一种支持自定义地图接入的无人机地面站系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种支持自定义地图接入的无人机地面站系统。

背景技术：

近年来，无人机在军事侦察、地质测绘、警用跟踪和航空拍摄等方面发挥着越来越多的作用，具有广阔的应用前景。作为无人机的控制中心的地面站，是整个无人机系统的核心部分，而无人机大部分时间都是在视距外作业，地面站操作人员必须通过导航地图确定无人机的飞行位置。目前普遍使用的无人机地面站系统中，一般使用google地图、百度地图等，而对于军事侦察和公安警用等有些应用领域中，涉及到一些机密信息需要保密，用户必须使用自研的地图来进行航线规划和监控，现有的地面站系统具有一定的局限性。

中国专利申请号201610044716.0公开了一种地面站、无人机及地面站与无人机的通信系统、方法，涉及无人机通信技术领域，为解决多个应用不能与多台无人机进行正常通信的问题。地面站包括第一通信模块、事务调度模块，事务调度模块存储应用的事务帧，还控制第一通信模块向目标无人机发送事务帧，或者获取第一通信模块接收到的数据帧，将数据帧提供给地面站中应用。无人机包括第二通信模块和飞行控制器，第二通信模块接收地面站发送的事务帧；飞行控制器获取第二通信模块接收的事务帧，并控制无人机执行事务帧指示的操作；飞行控制器还控制第二通信模块向地面站返回数据帧。本发明提供的地面站、无人机以及地面站与无人机的通信方法用于地面站与多台无人机进行通信。

中国专利申请号：201610731095.3公开了一种无人机地面站控制系统。系统包括计算机、交换机、链路设备、信号采集设备、控制面板、外部控制器和显示器，其中链路设备与交换机连接，交换机、链路设备、信号采集设备分别与计算机连接，控制面板、外部控制器分别与信号采集设备连接，计算机连接显示器；计算机上安装有控制程序，控制程序包括下行数据管理程序、飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序。本发明根据无人机地面站系统的主要功能特点，将各功能进行模块化拆分，使各功能能够根据实际任务需求和硬件资源条件进行组合，实现了地面站系统的灵活配置，但是目前地面站系统只能使用自带的地图软件进行航线规划和监控，不能支持接入用户自研的地图软件来实现航线规划和监控的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种支持自定义地图接入的无人机地面站系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种支持自定义地图接入的无人机地面站系统，包括

智能巡检无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线接收模块、导航模块、信息处理模块、数据存储模块，所述导航模块用于根据用户所需的地图进行自我定位飞行，所述信息处理模块与无线接收模块、导航模块和数据存储模块连接，所述无线接收模块用于接收地面站发送的信息，然后传给信息处理模块处理，所述数据存储模块用于存储用户的身份信息和对应的地图；

地面站：包括指挥中心控制台，所述指挥中心控制台连接有信息采集模块、身份识别模块、输入模块、切换模块、显示模块和无线发送模块，所述信息采集模块用于获取用户的身份信息，身份识别模块用于根据用户的身份信息确定用户的地图需求，输入模块用于根据用户的地图切换需求输入相应的地图加载指令，切换模块用于地面站地图与用户自定义地图之间的切换，显示模块，用于根据用户输入的指令显示加载的地图信息，无线发送模块与无线接收模块无线连接，相互之间可以传送数据，所述指挥中心控制台包括有计算机模块。

优选的，所述无线发送模块与无线接收模块采用4g传输模块。

优选的，所述身份识别模块通过计算机模块将用户的信息进行归类处理和命名。

优选的，所述存储模块与导航模块连接，通过对位置的定位，存储模块能够对地图上的飞行轨迹进行记忆存储。

优选的，所述智能巡检无人机上设有陀螺仪，所述陀螺仪与信息处理模块连接。

优选的，所述身份识别模块和信息采集模块还通过加密模块进行加密。

本发明的优点在于：用户能够使用自研的地图软件进行航线规划和监控，所述信息采集模块和身份识别模块可以对用户的信息进行获取和识别，而后将用户的信息录入到存储模块中，所述可对用户的地图附加特殊的指令，命令无人机进行相对应的任务，所述切换模块可以将用户与地面站之间的地图进行时时切换，能做到多个地图的来回切换工作，所述显示模块用于对用户的信息进行显示，方便对用户信息进行确认和更改，所述身份识别模块和信息采集模块还通过加密模块进行加密，可有效保证用户飞行数据的安全性和保密性，提高了用户的应用体验性，更加人性化。

附图说明

图1为本发明中自定义地图接入的无人机地面站系统原理框图。

图2为本发明中智能巡检无人机的原理框图。

图3为本发明中地面站的原理框图。

图4为本发明中自定义地图接入的无人机地面站系统的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种支持自定义地图接入的无人机地面站系统，包括

智能巡检无人机：包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线接收模块、导航模块、信息处理模块、数据存储模块，所述导航模块用于根据用户所需的地图进行自我定位飞行，所述信息处理模块与无线接收模块、导航模块和数据存储模块连接，所述无线接收模块用于接收地面站发送的信息，然后传给信息处理模块处理，所述数据存储模块用于存储用户的身份信息和对应的地图；

地面站：包括指挥中心控制台，所述指挥中心控制台连接有信息采集模块、身份识别模块、输入模块、切换模块、显示模块和无线发送模块，所述信息采集模块用于获取用户的身份信息，身份识别模块用于根据用户的身份信息确定用户的地图需求，输入模块用于根据用户的地图切换需求输入相应的地图加载指令，切换模块用于地面站地图与用户自定义地图之间的切换，显示模块，用于根据用户输入的指令显示加载的地图信息，无线发送模块与无线接收模块无线连接，相互之间可以传送数据，所述指挥中心控制台包括有计算机模块。

值得注意的是，所述无线发送模块与无线接收模块采用4g传输模块。

在本实施例中，所述身份识别模块通过计算机模块将用户的信息进行归类处理和命名。

在本实施例中，所述存储模块与导航模块连接，通过对位置的定位，存储模块能够对地图上的飞行轨迹进行记忆存储。

在本实施例中，所述智能巡检无人机上设有陀螺仪，所述陀螺仪与信息处理模块连接。

此外，所述身份识别模块和信息采集模块还通过加密模块进行加密。

本发明还公开了上述支持自定义地图接入的无人机地面站系统的工作方法，具体通过以下步骤实行：

(1)用户事先通过软件等方式绘制地图，然后输入用户的信息和对应的地图信息，就可以将用户的信息跟地图匹配。

(2)通过信息采集模块，将用户的身份信息包括地图信息录入到系统中。

(3)通过输入模块，对用户所设定的地图对其附加特殊的指令，当下次使用该地图时，无人机能够通过预先设定的指令直接进行任务，无需再次施加其他命令。

(4)通过切换模块，实现将用户与地面站其他地图进行来回切换，当完成某个任务后就可切换到下一个任务。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。