垃圾回收装置、系统及方法与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种垃圾回收装置、系统及方法。

背景技术：

据不完全统计，全国生活垃圾的年产生量约为3.7亿吨，现阶段的处理方式多为在小区内放置垃圾桶、在楼房中设置垃圾道、在马路上设置垃圾箱等方式，往往这些都需要由环保部门指派环卫工人定期进行清理和维护。

然而，小区内或者马路上的垃圾桶等一般为露天放置，经常出现垃圾溢出的现象，非常容易出现馊水四流，垃圾乱跑的现象，严重影响居民等的生活环境。

因此，现有技术中，采用环卫工人定时定点进行垃圾清理的方式，垃圾清理效率较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种垃圾回收装置、系统及方法，实现了提高垃圾清理效率的效果。

本发明实施例提供一种垃圾回收装置，包括：垃圾容器、定位单元、重力感应单元、处理单元以及发送单元；

所述重力感应单元连接所述垃圾容器；

所述定位单元、所述重力感应单元以及所述发送单元均与所述处理单元连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，，所述重力感应单元为重力传感器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定位单元使用全球定位系统进行定位。

本发明实施例还提供一种垃圾回收系统，包括：上述任一种所述的垃圾回收装置，m个垃圾回收站以及处理平台，n和m均为大于或者等于1的整数；

n个所述垃圾回收装置以及m个垃圾回收站均与所述处理平台连接。

本发明实施例还提供一种垃圾回收方法，应用于上述任一种所述的垃圾回收装置，其特征在于，包括：

重力感应单元检测垃圾容器的重量；

若所述垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，发送指定信息至处理平台。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定信息包括所述垃圾回收装置的编号信息和/或所述垃圾回收装置的位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述重力感应单元检测垃圾容器的重量，包括：

所述重力感应单元按照第一指定时间间隔检测所述垃圾容器的重量。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

若所述重力感应单元检测到所述垃圾容器的重量大于或者等于第二阈值时，所述重力感应单元按照第二指定时间间隔检测所述垃圾容器的重量，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第二指定时间间隔小于所述第一指定时间间隔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送指定信息至处理平台包括：

若所述垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值的持续时长大于时间阈值时，发送指定信息至所述处理平台。

本发明实施例还提供一种垃圾回收方法，应用于上述垃圾回收系统，包括：

处理平台接收到垃圾回收装置发送的指定信息后，根据所述指定信息向与所述垃圾回收装置距离最近的垃圾回收站发送指令。

本发明实施例提供的垃圾回收装置、系统及方法，通过重力感应单元检测垃圾容器的重量，当垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，由发送模块向处理平台发送指定信息，以告知该垃圾回收装置已经装满，处理平台在接收到相应的指定信息后，根据指定信息的内容向与发送指定信息的垃圾回收装置距离最近的垃圾回收站发送指令，以告知相关人员对已经装满的垃圾回收装置进行清理，因此，本发明实施例提供的技术方案实现了在垃圾回收装置装满后就立即告知相关人员进行处理，无需定时进行清理，提高了垃圾清理效率的效果，解决了现有技术中采用定时定点进行垃圾清理的方式，垃圾清理效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的垃圾回收装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垃圾回收系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的垃圾回收方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的垃圾回收方法的另一流程图；

图5为本发明实施例提供的垃圾回收方法的再一流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

实施例

图1为本发明实施例提供的垃圾回收装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的垃圾回收装置，可以包括垃圾容器11、定位单元12、重力感应单元13、处理单元14以及发送单元15。其中，重力感应单元13连接垃圾容器11，用于检测垃圾容器11的重量，定位单元12用于确定垃圾回收装置的位置，处理单元14用于判断垃圾容器11的重量是否大于或者等于第一阈值，以及在垃圾容器11的重量大于或者等于第一阈值时，处理单元14向发送单元15发送指令。发送单元15用于在接收到处理单元14发送的指令后，向处理平台发送指定信息。因此，定位单元12、重力感应单元13以及发送单元15均与处理单元14连接。

在一个具体的实现过程中，重力感应单元13可以为重力传感器。重力传感器检测到垃圾容器11的重力后，利用公式g＝mg对该重力进行换算得到垃圾容器11的重量。

在本发明实施例中，定位单元12可以使用gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)进行定位，也可以利用网络进行定位，还可以利用基站进行定位，上述几种定位技术可以参照现有技术中的方案进行实施，此处不再进行赘述。

本发明实施例中的垃圾回收装置还可以包括供电单元，供电单元可以是蓄电池、可以是外接电源、还可以是太阳能电池板，其目的在于为定位单元12、重力感应单元13、处理单元14以及发送单元15提供电能。

图2为本发明实施例提供的垃圾回收系统的结构示意图，如图2所示，本发明实施例中的垃圾回收系统中包括n个如图1所示的垃圾回收装置1，m个垃圾回收站2以及处理平台3，n和m均为大于或者等于1的整数，n个垃圾回收装置1以及m个垃圾回收站2均与处理平台3连接。

本发明实施例提供的垃圾回收系统中，每个垃圾回收装置1的结构以及使用方法均可以参照前述说明，并且，在本发明实施例中，每个垃圾回收装置1均配置有编号。可以理解的是，每个垃圾回收装置1中的发送单元14均可以向处理平台3发送指定信息，指定信息中包含有垃圾回收装置1的编号信息和/或垃圾回收装置1的位置信息，例如，某个垃圾回收装置1的编号为11号，位置信息为东经30°、南纬20°。

