激光相机的标定系统及标定装置的制作方法

文档序号:11145077阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光相机的标定系统,其特征在于,包括:激光相机,二维滑台主体,上位机和控制器,其中,

所述激光相机安装在所述二维滑台主体上,并通过第一通信线与所述上位机通信连接,用于获取标定目标的像素值;

所述上位机用于接收所述激光相机发送的所述标定目标的像素值,并根据所述像素值生成指示信号,其中,所述指示信号用于指示调整当前时刻所述激光相机的二维坐标;

所述控制器通过第二通信线与所述上位机通信连接,用于按照所述指示信号的指示生成控制信号,并根据所述控制信号控制所述二维滑台主体滑动,以使所述激光相机处于目标位置。

2.根据权利要求1所述的标定系统,其特征在于,所述二维滑台主体包括固定支架,所述固定支架能够拆卸地安装于所述二维滑台主体上,所述固定支架用于固定所述激光相机。

3.根据权利要求1所述的标定系统,其特征在于,所述控制器包括以下任一种:PLC控制器,FPGA控制器,单片机,ARM控制器,DSP控制器。

4.根据权利要求1所述的标定系统,其特征在于,所述标定系统还包括以下至少一种通信装置:网口通信装置,485通信装置,WIFI通信装置和蓝牙通信装置。

5.根据权利要求1所述的标定系统,其特征在于,所述二维滑台主体包括:固定平台,第一滑台和第二滑台,其中;

所述固定平台为以下任一种形状:长方形和正方形,其中,所述固定平台的相对两侧上安装有第一滑道;

所述第一滑台安装在所述固定平台上,且能够在所述第一滑道上滑动,其中,所述第一滑台上设置有第二滑道;

所述第二滑台安装于所述第一滑台的上方,且与所述第一滑台十字交叉设置,其中,所述第二滑台能够在所述第二滑道上滑动。

6.根据权利要求5所述的标定系统,其特征在于,所述标定系统还包括:第一驱动电机和第二驱动电机,其中,所述第一驱动电机与所述第一滑台电连接,用于驱动所述第一滑台在所述第一滑道上移动,所述第二驱动电机与所述第二滑台电连接,用于驱动所述第二滑台在所述第二滑道上移动。

7.根据权利要求6所述的标定系统,其特征在于,所述标定系统还包括:第一电机驱动器和第二电机驱动器,其中,所述第一电机驱动器分别与所述控制器和所述第一驱动电机电连接,用于驱动所述第一驱动电机转动,所述第二电机驱动器分别与所述控制器和所述第二驱动电机电连接,用于驱动所述第二驱动电机转动。

8.根据权利要求7所述的标定系统,其特征在于,所述标定系统还包括:供电部件,其中,所述供电部件分别与所述控制器,所述第一驱动电机,所述第二驱动电机,所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器电连接,用于为所述控制器,所述第一驱动电机,所述第二驱动电机,所述第一电机驱动器和所述第二电机驱动器提供电能。

9.根据权利要求6所述的标定系统,其特征在于,所述二维滑台主体还包括:激光挡光板,其中,所述激光挡光板固定于所述固定平台的目标侧边上,用于阻挡多余的激光。

10.一种标定装置,其特征在于,包括上述权利要求1至9中任一项所述的激光相机的标定系统。

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