一种无人机地面站健康监控设备的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域，特别涉及一种无人机地面站健康监控设备。

背景技术：

无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点，其在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势，因此，国内也紧跟国际趋势，正在大力发展无人机市场。

无人机在进行飞行时，需要通过无人机地面站进行相应的控制和监控，因此，对无人机地面站中各种控制设备、监测设备的研究显得尤为重要；其中，包括无人机地面站健康监控设备(系统)，用于在地面控制站对无人机软硬件进行自检和故障报故等。

目前，无人机地面站健康监控设备的研究虽然进步很大，但任然存在需要不足；例如该健康监控设备无法做到地面控制站软硬件的定时自检和故障实时报故，不利于地面控制站系统故障及时发现，不利于将安全隐患消灭在萌芽状态；另外，就单从健康监控设备的一些例如设备安装柜来看，仍然存在结构布局不合理，使用不方便等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种无人机地面站健康监控设备，以解决目前的健康监控设备存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机地面站健康监控设备，包括安装柜以及设置在所述安装柜内部的系统元器件及线路，所述安装柜呈长方体形，且当所述安装柜以其正常安装姿态设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板和后面板以及相对的左面板和右面板均呈长方形；

所述安装柜还包括：

两块沿所述前面板板面方向延伸且对称设置在所述前面板的左右两侧的限位板；

两个把手，均呈U字形，每个所述把手的开口端沿垂直所述安装柜上面板板面方向固定设置在所述上面板上，并且，所述两个把手相互平行，分别位于所述上面板的左右两侧；

功能孔，开设在所述前面板和后面板上，用于安装所述系统元器的功能插孔。

优选的，所述前面板上的功能孔包括在同一水平面上依次设置的电源开关孔、USB接口安装孔，以及另一水平面上依次设置的在电源指示灯安装孔、硬盘指示灯安装孔以及复位指示灯安装孔。

优选的，所述后面板上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔、串口安装孔、显示接口安装孔。

优选的，所述的无人机地面站健康监控设备还包括：

显示装置，通过导线连接至所述后面板上的显示接口安装孔处。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人机地面站健康监控设备中，安装柜呈长方体形，安装柜的两侧安装板上设置有把手，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷；另外，前面板两侧的限位板能够在安装柜安装和使用过程中进行限位，提高安全稳定性能。

附图说明

图1是本实用新型无人机地面站健康监控设备中安装柜的正视图；

图2是本实用新型无人机地面站健康监控设备中安装柜的后视图；

图3是本实用新型无人机地面站健康监控设备中安装柜的侧视图；

图4是本实用新型无人机地面站健康监控设备中安装柜的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1至图4对本实用新型无人机地面站健康监控设备做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种无人机地面站健康监控设备，包括安装柜1以及设置在安装柜1内部的系统元器件及线路；需要说明的是，内部的系统元器件可以包括已知的多种适合的器件，以使得该健康监控设备实现对无人机软硬件进行自检和故障报故等功能；其中，系统硬件中采用统一CPCI架构计算机，从而实现硬件资源多余度设计，并且，与传统的PCI总线计算机产品相比，具有更坚固、更可靠、模块化、易使用、易维护等优点；系统硬件中还包括数据的存储设备、发送收发设备、独立显卡等等。

在系统软件方面，主要是在地面控制站各组成系统运行状态采集软件，将各组成系统的硬件状态报告给地面站监控系统主机；另外，各组成系统运行的软件，采用心跳脉冲的方式，将其存活状态报告给监控系统主机；进一步，各组成系统将通信状态报告给地面控制站监控系统主机，地面控制站健康监控系统主机能够查询各应用软件的版本，从而实现对地面站各系统的状态检测和控制。

在本实用新型无人机地面站健康监控设备中，安装柜1呈长方体形，且当安装柜1以其正常安装姿态(即图1-图4所示的放置姿态)设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板2和后面板3以及相对的左面板和右面板均呈长方形；这样的结构一方面是使得安装时稳定性更强，另外，更有利于运输和安装。

进一步，安装柜1还包括限位板21、把手22以及功能孔。

限位板21为两块，两块限位板21沿前面板2板面方向延伸且对称设置在前面板2的左右两侧，通过限位板21的设计，能够对安装柜1安装和使用过程中进行限位，从而提高安全稳定性能。

把手22为两个，均呈U字形；每个把手22的开口端沿垂直安装柜1上面板板面方向固定设置在上面板上，并且，两个把手22相互平行，分别位于上面板的左右两侧；把手22的设置同样是使得运输和安装更加方便快捷，且使得安装柜1的整体结构更加合理。

功能孔的形状和数量可以根据需要进行适合的设置，分别开设在前面板2和后面板3上，用于安装系统元器的功能插孔；其中，安装系统元器的功能插孔可以包括例如连接至主板的USB接口、电源开关、各种指示灯、网口、串口、显示器接口以及电源接口等等；需要说明的是，这些器件与主板的电路连接方式可以采用已知的多种适合的电路结构，此处不再赘述。

具体地，在本实施例中，优选在前面板2上的功能孔包括在同一水平面上依次设置的电源开关孔51、USB接口安装孔52，以及另一水平面上依次设置的在电源指示灯安装孔53、硬盘指示灯安装孔54以及复位指示灯安装孔55。进一步，优选在后面板3上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔61、串口安装孔62、显示接口安装孔63。

进一步，在本实用新型无人机地面站健康监控设备中，还可以包括显示装置；本实施例优选为液晶显示仪表，通过导线连接至后面板3上的显示接口安装孔处63；液晶显示仪表为多型飞机参数显示仪表，其中可以包括如动力仪表、地平仪、高度表、速度表等；另外，还具有界面指令操作、界面参数显示等功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。