技术总结
本发明公开了一种应用于智能机器人的多模态交互方法及系统，该方法包括：图像获取步骤，获取包含执行手势动作的手部的深度图像和灰度图像；姿态分类解析步骤，对深度图像和灰度图像进行处理，解析出手势动作所表示的姿态和具备的属性；以及多模态输出步骤，根据解析结果，执行与手势动作对应的多模态输出指令。本发明能够实现采用手势识别的方式与用户进行多模态交互，提高了用户体验。
技术研发人员：丁超
受保护的技术使用者：北京光年无限科技有限公司
文档号码：201611100907
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.10