一种机器人手势识别示教器的制作方法

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种机器人手势识别示教器。

背景技术：

示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑。现有的示教器通常是通过按键与触摸屏并用的方式来实现命令的输入，而随着科技的不断发展进步，现有的输入方式也存在着人机交互不便，且工作人员负担过重的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人手势识别示教器，能够更好的实现人机交互功能，减轻了工作人员的负担。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人手势识别示教器，包括本体，所述本体内部设有处理器，外部设有连接于所述处理器的手势显示装置，所述手势显示装置四周绕设有手势采集装置，所述手势采集装置包括围设在所述手势显示装置四周的若干超声波发射器以及超声波接收器，所述超声波发射器与所述超声波接收器一一对应且相互交错设置，所述超声波发射器以及超声波接收器均连接于处理器，所述处理器连接于机器人控制系统。

作为优选，所述手势显示装置包括安装在本体外侧表面的显示器，所述显示器连接于处理器。

作为优选，还包括报警装置，所述报警装置位于本体外侧且连接于所述处理器。

作为优选，还包括语音输入装置，所述语音输入装置设置在本体的一端，其连接有处理器，所述处理器还连接有位于本体上的按键。

作为优选，所述处理器接收上述超声波接收器传递的超声波信号，将所述超声波信号生成手势信号，并根据所述手势信号生成操作程序。

作为优选，所述处理器内部设有预设信号库模块，所述预设信号库模块内设有多个预设信号，所述处理器将所述手势信号与预设信号库模块的多个预设信号相匹配，并在与所述预设信号匹配成功时，根据与所述手势信号匹配成功的上述预设信号生成操作程序。

本实用新型的有益效果：通过超声波发射器发射超声波，并在被工作人员的手掌遮挡后反射超声波，由超声波接收器接收反射的超声波，并将该超声波信号传递给处理器，由处理器处理后实现对机器人的控制操作，能够更好的实现人机交互功能，减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1是本实用新型机器人手势识别示教器的结构示意图；

图2是本实用新型机器人手势识别示教器的原理结构示意图。

图中：

1、本体；2、处理器；3、手势显示装置；4、手势采集装置；5、机器人操作系统；6、报警装置；7、语音输入装置；8、按键；41、超声波发射器；42、超声波接收器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种机器人手势识别示教器，如图1和图2所示，该示教器包括本体1，在本体1内部设有处理器2，该处理器2分别连接有手势显示装置3、手势采集装置4、报警装置6以及机器人操作系统5，其中：

手势显示装置3包括安装在本体1外侧表面的显示器，该显示器连接于处理器2，用于显示手势采集装置4采集到的手势信号。

手势采集装置4设置在本体1的外部，具体的，手势采集装置4包括围设在显示器四周的若干超声波发射器41以及与超声波发射器41相配套的超声波接收器42，上述超声波发射器41与超声波接收器42一一对应且相互交错设置，且超声波发射器41以及超声波接收器42均连接于处理器2，通过多个超声波发射器41向工作人员的手掌发射超声波，随后其超声波被手掌遮挡反射，由多个相对应的超声波接收器42接收反射的超声波，并将该超声波信号传递给处理器2，处理器2接收上述多个超声波信号，并根据上述多个超声波信号生成一个整体的手势信号，根据该手势信号生成操作程序，随后将该操作程序传送至机器人操作系统5，以实现对机器人的操作控制。具体的，在处理器2内部设有预设信号库模块(图中未示出)，该预设信号库模块内设有多个预设信号，处理器2将上述生成的整体的手势信号与预设信号库模块的多个预设信号相匹配，并在与所述预设信号匹配成功时，根据与所述手势信号匹配成功的上述预设信号生成操作程序。

本实施例中，在生成操作程序之前，会将处理器2形成的整体的手势信号以成像的方式显示在手势显示装置4上，进而工作人员可根据手势显示装置4来判断其手势是否正确，并在不正确时重新进行手势摆放。

报警装置6设置在位于本体1的外侧，用于在处理器2无法处理上述手势信号时(即手势信号与预设信号库的多个预设信号匹配失败时)进行报警，以提醒工作人员该手势信号无法处理。

上述示教器还包括语音输入装置7，该语音输入装置7设置在本体1的一端，其连接有处理器2，处理器2还连接有位于本体1上的按键8，在处理器2无法处理上述手势信号后，处理器2控制报警装置6发出报警，工作人员可通过语音输入装置7向处理器2输入语音信息，该语音信息是对该手势信号的语音解读，随后处理器2根据该语音信息生成操作程序。按键8用于在工作人员进行语音输入时，对语音输入装置7的开启和关闭，即使用时，按下按键8，处理器2控制语音输入装置7开始语音输入，不使用时，再次按下按键8，处理器2控制语音输入装置7关闭。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。