1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；
所述处理器从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；
所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的数据帧中提取的数据特征相对比，以获取当前采样时刻与上一个采样时刻之间所述激光雷达的相对位移；
根据所述相对位移，获取当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置；
根据所述当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置，将所述当前采样时刻的数据帧拼接进入地图。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在处理器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧之前，所述方法还包括：
所述处理器获取世界坐标系。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器获取世界坐标系包括：
所述处理器以初始化时刻所述激光雷达所在的坐标系作为所述世界坐标系。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述处理器接收的激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧为所述激光雷达旋转预设角度所采集的数据。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述处理器从当前采样时刻的数据帧中提取数据特征，包括：
所述处理器将所述当前采样时刻的数据帧转换为体素格式的数据；
根据所述体素格式的数据获取当前采样时刻的图像；
从所述当前采样时刻的图像中提取所述数据特征；
所述数据特征包括：图像中物体边缘，和/或图像中物体中心点，和/或图像中物体中心线。
6.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
在当前采样时刻，激光雷达旋转预设角度采集数据；
所述激光雷达将采集到的数据以当前采样时刻的数据帧发送至处理器。
7.一种地图生成装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧；
提取单元，从所述当前采样时刻的数据帧中提取数据特征；
处理单元，用于将所述当前采样时刻的数据帧中提取的数据特征与上一个采样时刻的数据帧中提取的数据特征相对比，以获取当前采样时刻与上一个采样时刻之间所述激光雷达的相对位移；
所述处理单元还用于根据所述相对位移，获取当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置；
拼接单元，用于根据所述当前采样时刻激光雷达在世界坐标系中的位置，将所述当前采样时刻的数据帧拼接进入地图。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于在接收器接收激光雷达发送的当前采样时刻的数据帧之前，获取世界坐标系。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
将所述当前采样时刻的数据帧转换为体素格式的数据；
根据所述体素格式的数据获取当前采样时刻的图像；
从所述当前采样时刻的图像中提取所述数据特征；
所述数据特征包括：图像中物体边缘，和/或图像中物体中心点，和/或图像中物体中心线。
10.一种地图生成装置，其特征在于，所述装置包括：
激光雷达，所述激光雷达用于在当前采样时刻，激光雷达旋转预设角度采集数据；
发射单元，用于将采集到的数据以当前采样时刻的数据帧发送至处理器。