置有智能输入屏，使用者通过智能输入屏可以向该车输入自己的姓名，如图3所示，该方法包括:
[0088]在步骤S301中，当前使用者打开电动自平衡车的智能输入屏，根据智能输入屏的提示，向电动自平衡车输入自己的代码“951”。
[0089]在步骤S302中，电动自平衡车获取到当前使用者输入的代码“951”后，在其存储器中存储的上述对应关系中，查找到了该代码“951”对应的适配驾驶模式。
[0090]在步骤S303中，电动自平衡车自动将当前驾驶模式设置为代码“951”对应的适配驾驶模式。
[0091]之后，当前使用者启动电动自平衡车后，电动自平衡车就采用其自动设置的当前驾驶模式行驶。
[0092]上述实施例一，利用本公开实施例提供的上述方法，利用当前使用者输入的代码，自动地、智能地设置电动自平衡车的当前驾驶模式，在保证用户安全使用的前提下，不需要使用者在使用时都进行繁琐的手动设置，方便了用户使用，提高了用户使用体验。
[0093]实施例二
[0094]将本公开实施例提供的上述方法应用于如下应用场景:一个电动自平衡车，该车内虽然设置有存储器，但是该存储器中未存储任何使用者的身份标识与适配驾驶模式的对应关系；在网络侧的一个服务器中，针对该电动自平衡车存储有三个使用者各自的指纹和适配驾驶模式的对应关系，该服务器还存储有该三个使用者各自的历史驾驶信息。该电动自平衡车与该服务器之间能够通过网络进行数据的交互，该电动自平衡车上设置有指纹采集器，使用者通过指纹采集器可以向该车输入自己的指纹，如图4所示，该方法包括:
[0095]在步骤S401中，当前使用者打开电动自平衡车的指纹采集器，将手指放在该指纹采集器的采集槽中，向电动自平衡车输入自己的指纹特征。
[0096]在步骤S402中，电动自平衡车获取到当前使用者的指纹特征后，向服务器发送获取请求，获取请求中包括当前使用者的指纹特征。
[0097]在步骤S403中，服务器获取到上述获取请求后，从获取请求中提取出当前使用者的指纹特征，然后在其存储的上述对应关系中查找当前使用者的指纹特征对应的适配驾驶模式，如果查找到了，则服务器向电动自平衡车返回其查找到的适配驾驶模式，并返回当前使用者的历史驾驶信息，继续步骤S404;如果没有查找到，则服务器向电动自平衡车返回查找失败通知，由电动自平衡车将该通知显示给当前使用者，当前使用者接着进行手动设置。
[0098]在步骤S404中，电动自平衡车获取到当前使用者的适配驾驶模式和历史驾驶信息后，依据前述预设调整规则，根据历史驾驶信息调整当前使用者的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式。
[0099]在步骤S405中，电动自平衡车自动将当前驾驶模式设置为调整后的适配驾驶模式。
[0100]上述实施例二，利用本公开实施例提供的上述方法，利用当前使用者输入的指纹特征，自动地、智能地设置电动自平衡车的当前驾驶模式，在保证用户安全使用的前提下，不需要使用者在使用时都进行繁琐的手动设置，方便了用户使用，提高了用户使用体验。
[0101]对应本公开实施例提供的上述电动自平衡车的驾驶控制方法，本公开实施例还提供一种电动自平衡车的驾驶控制装置，如图5所示，该装置包括:
[0102]信息获取模块51被配置为获取当前使用者信息；
[0103]自动设置模块52被配置为根据当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0104]在一个实施例中，信息获取模块51可包括:
[0105]第一获取子模块被配置为获取当前使用者的身份标识，其中，当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
[0106]在一个实施例中，如图6所示，信息获取模块51可包括:
[0107]监测子模块61被配置为监测预设距离范围内是否存在终端设备；
[0108]标识获取子模块62被配置为当预设距离范围内存在终端设备时，获取预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；
[0109]第二获取子模块63被配置为将预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
[0110]在一个实施例中，第一获取子模块还可被配置为获取当前使用者的历史驾驶信息，历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0111]在一个实施例中，如图7所示，自动设置模块52可包括:
[0112]模式获取子模块71被配置为根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；
[0113]自动设置子模块72被配置为根据当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0114]在一个实施例中，模式获取子模块71还可被配置为在预存于本地的对应关系中，查找当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者，向预存有对应关系的服务器发送获取请求，获取请求中包括当前使用者的身份标识；获取服务器返回的在对应关系中查找到的当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0115]在一个实施例中，自动设置子模块72还可被配置为将当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者，当当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据历史驾驶信息调整当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0116]在一个实施例中，当前驾驶模式可包括最高速度和最高加速度。
[0117]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电动自平衡车的驾驶控制装置，包括:
[0118]处理器；
[0119]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0120]其中，处理器被配置为:
[0121]获取当前使用者信息；
[0122]根据当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0123]上述处理器还可被配置为:
[0124]获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
[0125]上述处理器还可被配置为:
[0126]所述获取当前使用者的身份标识，可包括:
[0127]监测预设距离范围内是否存在终端设备；
[0128]当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；
[0129]将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
[0130]上述处理器还可被配置为:
[0131]所述获取当前使用者信息还可包括:
[0132]获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0133]上述处理器还可被配置为:
[0134]所述根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式，可包括:
[0135]根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；
[0136]根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0137]上述处理器还可被配置为:
[0138]所述根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，可包括:
[0139]在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者
[0140]向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0141]上述处理器还可被配置为:
[0142]所述根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式，可包括:
[0143]将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者
[0144]当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0145]上述处理器还可被配置为:
[0146]所述当前驾驶模式可包括最高速度和最高加速度。
[0147]一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种电动自平衡车的驾驶控制方法，所述方法包括:
[0148]获取当前使用者信息；
[0149]根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
[0150]在一个实施例中，所述获取当前使用者信息，包括:
[0151]获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
[0152]在一个实施例中，所述获取当前使用者的身份标识，可包括:
[0153]监测预设距离范围内是否存在终端设备；
[0154]当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识；
[0155]将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
