本发明涉及一种无人机地面站系统及其使用方法，尤其是该无人机地面站系统包括法律协议认证模块。
背景技术：
随着无人机航空技术的迅速发展，无人机在我们的工作和生活中发挥着越来越大的作用，各行各业都可以看到无人机的应用。而且遥控器控制无人机是典型的无人系统控制飞行方式，但是在业内频繁出现无人机操纵者操纵无人机违反国家无人机管理、治安管理处罚等相关法律法规，甚至还存在无飞行驾照人员操纵无人系统的现象，对国家安全管理和处罚带来了极大的隐患。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种无人机地面站系统及其使用方法，包括法律协议认证模块，无人机驾驶员需要了解飞行器相关法律和自觉承担飞行事故责任，才可以获得遥控器控制权，否则不能获得控制权，无法操纵无人机。
本发明的技术方案为：一种无人机地面站系统，其包括法律协议认证模块、个人信息录入模块、飞行器控制权限获得模块、地面站无线收发装置和北斗通信模块，其中法律协议认证模块、个人信息录入模块、飞行器控制权限获得模块依次连接，地面站无线收发装置和北斗通信模块分别与飞行器控制权限获得模块连接。
本发明的有益效果是：
通过在无人机地面站中增加一个法律协议认证模块，驾驶员要阅读并接受无人飞行器管理相关法律法规之后，才能录入个人信息进而解锁地面站，并且操纵者同意协议与否的动作记录会自动发送到地面服务器端进行备案，便于飞行事故责任认定，实现无人系统的严格管理。
附图说明
图1是本发明技术原理图示意图；
具体实施方式
如图1，本发明的具体实施方式如下所述：无人系统地面站中增加一个法律协议认证模块，无人机驾驶员在打开地面站电源开关后，系统转入驾驶员个人信息录入界面，驾驶员要阅读并接受无人飞行器管理相关法律法规之后，才能录入个人信息。否则，驾驶员无法解锁地面站，不能操纵对应无人系统进行飞行，操纵者在阅读同意协议之后，该动作将由地面站发送到服务器端进行备案。
进一步的说，地面站为包括法律协议认证模块，并能向服务器发送操纵者动作记录的地面站。
以上所述实施方式仅表达了本发明的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。