针对车辆的装载推荐和载荷固定推荐的制作方法

本发明涉及一种用于确定针对车辆的装载推荐的方法以及一种用于确定针对车辆的载荷固定推荐的方法。本发明尤其涉及一种用于确定如下装载推荐的方法，在其中，要对车辆进行装载的物品的物品尺寸借助光学检测设备被自动地确定。

背景技术：

以物品、例如行李或货物对车辆、例如乘用车辆或载重车辆进行装载需要有计划的行动，以便可以高效地使用车辆的装载空间并且确保物品的安全运输。为了支持该装载计划，尤其对于货运车辆或集装箱来说能使用例如在因特网上的作为应用程序的计划辅助工具，该计划辅助工具例如在可以在可携带的设备，所谓的平板电脑上实施并且提供用于装载的可视化显示。在此，可以考虑不同的边界条件，像例如车轴负载或载荷空间的限制以及装载和卸载顺序。

但是，可使用的计划程序基本上指向货运中的运输，并且因此存在对改进的计划软件的需求，该计划软件尤其在装载乘用车辆时也提供有价值的帮助。

技术实现要素：

因此，根据本发明提供了一种根据权利要求1的用于确定针对车辆的装载推荐的方法、一种根据权利要求5的用于确定针对车辆的载荷固定推荐的方法、一种根据权利要求13的用于确定针对车辆的装载推荐的设备、一种根据权利要求14的用于确定针对车辆的载荷固定推荐的方法以及一种根据权利要求15的计算机程序产品。从属权利要求限定了本发明的优选和有利的实施方式。

根据本发明，提供了用于确定针对车辆的装载推荐的方法。在该方法中，确定要对车辆进行装载的物品的物品尺寸。借助光学检测设备自动地确定物品的物品尺寸。根据物品的物品尺寸和车辆的载荷空间的载荷空间尺寸自动地确定物品在车辆的载荷空间中的布置。输出物品在车辆的载荷空间中的这种布置作为装载推荐。该方法例如可以在移动终端设备、例如智能手机或平板电脑或其它计算机系统上执行。例如可以以图形的三维视图输出获知的物品在载荷空间中的布置。物品例如可以包括行李和装入到车辆的载荷空间中的其他货物。车辆的载荷空间例如可以包括乘用车辆的行李舱或货车的载荷面。通过借助光学检测设备自动地确定物品的物品尺寸，可以避免对物品进行耗费的测量和相应地输入物品尺寸。由此，该方法尤其在装载乘用车或小型货运车辆时能有利地使用，例如在度假出行时乘用车辆的行李打包的情况下或在以不同形状和大小的要输送的打包物件对载货车辆进行装载时。

根据一种实施方式，确定要装载车辆的物品的物品尺寸，其方式是：借助光学检测设备检测其中一个或多个物品的图像。由检测到的图像确定物品的尺寸。光学检测设备例如可以包括摄像机，其提供针对摄像机与物品之间的距离的距离信息。在考虑摄像机的透镜系统的信息和摄像机与物品之间的距离的情况下，可以确定物品的尺寸。替选或补充地，借助光学检测设备可以连同确定的参照物品一起对要装入的物品中的一个或多个物品进行检测。参照物品例如可以包括车辆钥匙、泊车计时牌或类似物，从而参照物品的尺寸是已知的。由此，在物品或多个物品的图像中提供了标准，从而由连同参照物品的图像可以确定物品或多个物品的尺寸。

在另一种实施方式中，确定要装载车辆的物品的物品尺寸，其方式是：借助光学检测设备检测光学代码，该光学代码施装在各物品上。光学代码例如可以是条形码或二维码。于是根据光学代码地确定物品的尺寸。例如，光学代码可以存在于打包物件、箱子或其他物体上。根据光学代码地，可以从例如可以经由英特网获知的数据库中查询尺寸。因此，可以以简单的方式和方法确定要装载到车辆的载荷空间中的物品的尺寸。

替选或补充地，也可以以光学方式检测在物品上给出的物品编号，并且可以根据物品编号地确定物品的尺寸。此外，物品编号可以从可用的电子数据中，例如从物品的订单中直接获取，并且可以根据物品编号地确定物品的尺寸。

根据本发明，还提供了一种用于确定针对车辆的载荷固定推荐的方法。在该方法中，确定要装载车辆的物品的物品尺寸，并且根据物品的物品尺寸和载荷空间的载荷空间尺寸确定物品在车辆的载荷空间中的布置。根据物品在载荷空间中的布置确定用于布置在载荷空间中的物品的固定。以如下方式来设计固定，即，固定限制了物品在载荷空间中的运动。固定例如可以包括在车辆的特定紧固点上的运输带、运输网或车辆的安全带。输出这样确定的用于物品的固定作为载荷固定推荐。通过除了用于装载的布置之外还确定载荷固定，可以实现以车辆安全运输物品。

