一种跟踪方法及系统与流程

本发明属于监控领域，尤其涉及一种跟踪方法及系统。

背景技术：

随着社会的进步，人民的富裕，越来越多的人购买了车辆，用来作为代步工具。目前，车辆由交警部门进行管理，而且是实名制。在各个路段的各个卡口，路段的卡口为各个十字路口或是路段上根据预设距离间隔而设置的监测点。

目前在各个路段卡口都安装了对车辆进行监控的摄像头，以维护人民群众安全，维持社会正常秩序。但是，目前并没有将车辆与其内乘客的人员身份信息同时监控的系统，对于乘坐在车内的人员身份信息，交警却无能为力。这样在交通事故、犯罪嫌疑人追踪及重点人员(比如：涉嫌某重大案件的证人等)行程监控情况下，无法确认乘坐在相应车内的乘客的身份信息，对于交通事故责任人以及伤亡者处理带来麻烦，而且无法及时追踪犯罪嫌疑人或监控重点人员的行程。

技术实现要素：

为了解决现有技术的缺点，本发明的第一目的是提供一种跟踪方法。

本发明的一种跟踪方法，该方法在服务器内完成，该服务器内存储有设定区域内的地图信息；该跟踪方法具体包括：

步骤1：实时接收由各个路段各个卡口处的信息采集装置传送来的车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息以及车辆所处的当前路段卡口的位置信息；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息；

步骤2：将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；

步骤3：根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

在所述步骤1中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号。利用视频采集装置，能够实时连续地获取路经各个路段各个卡口的车辆的车牌号，避免出现由于采集时间间隔而遗漏车牌号的情况，提高了跟踪的效率和精度。

各个路段各个卡口处的信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息。本发明采用乘客人脸信息，再通过与预先存储在服务器内的人脸数据库匹配，即可确认乘客的身份信息，这样通过车辆行驶轨迹，实现对确认身份信息的乘客的跟踪和监控。

在所述步骤1中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。由于手机信息与其用户是一一对应的，且手机信息的用户均是实名认证，因此，通过采集乘客的手机信息，再通过手机信息与用户的关系，即可确认用户的身份信息，这样得到乘客的身份信息。

所述乘客手机信息为手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。本发明可以利用现有的MAC采集设备、IMSI采集设备或IMEI采集设备分别采集手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。

其中，各个路段各个卡口的位置信息可由安装在相应卡口的GPS装置采集得到并传送至服务器。

本发明的另一种跟踪方法，包括：

步骤(1)：安装在各个路段各个卡口处信息采集装置实时采集车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息并传送至服务器；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息；

步骤(2)：服务器将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；

步骤(3)：服务器根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，实时标记车牌号所对应车辆在服务器内存储的地图信息中的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出至客户端进行显示，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本发明的第二目的是提供一种跟踪系统。

本发明的一种跟踪系统，包括：

实时信息接收模块，其用于实时接收由各个路段各个卡口处的信息采集装置传送来的车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息以及车辆所处的当前路段卡口的位置信息；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息；

人车关联存储模块，其用于将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；

轨迹跟踪模块，其用于根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

进一步地，所述信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号；

或所述信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息；

所述信息采集装置为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。

本发明的另一种跟踪系统，包括：

安装在各个路段各个卡口处的信息采集装置，其用于实时采集车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息并传送至服务器；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息；

服务器，其用于将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；

所述服务器还用于根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，实时标记车牌号所对应车辆在服务器内存储的地图信息中的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出至客户端进行显示，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本发明的有益效果为：

本发明将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪，解决了人车关联的这一难题，这对于获取人员乘坐的车辆，特别是重点人员的轨迹、乘坐车辆等信息，具有重大意义，填补了这方面的空白，在一定程度上极大的提高了办理效率，为公安民警及其他使用人员查找人员乘坐的对应车辆，查找车辆乘坐的人员，提供了极大的便利及参考价值。

附图说明

图1是本发明的实施例一的跟踪方法流程图。

图2是本发明的实施例二的跟踪方法流程图。

图3是本发明的一种跟踪系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本发明的实施例一的跟踪方法。如图所示，该方法从服务器侧进行描述，该服务器内存储有设定区域内的地图信息；该跟踪方法具体包括：

步骤1：实时接收由各个路段各个卡口处的信息采集装置传送来的车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息以及车辆所处的当前路段卡口的位置信息；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息。

在一个实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号。利用视频采集装置，能够实时连续地获取路经各个路段各个卡口的车辆的车牌号，避免出现由于采集时间间隔而遗漏车牌号的情况，提高了跟踪的效率和精度。