处理平台3在接收到垃圾回收装置1发送的指定信息后，根据指定信息中的内容，为该垃圾回收装置1确定距离最近的垃圾回收站2，并向垃圾回收站2发送指令，告诉该垃圾回收站2，垃圾回收装置1需要及时进行清理。

图3为本发明实施例提供的垃圾回收方法的流程图，如图3所示，本发明实施例中提供的垃圾回收方法可以应用于图1中的垃圾回收装置中，具体可以包括如下步骤：

301、重力感应单元检测垃圾容器的重量。

在每个垃圾回收装置中，均由该垃圾回收装置内设置的重力感应单元检测垃圾容器11的重力，并将检测到的重力换算为重量，换算的过程可以参照前述说明，此处不再进行赘述。

302、若垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，发送指定信息至处理平台。

可以理解的是，第一阈值为预设设置在处理单元中的，用来对是否需要对该垃圾回收装置进行清理进行判断，由于垃圾种类以及重量的不同，相应的第一阈值可以是一个经过估算的平均值。

若垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，其可以认为该垃圾回收装置需要进行清理，利用发送单元向处理平台发送指定信息。

在一个具体的实现过程中，指定信息包括垃圾回收装置的编号信息和/或垃圾回收装置的位置信息。例如，某个垃圾回收装置的编号为100号，位置信息为西经30°、北纬20°。

若垃圾容器的重量小于第一阈值时，则继续对若垃圾容器的重量进行检测。

图4为本发明实施例提供的垃圾回收方法的另一流程图，如图4所示，本发明实施例中提供的垃圾回收方法可以应用于图1中的垃圾回收装置中，具体可以包括如下步骤：

401、重力感应单元按照第一指定时间间隔检测垃圾容器的重量。

在本发明实施例中，重力感应单元的检测垃圾容器的重量可以参照图3中步骤301中的描述，可以理解的是，由于每个垃圾回收装置均为不定时被投入垃圾，若重力感应单元时时进行检测，则器件损耗会比较快，因此，可以按照第一指定时间间隔来对垃圾容器的重量进行检测，实现了延长重力感应单元以及其他器件的使用寿命的效果。

例如，设定第一指定时间间隔为30分钟，则第一次检测时间为00：00，第二次检测为00:30。

402、重力感应单元检测到垃圾容器的重量大于或者等于第二阈值，若是，执行步骤403，若否，执行步骤401。

需要说明的是，在本发明实施例中，第二阈值小于第一阈值。

403、重力感应单元按照第二指定时间间隔检测垃圾容器的重量。

为了进一步的增强时效性，在本发明实施例中，可以设定两个关于垃圾容器重量的阈值，在垃圾容器的重量小于第二阈值时，则可以认为垃圾容器还未装满，按照第一指定时间间隔进行检测，在垃圾容器的重量大于或者等于第二阈值时，则可以认为垃圾容器即将装满，则需要按照第二指定时间间隔检测垃圾容器的重量。

可以理解的是，第二指定时间间隔小于第一指定时间间隔。

例如，设定第一阈值为100千克，第二阈值为80千克，第一指定时间间隔为30分钟，第二指定时间间隔为10分钟，当前垃圾容器的重量为85千克，则每10分钟检测一次垃圾容器的重量。

404、重力感应单元检测到垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值，若是，执行步骤405，若否，执行步骤403。

本发明实施例中关于步骤404中的介绍参照前述说明，此处不再进行赘述。

405、若垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值的持续时长大于时间阈值时，发送指定信息至处理平台。

设置时间阈值的目的在于提高准确度，当垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，且持续时长大于时间阈值，则可以认为该垃圾回收装置需要及时进行清理，发送单元发送指定信息至处理平台，以便于处理平台及时发布指令，对该垃圾回收装置进行清理。

例如，时间阈值为20分钟，第一阈值为100千克，若当前垃圾容器的重量为105千克，且，持续时长为21分钟，则发送单元发送该垃圾回收装置的编号以及位置信息至处理平台。

图5为本发明实施例提供的垃圾回收方法的再一流程图，如图5所示，本发明实施例中提供的垃圾回收方法可以应用于图2中的垃圾回收系统中，具体可以包括如下步骤：

501、垃圾回收装置向处理平台发送指定信息。

502、处理平台接收到垃圾回收装置发送的指定信息后，根据指定信息向与垃圾回收装置距离最近的垃圾回收站发送指令。

由于指定信息中包含有垃圾回收装置的编号信息和/或位置信息，则可以通过编号信息和/或位置信息来确定垃圾回收装置的位置，因此，处理平台可以根据发送指定信息的垃圾回收装置的位置确定距离该垃圾回收装置最近的垃圾回收站，并向该垃圾回收站发送指令。

本发明实施例提供的垃圾回收装置、系统及方法，通过重力感应单元检测垃圾容器的重量，当垃圾容器的重量大于或者等于第一阈值时，由发送模块向处理平台发送指定信息，以告知该垃圾回收装置已经装满，处理平台在接收到相应的指定信息后，根据指定信息的内容向与发送指定信息的垃圾回收装置距离最近的垃圾回收站发送指令，以告知相关人员对已经装满的垃圾回收装置进行清理，因此，本发明实施例提供的技术方案实现了在垃圾回收装置装满后就立即告知相关人员进行处理，无需定时进行清理，提高了垃圾清理效率的效果，解决了现有技术中采用定时定点进行垃圾清理的方式，垃圾清理效率较低的问题。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。