[0156]在一个实施例中，所述获取当前使用者信息还可包括:
[0157]获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
[0158]在一个实施例中，所述根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式，可包括:
[0159]根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；
[0160]根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
[0161]在一个实施例中，所述根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，可包括:
[0162]在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者
[0163]向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
[0164]在一个实施例中，所述根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式，可包括:
[0165]将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者
[0166]当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
[0167]在一个实施例中，所述当前驾驶模式可包括最高速度和最高加速度。
[0168]图8是根据一示例性实施例示出的一种用于电动自平衡车的驾驶控制装置1200的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0169]参照图8，装置1200可以包括以下一个或多个组件:处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口 1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。
[0170]处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。
[0171]存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0172]电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0173]多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0174]音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0175]I/0接口 1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0176]传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200 —个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或(XD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0177]通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0178]在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSH))、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0179]在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0180]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本【技术领域】中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0181]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【权利要求】
1.一种电动自平衡车的驾驶控制方法，其特征在于，包括: 获取当前使用者信息； 根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述获取当前使用者信息，包括: 获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述获取当前使用者的身份标识，包括: 监测预设距离范围内是否存在终端设备； 当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识； 将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于， 所述获取当前使用者信息还包括: 获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于， 所述根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式，包括: 根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式； 根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于， 所述根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，包括: 在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者 向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于， 所述根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式，包括:将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述当前驾驶模式包括最高速度和最高加速度。
9.一种电动自平衡车的驾驶控制装置，其特征在于，包括: 信息获取模块，用于获取当前使用者信息； 自动设置模块，用于根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于， 所述信息获取模块包括: 第一获取子模块，用于获取当前使用者的身份标识，其中，所述当前使用者的身份标识包括姓名、代码、生物特征信息中的任一项或多项。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于， 所述信息获取模块包括: 监测子模块，用于监测预设距离范围内是否存在终端设备； 标识获取子模块，用于当预设距离范围内存在终端设备时，获取所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识； 第二获取子模块，用于将所述预设距离范围内的终端设备的用户身份标识，作为当前使用者的身份标识。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于， 所述第一获取子模块，还用于获取当前使用者的历史驾驶信息，所述历史驾驶信息包括驾驶总时长、平均速度、历史最高速度、事故次数中的任一项或者多项。
13.如权利要求10或12所述的装置，其特征在于， 所述自动设置模块，包括: 模式获取子模块，用于根据使用者身份标识与适配驾驶模式的对应关系，获取所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式； 自动设置子模块，用于根据所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置当前驾驶模式。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于， 所述模式获取子模块，还用于在预存于本地的所述对应关系中，查找所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式；或者，向预存有所述对应关系的服务器发送获取请求，所述获取请求中包括所述当前使用者的身份标识；获取所述服务器返回的在所述对应关系中查找到的所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于， 所述自动设置子模块，还用于将所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式；或者，当所述当前使用者信息中包括当前使用者的历史驾驶信息时，根据所述历史驾驶信息调整所述当前使用者的身份标识对应的适配驾驶模式，获得调整后的适配驾驶模式；将调整后的适配驾驶模式设置为当前驾驶模式。
16.如权利要求9所述的装置，其特征在于， 所述当前驾驶模式包括最高速度和最高加速度。
17.—种电动自平衡车的驾驶控制装置，其特征在于，包括: 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为: 获取当前使用者信息；根据所述当前使用者信息，自动设置当前驾驶模式。
【文档编号】G06F3/0488GK104503671SQ201410707058
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】唐明勇, 刘华一君, 陈涛 申请人:小米科技有限责任公司