在另一实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息。本发明采用乘客人脸信息，再通过与预先存储在服务器内的人脸数据库匹配，即可确认乘客的身份信息，这样通过车辆行驶轨迹，实现对确认身份信息的乘客的跟踪和监控。

在具体实施过程中，各个路段各个卡口处的信息采集装置还可以为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。由于手机信息与其用户是一一对应的，且手机信息的用户均是实名认证，因此，通过采集乘客的手机信息，再通过手机信息与用户的关系，即可确认用户的身份信息，这样得到乘客的身份信息。

其中，乘客手机信息为手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。本发明可以利用现有的MAC采集设备、IMSI采集设备或IMEI采集设备分别采集手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。

步骤2：将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储。

步骤3：根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本实施例将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪，解决了人车关联的这一难题，这对于获取人员乘坐的车辆，特别是重点人员的轨迹、乘坐车辆等信息，具有重大意义，填补了这方面的空白，在一定程度上极大的提高了办理效率，为公安民警及其他使用人员查找人员乘坐的对应车辆，查找车辆乘坐的人员，提供了极大的便利及参考价值。

图2是本发明的实施例二的跟踪方法。如图所示，该方法从服务器和采集端混合侧进行描述，其中，服务器内存储有设定区域内的地图信息；该跟踪方法具体包括：

步骤(1)：安装在各个路段各个卡口处信息采集装置实时采集车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息并传送至服务器；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息。

在一个实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号。利用视频采集装置，能够实时连续地获取路经各个路段各个卡口的车辆的车牌号，避免出现由于采集时间间隔而遗漏车牌号的情况，提高了跟踪的效率和精度。

在另一实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息。本发明采用乘客人脸信息，再通过与预先存储在服务器内的人脸数据库匹配，即可确认乘客的身份信息，这样通过车辆行驶轨迹，实现对确认身份信息的乘客的跟踪和监控。

在具体实施过程中，各个路段各个卡口处的信息采集装置还可以为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。由于手机信息与其用户是一一对应的，且手机信息的用户均是实名认证，因此，通过采集乘客的手机信息，再通过手机信息与用户的关系，即可确认用户的身份信息，这样得到乘客的身份信息。

其中，乘客手机信息为手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。本发明可以利用现有的MAC采集设备、IMSI采集设备或IMEI采集设备分别采集手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。

步骤(2)：服务器将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储。

步骤(3)：服务器根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，实时标记车牌号所对应车辆在服务器内存储的地图信息中的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出至客户端进行显示，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本实施例将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪，解决了人车关联的这一难题，这对于获取人员乘坐的车辆，特别是重点人员的轨迹、乘坐车辆等信息，具有重大意义，填补了这方面的空白，在一定程度上极大的提高了办理效率，为公安民警及其他使用人员查找人员乘坐的对应车辆，查找车辆乘坐的人员，提供了极大的便利及参考价值。

图3是本发明的一种跟踪系统结构示意图。如图所示的本发明的一种跟踪系统，包括：

(1)实时信息接收模块，其用于实时接收由各个路段各个卡口处的信息采集装置传送来的车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息以及车辆所处的当前路段卡口的位置信息；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息。

在一个实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号。利用视频采集装置，能够实时连续地获取路经各个路段各个卡口的车辆的车牌号，避免出现由于采集时间间隔而遗漏车牌号的情况，提高了跟踪的效率和精度。

在另一实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息。本发明采用乘客人脸信息，再通过与预先存储在服务器内的人脸数据库匹配，即可确认乘客的身份信息，这样通过车辆行驶轨迹，实现对确认身份信息的乘客的跟踪和监控。

在具体实施过程中，各个路段各个卡口处的信息采集装置还可以为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。由于手机信息与其用户是一一对应的，且手机信息的用户均是实名认证，因此，通过采集乘客的手机信息，再通过手机信息与用户的关系，即可确认用户的身份信息，这样得到乘客的身份信息。

其中，乘客手机信息为手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。本发明可以利用现有的MAC采集设备、IMSI采集设备或IMEI采集设备分别采集手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。

(2)人车关联存储模块，其用于将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储。

(3)轨迹跟踪模块，其用于根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本发明的该跟踪系统可以采用下列方式进行查询车辆或车辆内乘客的轨迹：

第一种：系统可以设置一些重点人员的手机信息，然后系统一旦从某个卡口采集到该信息，实时从地图上展示位置及当前在卡口行驶的车辆；当从第二个卡口再次采集到该信息后，系统会自动筛选该人员可能乘坐的车辆，并展示这些车辆在当前行程的行驶路线；当从第三个卡口采集到后，会再次进行筛选车辆，并实时更新路线。依此类推，对后续的卡口也如此处理并实时展示。