根据一种实施方式，确定用于布置在载荷空间中的物品的固定，其方式：检测车辆的车辆识别标识，并且根据车辆识别标识地确定车辆的载荷空间中的固定可行方案。根据确定的固定可行方案地获知用于布置在载荷空间中的物品的固定。车辆识别标记例如可以包括车辆品牌和车辆类型或车辆识别码。由此，固定可行方案，像例如用于张紧带或运输网的紧固点可以以简单的方式和方法可靠地获知并且在确定用于布置在载荷空间中的物品的固定的情况下被考虑。

根据本发明的另一种实施方式，不仅在用于确定装载推荐的方法中而且在用于确定载荷固定推荐的方法中，都可以附加地确定更装载车辆的物品的重量。附加地根据物品的重量确定物品在载荷空间中的布置。例如在布置物品时，可以将较重的物品比较靠下地布置并且将较轻的物品比较靠上地布置。此外，较重的物品可以布置在具有能较高承载的载荷固定可行方案的区域中，相反地，较轻的物品例如布置在仅通过安全网固定的区域中。

在根据另一种实施方式中，在上文提到的方法中，附加地确定要装载车辆的物品的重量并且确定根据物品的重量和物品在载荷空间中的布置的针对车辆的前照灯取向的设置。例如可以输出这样确定的针对前照灯取向的设置作为用于对前照灯水平调节进行设置的推荐，并且车辆的使用者可以设置相应的前照灯水平调节。由此，可以避免由于车辆在装载状态中的前照灯使其他道路使用者目眩。

在该方法中，还可以附加地确定要装载车辆的物品的重心。在对物品进行光学检测并且图形示出之后，物品的重心例如可以经由图形用户界面由用户通过触摸大致的重心来输入。附加地根据物品的重心确定物品在载荷空间中的布置。由此，例如可以实现的是，当物品根据特定的布置布置在载荷空间中时，物品被稳定地安置，从而可以避免例如在制动或弯道行驶或在加速时物品的倾倒。

上述的方法可以如下地进行扩展，即，附加地确定装载顺序并且输出该装载顺序，物品以该装载顺序装载到载荷空间中。由此，可以明显简化和加速车辆的装载。

根据一种实施方式，确定车辆的载荷空间的载荷空间尺寸，其方式是：检测车辆的车辆识别标识并且根据车辆识别标识地从例如数据库中获知载荷空间尺寸。车辆识别标识、例如是车辆制造商和车辆类型或车辆识别码，例如可以由车辆的使用者来输入。由此，可以以简单的方式和方法提供针对车辆的载荷空间的精确的载荷空间尺寸，从而可以以高精度执行针对要装载到载荷空间中的物品进行的计算。

此外，检测车辆的座椅配置并且根据座椅配置地确定车辆的载荷空间的载荷空间尺寸。在很多车辆中，载荷空间可以通过折叠和去除座椅可变地构造。经由相应的用户界面、例如图形化用户界面，用户例如可以输入车辆的当前的或期望的座椅配置，并且在确定装载推荐或载荷固定推荐时可以考虑该座椅配置。

根据本发明，还提供了一种用于确定针对车辆的装载推荐的设备。该设备包括光学检测设备、例如摄像机，图形用户接口和处理设备。处理设备能由借助光学检测设备自动地确定要装载车辆的物品的物品尺寸。以物品的物品尺寸和车辆的载荷空间的载荷空间尺寸为基础，处理设备能确定物品在车辆的载荷空间中的布置。物品在载荷空间中的布置由处理设备经由图形用户界面来输出作为装载推荐。设备例如可以是智能手机或平板电脑，从而智能手机或平板电脑的摄像机可以用作这样的光学检测设备。智能手机或平板电脑的触摸敏感的屏幕可以用作图形用户界面。由此，可以以简单的方式和方法确定例如在为了度假而对车辆的行李进行打包的情况下的装载推荐，并且装载推荐在装载车辆时被用户所考虑。此外，该设备适合于执行上述的方法和其实施方式并且因此也包括上述的优点。

