1.一种计算机实施的方法,用于在身体活动的执行期间向运动员提供可听见的反馈,包括:
在运动员的身体活动的执行期间实时接收多个连续的图像;
实时处理所述多个连续的图像,以识别在身体活动期间执行第一运动动作的第一特征的第一运动员的图像数据;
响应于识别到第一特征的执行,发出实时第一音频反馈信号,所述第一音频反馈信号具有第一音调;
作为实时处理的一部分,检测多个图像中表示第一运动员正在执行第一运动动作的第二特征的图像数据;
基于第二特征的动作特性实时输出第二音频反馈信号,所述第二音频反馈信号具有第二音调,使得在运动动作的执行期间运动员接收到音频反馈,该音频反馈被构造成提供关于运动员的运动活动的第一和第二特征的表现的可听见的节奏反馈。
2.如权利要求1所述的方法,其中,第一音频反馈信号是在第一频率处的第一可听见音调,且产生第二音频反馈信号包括调制可听见的音调到第二频率。
3.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一特征的识别包括识别初始图像,包括:
识别对应于特定第一身体部分或运动目标的至少一个的像素,其中,所述第一身体部分或运动目标是基于运动员要执行的预定身体活动来选择的;以及
基于被识别的像素,确定像素数据是否在连续图像的多个图像之间变动,使得该变动满足第一阈值。
4.如权利要求1所述的方法,其中,多个图像的处理包括利用光流过程。
5.如权利要求4所述的方法,其中,所述光流过程的输出被设置为运动熵确定过程的输入,该运动熵确定过程包括:
提供流场数据,该流场数据包括被识别目标从第一图像到第二图像的像素距离变化;以及
利用流场数据识别在身体活动的执行期间在图像数据中表示的运动员的特定类型的运动。
6.如权利要求5所述的方法,其中,第二特征从基于图像数据中的速度值、加速度值、运动员的身体部分的位置或者运动装置的位置中的至少一项的运动参数来检测。
7.如权利要求6所述的方法,其中,运动参数的确定是至少部分基于确定速度值或加速度值达到第一阈值来确定。
8.如权利要求6所述的方法,还包括:
在第二音频反馈信号的产生中使用运动参数。
9.如权利要求5所述的方法,其中,所述身体活动是高尔夫球摆动,其具有上摆运动动作和随后的下摆运动动作;且其中检测第一运动员正执行第一特征的图像数据包括检测表示高尔夫球杆在距地面第一距离内的像素数据,且检测第二运动员正执行上摆运动动作的第二特征的图像数据是从表示高尔夫球杆在距地面的第二距离之内的图像数据中检测到的。
10.如权利要求2所述的方法,还包括:
基于第一和第二特征中的至少一个的检测,基于第一或第二特征的发生而在预定时间发出第三可听见反馈信号,所述第三可听见反馈信号具有第三音调,该第三可听见反馈信号被构造成为运动员指示执行运动表现的另外特征的正确定时。
11.一种计算机实施的方法,用于确定运动员的运动属性,该方法包括:
接收多个连续的图像,其中,至少第一图像包括在开始执行预定身体活动之前运动员的图像数据,且多个连续图像包括执行预定身体活动的运动员的图像数据;
处理所述多个连续图像中的至少一部分,以识别在第一图像之后定位的第一图像范围,其中,所述识别是基于随后图像中的阈值数量的像素的像素数据达到表示图像中的目标的动作已经发生的第一阈值水平;
处理图像数据以定位具有已知尺寸的目标,并且利用已知尺寸来标定图像数据;
处理第一图像范围内的图像,以识别身体活动的第一特征的初始图像,包括:
识别第一图像范围内的对应于运动员的特定第一身体部分的像素,其中,所述第一身体部分是基于预定身体活动选择的;
基于被识别的像素,确定像素数据是否变动,使得该变动满足第一身体部分动作质量阈值;和
在确定运动员执行第一特征中利用初始图像和第一身体部分动作质量阈值的确定;以及
响应于识别第一特征的执行,发出实时第一音频反馈信号。
12.如权利要求11所述的方法,其中,反馈信号是可听见的反馈信号。
13.如权利要求11所述的方法,还包括:
处理所述多个连续图像的至少一部分,以定位完成图像,该完成图像依次定位在第一图像之后,所述完成图像包括预定身体活动的第一特征正好完成时运动员的图像数据。
14.如权利要求13所述的方法,还包括:
基于所定位的初始图像和所定位的结束图像计算身体活动持续时间。
15.如权利要求14所述的方法,其中,所述多个连续图像的处理包括利用光流过程,其中,所述光流过程的输出作为运动熵确定过程的输入提供,包括:
提供流场数据,该流场数据包括被识别目标从第一图像到第二图像的像素距离变化;以及
利用流场数据识别在预定身体活动的执行期间图像数据中表示的运动员的特定类型的运动。
16.如权利要求12所述的方法,还包括:
作为实时处理的一部分,检测多个图像中表示第一运动员正执行第一运动动作的第二特征的图像数据;以及
基于第二特征的动作特性实时地输出第二音频反馈信号,使得运动员在执行运动动作期间接收到音频反馈,该音频反馈被构造成提供关于运动员的运动活动的第一和第二特征的表现的可听见的节奏反馈。
17.如权利要求16所述的方法,其中,所述第一音频反馈信号是第一频率的第一可听见音调,产生第二音频反馈信号包括将可听见的音调调制到第二频率。
18.如权利要求11所述的方法,其中,所述第一特征的识别包括识别初始图像,包括:
识别对应于特定第一身体部分或运动目标的至少一个的像素,其中第一身体部分或运动目标是基于运动员要执行的预定身体活动选择的;以及
基于被识别的像素确定像素数据在连续图像内的多个图像之间是否变化使得该变化满足第一阈值。
19.如权利要求16所述的方法,其中,第二特征从基于图像数据内的速度值、加速度值、运动员的身体部分的位置或者运动装置的位置中至少一项的运动参数检测。
20.如权利要求19所述的方法,其中,所述运动参数的确定是至少部分基于确定速度值或加速度值达到第一阈值而确定。