一种摆线齿轮的建模方法与流程

技术特征：

1.一种摆线齿轮的建模方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：设定摆线齿轮的基本参数；

步骤二：建立摆线齿轮的齿廓方程；

步骤三：根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线；

步骤四：运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。

2.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的建模方法，其特征在于：在步骤二中，所述摆线齿轮齿廓方程的建立方法包括如下步骤：

(一)、根据摆线齿轮齿廓形成原理建立如下坐标系：

与针轮相连的固定标架σ_1β＝[O_1β；x_1β,y_1β,z_1β]，坐标原点O_1β为针轮基圆的中心；

与摆线齿轮相连的固定标架σ_2α＝[O_2α；x_2α,y_2α,z_2α]，坐标原点O_2α为摆线轮基圆中心，x_2α与x_1β平行且两者间距为a，即针轮基圆与摆线齿轮基圆间的偏心距为a；

针轮以角速度ω₁绕z_1β旋转β角，得到与针轮相连的动标架σ₁＝[O₁；x₁,y₁,z₁]；

摆线齿轮以角速度ω₂绕z_2α旋转α角，得到与摆线齿轮相连的动标架σ₂＝[O₂；x₂,y₂,z₂]；

(二)、根据坐标变换原理，计算出针轮动标架σ₁到摆线齿轮动标架σ₂的变换矩阵：

式中，为啮合相位角，a为偏心距，z_p为针轮齿数；

(三)、在针轮动标架σ₁下建立针齿轮廓曲线参数方程：

$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=r_{rp}cos\mathrm{\θ}\\ y_1=r_p+r_{rp}sin\mathrm{\θ}\end{array}\right.---\left(2\right)$

式中，r_rp为针轮半径，r_p针轮中心分布圆半径，θ为角参量；

(四)、根据齐次坐标转换原理，计算得摆线齿轮齿廓在坐标系σ₂中的参数方程为：

(五)、根据空间包络曲面共轭原理求解出式(3)中的啮合方程为：

式中，z_c为摆线齿轮齿数。

(六)、当摆线轮的移距修形量为△r_p，等距修形量为△r_rp，转角修形量为△φ时，只需将公式(3)、(4)中的r_p，r_rp，分别用r_p+△r_p,r_rp+△r_rp,△φ·z_c/z_p代替即可。

3.根据权利要求1所述的一种摆线齿轮的建模方法，其特征在于：在步骤三中，选定笛卡尔坐标系生成摆线齿轮齿廓曲线。