抗干扰机器人示教器的制作方法

本实用新型属于机器人操作设备领域，尤其一种抗干扰机器人示教器。

背景技术：

电子技术的飞速发展给人们的生活和工作带来了巨大的帮助。与此同时，电子设备在各种场合的广泛应用，尤其是多种设备的相互配合使用，使电子设备不可避免地处在电磁环境之中，导致了电子设备之间的电磁干扰。工业机器人广泛用于焊接、搬运、切割、喷涂等领域，所处的工厂电磁环境极其复杂，示教器作为机器人和人的交互设备，它的稳定可靠的工作是整个机器人系统良好运转的前提条件。因此，示教器在电磁环境中的适应能力和电子设备的电磁兼容(EMC)问题是我们在进行设计和使用时必须考虑的问题。

目前大部分的示教器EMC设计方案中屏蔽手段过于单一，在复杂的电磁环境下容易出现运行不稳定，触摸屏容易花屏等现象，没法很好的解决示教器的EMC的问题。因而需要从多方面考虑来有效提高示教器的屏蔽效能。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的旨在解决机器人示教器在复杂电磁环境下的EMC问题，提供一种一种抗干扰机器人示教器。

技术方案：一种抗干扰机器人示教器，包括壳体、壳体内的电路板和主控板，安装在壳体上的触摸屏和按键面板；壳体由上壳体、下壳体拼接而成，上壳体、下壳体的结合面设有衬垫，壳体内表面设有屏蔽层；壳体内的主控板设有铜层，铜层上设有与壳体相接触的铜点；触摸屏上表面与壳体之间装有丝网导电玻璃，触摸屏下表面与主控板设有片状吸波层，触摸屏和按键面板均通过扁平线缆与电路板连接。

进一步的，所述壳体内表面的屏蔽层为金粉漆层。

进一步的，所述主控板通过外部线缆与控制柜连接，外部线缆在壳体出口处串入具有吸收静电脉冲能力的铁氧体磁环。

进一步的，所述外部线缆包括用于防止静电干扰的安全地线，安全地线和控制柜的安全地线互连至接地铜条。

进一步的，所述按键面板2上设有开孔，开孔四周还装有导电橡胶屏蔽垫7，开孔处装有按钮开关3。

进一步的，所述扁平线缆外覆有复合导磁薄膜层。

有益效果：本实用新型用于解决机器人示教器电磁干扰和静电干扰问题。从示教器壳体屏蔽、孔或缝隙防漏磁、内部防静电、吸波处理等多个方面来有效解决示教器整体的EMC问题，有效改善机器人示教器在复杂电磁环境下的屏蔽综合效能，具有良好的通用性和一定的可扩展性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型防静电接地示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的实施案例进行详细的描述；

如图1-4所示，本实用新型所述的抗干扰机器人示教器，主要由触摸屏1、电路板、按键面板2、按钮开关3、壳体4、外部线缆5、主控板8和扁平线缆12组成。电路板和主控板8安装在壳体4内，触摸屏1和按键面板2安装在壳体4上。

壳体4采用屏蔽设计，壳体4内表面设有屏蔽层，屏蔽层优选为导电导磁性能好的金粉漆层6,屏蔽层不仅阻止电磁波向外传播，使电磁波在示教器内经过多次反射而损耗，还可以阻止外部的电磁干扰进入壳体。壳体4由上壳体、下壳体拼接而成，结合面的缝隙是影响示教器屏蔽效能的重要因素，因此，根据上壳体、下壳体结合处的电磁频率在缝隙中安装高导电率和弹性好的衬垫10，有效保证电连续性，减少电磁外漏。

壳体4内的主控板8设有铜层，铜层上设有与壳体4相接触的铜点15；壳体4使静电源和外界隔离，主控板8采用大面积铺铜的铜层并通过铺铜点15与示教器壳体4有效接地，避免在不同金属体之间出现电位差而积聚电荷。防止静电干扰的安全地线16通过外部电缆5的屏蔽层和控制柜的安全地线互连至接地铜条，可以很快释放静电。

壳体4与触摸屏1上表面之间装有丝网导电玻璃9，既可以得到良好的屏蔽效果又可以起到保护减震的作用。触摸屏1下表面与主控板8设有片状吸波层 14，通过频谱分析波形得出主要影响电路板工作的电磁波的频段，选择适合该频段的片状吸波层14放于主控板8和触摸屏1之间，可有效的增加该频段电磁波的吸收损耗。

触摸屏1和按键面板2均通过扁平线缆12与电路板连接。触摸屏1和按键面板2与电路板连接的扁平线缆12避免过度卷曲缠绕，将复合导磁薄膜层13包覆于线缆上，提供了有效的磁感线传导回路，防止线缆周围产生电子涡流而干扰输入输出信号。

本实用新型主控板8与控制柜的连接选择外部线缆5，在外部线缆5在壳体4出口处串入具有吸收静电脉冲能力的铁氧体磁环11，通过合理布局使示教器内部走线尽量短且远离控制芯片，防止外部干扰信号带入示教器。

本实用新型的示教器上设有的开孔，尤其是按键面板2上设有的开孔，开孔四周装有导电橡胶屏蔽垫7，开孔处装有按钮开关3。开孔尽量小并远离干扰源，按钮开关3的开孔加装导电橡胶屏蔽垫7减小孔洞的电磁泄露。

本实用新型用于解决机器人示教器电磁干扰和静电干扰问题。从示教器壳体屏蔽、孔或缝隙防漏磁、内部防静电、吸波处理等多个方面来有效解决示教器整体的EMC问题，有效改善机器人示教器在复杂电磁环境下的屏蔽综合效能，具有良好的通用性和一定的可扩展性。