第二种：直接指定重点人员的手机信息，从历史数据中进行查询分析并实时展示。

第三种：输入车牌号及时间段，查询该车辆在该时间段的行驶情况，并在地图上展示指定时间段内该车辆的行驶轨迹及每个行程乘坐人员的分析情况。

第四种：输入手机信息(如MAC、IMSE或IMEI，需根据采集设备采集到的信息来定)，查询该手机信息对应人员可能乘坐的车辆

第五种：输入车牌号和手机信息，查询该手机信息对应人员和该车辆是否同时出现过。

本实施例将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪，解决了人车关联的这一难题，这对于获取人员乘坐的车辆，特别是重点人员的轨迹、乘坐车辆等信息，具有重大意义，填补了这方面的空白，在一定程度上极大的提高了办理效率，为公安民警及其他使用人员查找人员乘坐的对应车辆，查找车辆乘坐的人员，提供了极大的便利及参考价值。

本发明提供的另一种跟踪系统，包括：

(1)安装在各个路段各个卡口处的信息采集装置，其用于实时采集车辆的车牌号以及相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息并传送至服务器；所述乘客的标识信息为乘客手机信息或乘客人脸信息。

在一个实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为视频采集装置，其用于采集车辆的车牌号。利用视频采集装置，能够实时连续地获取路经各个路段各个卡口的车辆的车牌号，避免出现由于采集时间间隔而遗漏车牌号的情况，提高了跟踪的效率和精度。

在另一实施例中，各个路段各个卡口处的信息采集装置为图像采集装置，其用于采集乘客人脸信息。本发明采用乘客人脸信息，再通过与预先存储在服务器内的人脸数据库匹配，即可确认乘客的身份信息，这样通过车辆行驶轨迹，实现对确认身份信息的乘客的跟踪和监控。

在具体实施过程中，各个路段各个卡口处的信息采集装置还可以为手机信息采集装置，其用于采集乘客手机信息。由于手机信息与其用户是一一对应的，且手机信息的用户均是实名认证，因此，通过采集乘客的手机信息，再通过手机信息与用户的关系，即可确认用户的身份信息，这样得到乘客的身份信息。

其中，乘客手机信息为手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。本发明可以利用现有的MAC采集设备、IMSI采集设备或IMEI采集设备分别采集手机MAC、手机IMSE或手机IMEI。

(2)服务器，其用于将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；

所述服务器还用于根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，实时标记车牌号所对应车辆在服务器内存储的地图信息中的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出至客户端进行显示，实现车辆及其内乘客的实时跟踪。

本发明的该跟踪系统可以采用下列方式进行查询车辆或车辆内乘客的轨迹：

第一种：系统可以设置一些重点人员的手机信息，然后系统一旦从某个卡口采集到该信息，实时从地图上展示位置及当前在卡口行驶的车辆；当从第二个卡口再次采集到该信息后，系统会自动筛选该人员可能乘坐的车辆，并展示这些车辆在当前行程的行驶路线；当从第三个卡口采集到后，会再次进行筛选车辆，并实时更新路线。依此类推，对后续的卡口也如此处理并实时展示。

第二种：直接指定重点人员的手机信息，从历史数据中进行查询分析并实时展示。

第三种：输入车牌号及时间段，查询该车辆在该时间段的行驶情况，并在地图上展示指定时间段内该车辆的行驶轨迹及每个行程乘坐人员的分析情况。

第四种：输入手机信息(如MAC、IMSE或IMEI，需根据采集设备采集到的信息来定)，查询该手机信息对应人员可能乘坐的车辆

第五种：输入车牌号和手机信息，查询该手机信息对应人员和该车辆是否同时出现过。

本实施例将车牌号、车牌号所在路段卡口的位置信息与相应车牌号对应车辆内乘客的标识信息三者进行关联存储；根据车牌号实时出现的路段及卡口位置信息，在服务器内存储的地图信息中实时标记车牌号所对应车辆的位置，形成相应车牌号所对应车辆的行驶轨迹并输出，实现车辆及其内乘客的实时跟踪，解决了人车关联的这一难题，这对于获取人员乘坐的车辆，特别是重点人员的轨迹、乘坐车辆等信息，具有重大意义，填补了这方面的空白，在一定程度上极大的提高了办理效率，为公安民警及其他使用人员查找人员乘坐的对应车辆，查找车辆乘坐的人员，提供了极大的便利及参考价值。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。