1.一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，采集无人机飞控系统在当前时刻下的实时观测数据，采用人工智能算法对当前时刻下的离线历时数据进行训练得到当前时刻下的故障判断法则并筛选出当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，采用当前时刻下的故障判断法则判断当前时刻下的实时观测数据故障与否，在当前时刻下的实时观测数据正常时更新当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，更新离线历史数据，周而复始地，根据更新后的离线历史数据实时地训练出故障判断法则并实时地筛选出正常历史数据构成的参考数据库，根据实时训练出的故障判断法则处理当前时刻下实时观测数据的结果在线更新正常历史数据构成的参考数据库。
2.根据权利要求1所述一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，无人机飞控系统在当前时刻下的实时观测数据包含：三轴陀螺仪、GPS、加速度计、气压计的测量数据。
3.根据权利要求1所述一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，在当前时刻下的实时观测数据正常时更新当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，具体方法为：以具有窗口长度的时间序列表示当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，采用具有所述窗口长度的滑动窗口模型剔除具有窗口长度的时间序列中的末尾数据，添加当前时刻下的实时观测数据在具有窗口长度的时间序列的末尾。
4.根据权利要求1所述一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，在采用当前时刻下的故障判断法则判断当前时刻下的实时观测数据故障与否之前，先采用卡尔曼滤波算法去除当前时刻下实时观测数据中的噪声。
5.根据权利要求1所述一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，采用包含但不限于人工神经网络、决策树的人工智能算法对当前时刻下的离线历时数据进行训练得到当前时刻下的故障判断法则并筛选出当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库。