根据本发明提供了另一种设备，其用于确定针对车辆的载荷固定推荐。设备包括图形用户接口和处理设备，该处理设备能根据物品的物品尺寸和载荷空间的载荷空间尺寸确定物品在车辆的载荷空间中的布置。此外，处理设备设计用于的是，能根据物品在载荷空间中的布置确定用于布置在载荷空间中的物品的固定，并且经由图形用户界面将用于物品的固定输出作为载荷固定推荐。在此，固定用于限制物品在载荷空间中的运动。因此，该设备适合于执行上述的方法，并且因此也包括上述的优点。该设备尤其可以是可携带的设备，像例如智能手机或平板电脑，从而在装载车辆时可以执行载荷固定推荐的确定，并且在经由图形用户接口向用户输出相应的载荷固定作为载荷固定推荐时，可以建立载荷固定。

最后，根据本发明提供了一种计算机程序产品，其包括程序并且能直接加载到可编程的设备的存储器中。计算机程序产品包括程序工具，以便当程序在可编程的设备中实施时，实施上述方法的所有步骤。可编程的设备例如可以是可携带的设备的处理器、尤其是智能手机或平板电脑的处理器。因此，计算机程序产品可以是所谓的App，其加载到智能手机或平板电脑上，以便确定装载推荐和/或载荷固定推荐并且向用户输出。

尽管上述实施例彼此独立地进行说明，但是它们也可以彼此任意地组合。

附图说明

下面结合根据本发明的实施例参考附图详细描述了本发明。其中：

图1示出按照根据本发明的实施例的方法的方法步骤；

图2示意性示出根据本发明的实施方式的设备；

图3至6示出根据本发明的实施方式的在图形用户接口上的输出。

具体实施方式

图1示出用于确定针对车辆的装载推荐和载荷固定推荐的方法10。方法包括方法步骤11至18。方法10例如可以由图2中示出的设备20来实施。设备20例如可以是移动终端器件，像例如智能手机或平板电脑。设备20包括光学检测设备21、图形用户接口22、处理设备23以及用于存储数据和程序(所谓的App)的存储器24。光学检测设备21例如可以是摄像机，其例如安装在设备20的背侧并且可以光学检测设备20的周围区域的图像。图形用户接口22例如可以包括所谓的触摸屏，其包括触摸敏感的表面以及图形显示设备。处理设备23例如可以包括微处理器或微控制器，其设计用于实施在存储器24中储存的程序，由此当程序在处理设备23中被实施时，实施方法10的步骤11至18。

在图1中示出的方法10中，在步骤11中检测要被装载的车辆的车辆类型。图3示出在设备20的图形用户接口22上的相应的输出。在区域31中，例如可以经由所谓的下拉菜单从预给定的列表中选出车辆类型。要装载的车辆61的视图可以在图形用户界面上显示。附加地可以询问选出的车辆类型的影响载荷空间的特殊的装配特征。例如，用户可以经由区域32给出选出的车辆的装备变型方案。区域32例如可以包括选出菜单区域，在其中举出并且能选出相关的装配特征。例如，车辆61是否具有分开的后排座椅和/或车辆61是否具有双层载荷板。在区域32中选出的装备特征可以经由“或”链接在确定可供使用的载荷体积时被考虑。替选地，车辆识别码可以由用户在区域34中输入或者借助光学检测设备21来检测并且在区域34中示出。经由例如服务询问可以基于车辆识别码询问车辆61的载荷体积相关的特征，像例如后排座椅是否是可分开的，哪个座椅是能翻折的并且设置哪些固定可行方案针对车辆61中的载荷固定，例如在哪里设置用于张紧带的锚定点并且是否存在或是否能安装运输网。这样详细列举的车辆类型可以持续在存储器24中储存，从而可以给方法的另外的应用提供车辆信息。

在未示出的例如可以通过操作图标33来询问的菜单中，可以执行通常的设置，例如用户界面的语言选择或者针对用户界面上的长度、体积和重量应使用哪种度量系统，例如公制或英美制。在本发明书中，针对用户界面使用德语和公制单位(米、升和千克)。在其他设置中，例如可以使用英语和英美制单位(例如寸、立方英尺和磅)。

在方法10的步骤12中，检测期望的座椅配置。图4示出在设备20的图形是用户界面22上的输出。根据哪个座椅可以翻折和空出哪个座椅用于装载目的，最大可能的负荷体积发生变化。能翻折的座椅例如可以通过轻触车辆61的视图中的相应的座椅区域来折叠或竖起。图61中的不应被装载计划考虑且因此是禁止装载的区域例如可以经由区域42至45来配置。在充分利用了车辆61中所有可用区域的情况下的最大可能的载荷体积例如可以在区域46中显示，并且在考虑了输入区域42至45的情况下得到的当前实际未占用的体积在区域47中显示。基于车辆类型和上述的座椅配置可以在步骤13中确定对于装载重要的载荷空间尺寸。此外，在步骤13中可以确定用于固定载荷的固定可行方案。此外，例如也可以确定最大允许的装载重量，例如在考虑同车乘客数量的情况下，该数量由禁止装载的座椅得出。

