一种无线物料调度装置的制作方法

本实用新型涉及一种无线物料调度装置，属于智能物料调度技术领域。

背景技术：

为了适应于工业发展的需要，国内许多厂家正在进行着生产过程的自动化改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的装置需求越来越多。在工业生产过程中，物料的调配调度必不可少，因此，在物料调度调配过程的自动化操作，对于整个工业生产过程都是非常有必要的，现阶段进口的物料调度装置的价格居高不下，而国内自行开发的物料调度装置只是进行物料的搬运，并没有自动装卸功能。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中物料调度装置的价格居高的技术问题，本实用新型提出了一种无线物料调度装置，所采取的技术方案如下：

所述无线物料调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置 11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连；所述无线物料调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘 13通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。

优选地，所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1 的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。

优选地，所述无线物料调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连。

优选地，所述无线物料调度装置还设有外增数据接口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的无线物料调度装置能够记录物料运载信息，位置，状态以及运载路线，通过接收各生产环节物料品种、数量等需求及成品的数量、位置、原料、配件库存现状、掌握各种配送物料载体的位置、状态，规划路径和任务调配，实现高效、安全的工业生产过程；同时，具有价格低，自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述物料调度装置的结构框图。

图2为本实用新型所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部示意图。

图3为本实用新型所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部侧视图。

(1，主控制器；2，触摸屏；3，磁条循迹装置；4，定位装置；5，避障装置；6，电量监控装置；7，遥控装置；8，电机驱动装置；9，导杆；10，警示装置；11，无线信号交互装置； 12，应答显示器；13，键盘)

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型不受实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

以下实施方式中所用材料、仪器和方法，未经特殊说明，均为本领域常规材料、仪器和方法，均可通过商业渠道获得。

图1为本实用新型所述物料调度装置的结构框图。该无线物料调度装置包括主控制器1、触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11；所述主控制器1的各信号端与触摸屏2、磁条循迹装置3、定位装置4、避障装置5、电量监控装置6、遥控装置7、电机驱动装置8、导杆9、警示装置10和无线信号交互装置11的信号端对应相连。其中主控芯片是STM32，该系列芯片是嵌入式应用专门设计的ARM Corex-M3内核增强型系列。具体型号是 STM32F103ZET6，该型号芯片集成定时器、CAN、ADC、SPI、I2C、USB、UART等多种功能。

所述无线物料调度装置还包括应答显示器12和键盘13；所述应答显示器12和键盘13安装于生产线的工位上，并通过无线信号交互装置11与主控制器1相连。所述电机驱动装置8用于驱动电动机，电动驱动装置8的驱动信号输出端与电动机的驱动信号输入端相连，电动机用于驱动装载本无线物料调度装置的运载体进行物料运输；所述触摸屏2用于呈现显示界面，便于工作人员操作。

所述主控制器1的触屏信号交互端与触摸屏2的信号交互端相连；所述主控制器1的循迹信号输入端与磁条循迹装置3的循迹信号输出端相连；所述主控制器1的定位信号输入端与定位装置4的信号输出端相连；所述主控制器1的避障信号输入端与避障装置5的信号输出端相连；所述主控制器1的电量信息信号输入端与电量监控装置6的信号输出端相连；所述主控制器1 的遥控信号输入端与遥控装置7的信号输出端相连；所述主控制器1的电机驱动控制信号输出端与电机驱动装置8的控制信号输入端相连；所述主控制器1的导杆控制信号输出端与导杆9 的控制信号输入端相连；所述主控制器1的警示控制信号输出端与警示装置10的控制信号输入端相连；所述主控制器1的无线信号交互端与无线信号交互装置11相连。

所述无线物料调度装置还包括远程用户端设备，所述远程用户端设备通过无线方式与主控制器1相连，其中远程用户端设备可以是手机或平板电脑等移动通讯设备。所述无线物料调度装置还设有外增数据接口，所述外增数据接口用于与其他设备或部件进行结构连接和数据输送。所述无线物料调度装置内部还包括数据库，所述数据库用于存储无线物料调度作业过程中的各种数据。

图2为本实用新型所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部示意图。图3为本实用新型所述物料调度装置设置于载物底架上的结构分部侧视图。由图2至图3可以看出，主控制器1固定安装于载物底架上，避障装置5安装于载体前方，用于探知障碍物。磁条循迹装置3 安装于主控制器1与避障装置5之间。电极驱动装置8和导杆9均固定安装于载物底架的尾侧。物料调度装置运行过程中所必需的电源组块、连接电缆等组件均设于载物底架上，位于导杆9 与主控制器1之间。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。