1.一种磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
首先，利用相机拍摄磁环正反表面、高度以及内外环的图像；
其次，对内外环检测工位拍摄的图像分别设置一个内环检测区、外环检测区；对表面检测工位拍摄的磁环正反表面图像设置表面检测区；对高度检测工位拍摄的图像设置磁环高度检测区，分别用于内环、外环和表面缺陷检测以及高度测量；
然后，进行缺陷检测；
内外环缺陷检测：先将内环和外环检测区中的图像变成灰度图，再对灰度图以一定的阈值进行阈值分割，然后采用如下方式之一：
方式一，记录下阈值分割后的图像不同高度处累计的像素值为0的像素点数目，通过判断相邻高度处累计的图像0像素值出现次数之差是否超过一定范围，如果是，则说明内环或者外环存在缺陷；
方式二，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的左边界和右边界，将所确定的左右边界之间的所有像素点的值都设置为255，当存在裂痕或者挂具粘连或者杂物缺陷时，那么图像必定有部分像素点的像素值仍然为0，说明内环或者外环存在缺陷；
方式三，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的左边界和右边界，统计左右边界之间的0像素值数目，如果不同高度处累计数目超出预设值，说明内环或者外环存在缺陷；
方式四，标记阈值分割后的图像黑色联通区域的上边界和下边界，如果上下边界之差超出预设值，说明内环或者外环存在缺陷；
磁环高度测量：将磁环高度检测区中的图像变成灰度图，再对灰度图以一定的阈值进行阈值分割，在横轴像素固定的情况下，记录阈值分割后的图像中0像素值出现的起始坐标和终止坐标，两者的差值再乘以比例因子即磁环的高度，将计算得到的高度值与规定的磁环高度作差，如果差值在误差允许的范围内，说明磁环没有高度缺陷。
表面缺陷检测：将磁环表面检测区中的图像变成灰度图，再对灰度图以一定的阈值进行阈值分割，从阈值分割后的图像中检索轮廓，然后对获得的轮廓进行面积滤波，如果滤波之后检测到的轮廓数目仍然大于0，说明有缺陷存在，否则判定为没有缺陷；
以上缺陷检测环节和高度测量环节同时进行，当检测结果判定全部合格时，判断磁环为合格，否则就判断为不合格。
2.根据权利要求1所述磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，利用一部相机拍摄磁环下表面图像，一部相机拍摄磁环高度图像，一部相机拍摄磁环上表面图像，环绕设置的八部相机拍摄磁环内外环图像；
各个检测区的设置原则如下：
四个检测区均为矩形区域；
在内外环检测工位拍摄的图片中，内环检测区设置在图像范围的右半部分，矩形的上下边界靠近拍摄的图像的上下边缘，距离图像上下边缘大约5个到10个像素的距离，矩形的右边界与图像右边缘重合，矩形左边界设置在靠近图像的1/2横轴宽度的位置；
在内外环检测工位拍摄的图片中，外环检测区设置在图像范围的左半部分，矩形的上下边界靠近拍摄的图像的上下边缘，距离图像上下边缘大约5个到10个像素的距离，矩形的左边界与图像左边缘重合，矩形右边界设置在靠近图像的1/2横轴宽度的位置；
在磁环高度检测工位拍摄的图片中，高度检测区的矩形上下左右边界靠近拍摄的图像的上下左右边缘，距离图像上下左右边缘大约10个到20个像素的距离；
在磁环表面缺陷检测工位拍摄的图片中，表面检测区的矩形上下左右边界靠近拍摄的图像的上下左右边缘，距离图像上下左右边缘大约10个到20个像素的距离；
为了防止环境因素的影响及加快算法速度，之后的图像处理过程都只对检测区图像进行。
3.根据权利要求1所述磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，利用阈值分割方法来计算图像二值化的阈值，对不同的区域采用不同的阈值进行阈值分割，然后再合成为一幅图像。
4.根据权利要求1所述磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，
内外环缺陷检测的方式二中，将灰度图阈值分割以后，对阈值分割后的图像的特定区域去除背景杂物，然后对图像进行形态学腐蚀操作，以消除较小独点然后对图像用3*3的结构元素进行一次形态学闭运算处理，使不连通的图像合并成块，这里的“特定区域”一般设定为图像边缘接近5个像素到10个像素的宽度，对图像反色并提取轮廓再面积滤波，最后将缺陷标示出来；
内外环缺陷检测的方式一和方式三中，磁环的左边界和右边界通过如下方式确定：
对阈值分割后的图像先进行从左往右扫描，如果出现连续多个像素值为0，确定该点为阈值分割后图像黑色联通区域的左边界，将其保存在数组widhist中，然后在搜索到的左边界的基础上从左到右扫描，如果出现多个像素值为255，确定该点为阈值分割后图像黑色联通区域的右边界，将其保存在数组dishist中，其中i，j的范围都是0～height，height指图像纵向宽度。
5.根据权利要求1所述磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，所述提取轮廓主要是从一个种子点，用搜索的方法找到闭合的轮廓，通过设定检测到的轮廓所围成的区域面积大小范围，滤除掉一部分轮廓之后，如果还剩下轮廓，说明磁环存在缺陷，最后再从相机上读取的原图上将剩下的轮廓标示出来。
6.根据权利要求1所述磁环缺陷多目视觉检测方法，其特征在于，所述表面缺陷检测中，通过左右和上下扫描整个检测区，确定磁环的上下左右边界，进而确定磁环的中心，如果磁环中心偏左或者偏右，则将磁环分成三个部分分别用不同的阈值进行分割，同时，在确定磁环圆心和半径的基础上，将内外磁环边界的像素点置为255，防止这些地方的杂点对缺陷检测的影响。
7.基于权1所述磁环缺陷多目视觉检测方法的检测系统，其特征在于，包括：
环形振动台(1)，利用传送带将磁环送至环形旋转装置(4)；
磁环位置固定装置(2)，位于环形旋转装置(4)上方，沿环形旋转装置(4)的径向设置有遮挡物和固定物，约束磁环在环形旋转装置(4)上随着环形旋转装置(4)做固定半径的匀速圆周运动，同时固定环形旋转装置(4)防止其发生晃动；
红外脉冲相机触发装置(3)，设置于环形旋转装置(4)上方，当有磁环通过时，开始计时，并在产生一定数量的脉冲后触发相机拍照；
多台相机，分别完成磁环正反表面、高度以及内外环的图像拍摄；
主机，与相机连接，获取磁环不同部位图像并完成该部位的检测。
8.根据权利要求7所述磁环缺陷多目视觉检测系统，其特征在于，所述相机有十一台，一台拍摄磁环下表面图像，一台拍摄磁环高度图像，一台拍摄磁环上表面图像，其余八台环绕设置，拍摄磁环内外环图像；所述主机有六台，其中五台主机每台连接两台相机，另一台主机连接一台相机，六台主机将检测结果通过串口发送至主控机(17)，主控机(17)判断六路检测结果都为合格时说明磁环合格。
9.根据权利要求8所述磁环缺陷多目视觉检测系统，其特征在于，所述主控机(17)与检出口(16)的气泵连接，检出口(16)有两个孔，当磁环合格时，控制检出口(16)将磁环吹入其中一个孔中，当磁环不合格时，控制检出口(16)将磁环吹入另一个孔中。
10.根据权利要求7所述磁环缺陷多目视觉检测系统，其特征在于，所述磁环平放在环形旋转装置上，其中环形旋转装置(4)是透明的，保证磁环下底面可以被相机拍到。