技术总结
一种磁环缺陷多目视觉检测方法及系统，实现多相机同时在线检测以及相互通信，使用11台相机分别和6台主机相连，完成不同工位的缺陷检测，6台主机将检测结果通过串口发送至主控机，主控机判断6路信号，当6路信号都为GOOD时主控机通过控制气泵从检出口将磁环吹入其中一个孔中，否则将磁环吹入另一个孔中，检测算法核心思路是利用两部相机分别拍摄磁环上下表面图像，一部相机拍摄磁环高度图像，环绕设置的八部相机拍摄磁环内外环图像，八部相机均匀分布，确保能够拍摄磁环360度的内外环区域，不同工位运行不同的缺陷检测程序，本发明提出的方法，整套系统可以达到检测速度240～260个/min，误收率0％，误检率3％；检测半径可以达到29mm，满足工业生产的需求。
技术研发人员：韩九强;贺荧娇;冯浩城
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201611209466
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.31