技术特征：
技术总结
本发明提供了用于使用多个传感器来控制可移动物体的系统、方法和装置。在一方面，提供了一种用于估计可移动物体的状态信息的方法。所述方法可以包括：接收所述可移动物体的先前状态信息；从由所述可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据；从由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器接收图像数据；以及在所述可移动物体的操作期间，使用迭代优化算法基于所述先前状态信息、所述惯性数据和所述图像数据来确定所述可移动物体的更新的状态信息。
技术研发人员：林毅;沈劭劼;刘天博;凌永根;杨振飞;赵开勇
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司;香港科技大学
技术研发日：2015.05.23
技术公布日：2018.01.19