在方法10的步骤14中，检测要装载到车辆61中的物品。图5示出设备20的图形用户接口22上的相应的输出。可以检测多个物品。通过区域51可以给每个物品63命名。可以经由区域52至54手动配置物品63的大小。同样可以通过区域55设置物品63的重量。如果要装上多个相同大小和相同重量的物品，那么通过区域56可以设置数量。替选或补充地，可以利用光学检测设备21光学地检测要装载到车辆中的物品，例如其方式是：在设备20的摄像机指向物品时，操作摄像机图标57。借助图像分析可以获知物品的尺寸。在此，例如可以与摄像机的光学特性相结合地使用摄像机与物品之间的距离。替选或补充地，当物品被摄像机检测时，可以将已知大小的参照物品布置在物品上或物品旁边。参照物品例如可以包括泊车计时牌、车辆钥匙或参照样品。通过分析物品图像获知的尺寸在区域52至54中显示，并且可以根据需要由用户来修正。此外，可以显示检测到的物品63的图形视图。对于物品63配设有条形码或二维码或其他光学代码的情况，该光学代码可以由光学检测设备21接收，并且借助代码可以例如经由因特网从数据库中查询物品63的信息。这些信息例如可以包括物品63的尺寸以及物品63的重量，它们因此可以在区域52至55中显示。

在检测要装载到车辆中的物品之后，在方法10的步骤15中自动地确定装载布置。在一种实施方式中，可以将物品的尺寸假设为长方体并且可以获知相应的装载布置。此外，可以整体确定可载运能力并且在无法载运检测到的物品时可以输出相应的通知。在另一实施方式中，要载运的物品可以以它们的准确的形状被考虑，从而可以获知最优的行李打包设计。此外，可以获知装载顺序，在此装载顺序给予用户支持：将物品以计划的装载布置来布置在车辆中。在确定装载布置的情况下，也可以考虑单个物品的重量，从而例如将较重的物品布置得比较靠下，相反将较轻的物品布置得比较靠上。也可以在布置物品时考虑物品的重心。为了检测重心，例如用户可以在图5示出的输出中例如通过触摸在物品63的图像中标记物品63的重心。

在方法10的步骤16中，还自动地确定装载固定。根据物品在车辆的载荷空间中的布置和用于运输固定的紧固点(像例如运输网或张紧带)的布置地，以及考虑各个物品的重量的情况下，可以确定装载固定，装载固定防止了在由于车辆行驶而使加速力作用到物品上时物品在装在空间中发生运动。

在方法10的步骤17中，例如以图形形式向用户输出这样确定的装载布置。图6示出设备20的图形用户接口22上的相应的输出。在车辆61的视图中，示例性体图形示出两个物品62和63的布置。附加地示出以升为单位的各物品的大小。关于装载的其他信息在区域64至70中示出。区域64示出在已选择的座椅配置情况下载荷空间的全部可用体积或可使用的体积。区域65示出当前由物品62、63占用的体积并且区域66示出各物品的体积。由可使用的总体积和当前已占用的体积得到可使用的剩余体积，其在区域67中示出。区域68以千克为单位显示了对于装载来说可使用的总重量。区域69示出当前由物品62、63占用的重量并且在区域70中显示出可用的剩余重量。当已占用的重量超过可提供的总重量时，必要时显示出过载。当使用者对所选择的物品布置满意并且不添加另外的物品时，可以输出逐步呈现的载荷空间准备和行李打包推荐。呈现的载荷空间准备例如包括折叠和移动座椅或后排座椅，并且行李打包推荐例如包括将物品62、63装入到车辆61中的顺序以及物品62、63在装入时的取向，例如物品的角度、转动和最终的定位。最后，在方法10的步骤18中输出装载固定。例如可以以车辆61的相应的视图显示推荐，例如如何安装运输网或如何安装张紧带。

替选或补充地，装载推荐和/或载荷固定推荐可以打印出来，例如其方式是：装载推荐和/或载荷固定推荐经由无线接口、例如WLAN或蓝牙从设备20发送到打印机。

以物品已占用的重量为基础，例如还可以输出用于手动设置车辆前照灯水平的推荐。

上述的方法步骤可以以上述的顺序来执行。但是也可行的是，用户随时在各个方法步骤之间任意地来回跳转，例如在已经输入一些物品之后改变座椅配置。此外，在借助光学检测设备对物品尺寸进行光学检测时可以同时检测多个物品并且因此可以同时设置它们的尺寸。此外，上述的方法并不局限于与乘用车辆相结合的应用，而是也可以与载重车辆或运输车辆相结合地使用。