技术总结
本发明公开了一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个朝向对位平台设置的摄像机，其中，包括在对位校准时工作的工作摄像机，标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X‑Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块用于根据位置识别点的位置坐标计算出标定的参数。本发明还公开一种视觉对位校准方法。本发明提高了针对不同类型产品对位校准的灵活性，且简化和加速了对摄像机的标定。
技术研发人员：杨仕基;阳纯旭
受保护的技术使用者：深圳市泰沃德自动化技术有限公司
文档号码：201611092703
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.03.22