本发明涉及机械电子领域，特别涉及一种手持式无人机地面站。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
随着无人机技术的快速发展，现有技术的无人机地面站大多采用车载方式，这种方式的地面站成本大、结构；且现有技术的无人机地面站数传电台通过蓝牙模块传输，传输速度慢、延时长。
技术实现要素：
本发明提供一种手持式无人机地面站，解决了地面站无线通过蓝牙无线传输时传输速度慢、延时长的技术问题，达到了地面站传输快、延时小的技术效果。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手持式无人机地面站，所述手持式无人机地面站包括：电源模块；Android模块，所述Android模块与所述电源模块电连接；数传电台，所述数传电台与所述电源模块电连接，所述数传电台与所述Android模块通过信号线连接。
优选的，Android模块包括一语音接收模块和Android处理芯片；所述语音接收模块用于接收语音信号，并将所述语音信号传输给所述Android处理芯片，所述Android处理芯片将接受到的所述语音信号处理并与预设的控制指令匹配，所述Android处理芯片根据匹配结果控制所述数传电台。
优选的，所述手持式无人机地面站包括图传模块，所述图传模块与所述Android模块通过信号线连接，所述图传模块与所述电源模块电连接。
优选的，所述Android模块包括一触屏显示屏。
优选的，所述数传电台与所述Android模块串联后与所述电源模块电连接。
优选的，所述数传电台与所述Android模块并联后与所述电源模块电连接。
基于同样的发明构思，一种具有手持式无人机地面站的电子设备，所述电子设备包括上述的手持式无人机地面站。
本申请有益效果如下：
本申请提供的手持式地面站及具有手持式地面站的无人机，所述手持式地面站通过放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述图传模块，采用信号线直接连接，提高了传输速度；
进一步的，通过对所述Android模块和所述数传电台同时供电，电流和功率较大，增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度；解决了地面站无线通过蓝牙无线传输时传输速度慢、延时长的技术问题，达到了地面站传输快、延时小的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请较佳实施方式手持式无人机地面站的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
图1为本申请较佳实施方式金手指的固定连接装置100的结构示意图；请参阅图1，本申请提供一种手持式无人机地面站，所述手持式无人机地面站包括电源模块、Android模块及数传电台。
所述电源模块用于对所述Android模块和所述数传电台供电，通过对所述Android模块和所述数传电台同时供电，电流和功率较大，一方面增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。
所述Android模块用于对所述数传电台等进行控制，所述Android模块与所述电源模块电连接，以通过所述电源模块对所述Android模块供电。
所述数传电台与所述电源模块电连接，通过所述电源模块对所述数传电台供电；所述数传电台与所述Android模块通过信号线连接，通过所述数传电台与所述Android模块通过信号线直接连接，进一步增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述数传电台，采用信号线直接连接，提高了传输速度。所述数传电台与所述Android模块串联后与所述电源模块电连接，可以增大电路中的功率。所述数传电台与所述Android模块并联后与所述电源模块电连接，增大电路中的电流，进一步提高了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。
另外，为了提高所述手持式地面站处理的智能性，Android模块包括一语音接收模块和Android处理芯片；所述语音接收模块用于接收语音信号，并将所述语音信号传输给所述Android处理芯片，所述Android处理芯片将接受到的所述语音信号处理并与预设的控制指令匹配，所述Android处理芯片根据匹配结果控制所述数传电台。所述预设的控制指令可以为“开机”、“关机”、“开始”、“结束”等。所述Android处理芯片将接受到的所述语音信号处理并与预设的控制指令匹配，具体为将接受到的所述语音信号通过所述Android处理芯片解析生成文字指令，并将生成的所述文字指令与预设的控制指令比对，若比对成功则Android处理芯片根据比对成功的控制指令控制所述数传电台。
所述手持式无人机地面站包括图传模块，所述图传模块与所述Android模块通过信号线连接，所述图传模块与所述电源模块电连接。通过所述图传模块与所述Android模块通过信号线直接连接，进一步增大了所述Android模块和所述图传模块之间的传输速度。放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述图传模块，采用信号线直接连接，提高了传输速度。
另外，所述Android模块包括一触屏显示屏，放弃了通过手柄操作地面站的结构，将现有技术中的手柄作业功能集成在所述Android模块中，通过在所述触屏显示屏上作业，并通过所述触屏显示屏对应的接口来完成相关作业需求信息的传输。
基于同样的发明构思，本申请提供一种具有手持式无人机地面站的电子设备，所述电子设备包括手持式无人机地面站，所述手持式无人机地面站包括电源模块、Android模块及数传电台。
所述电源模块用于对所述Android模块和所述数传电台供电，通过对所述Android模块和所述数传电台同时供电，电流和功率较大，一方面增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。
所述Android模块用于对所述数传电台等进行控制，所述Android模块与所述电源模块电连接，以通过所述电源模块对所述Android模块供电。
所述数传电台与所述电源模块电连接，通过所述电源模块对所述数传电台供电；所述数传电台与所述Android模块通过信号线连接，通过所述数传电台与所述Android模块通过信号线直接连接，进一步增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述数传电台，采用信号线直接连接，提高了传输速度。所述数传电台与所述Android模块串联后与所述电源模块电连接，可以增大电路中的功率。所述数传电台与所述Android模块并联后与所述电源模块电连接，增大电路中的电流，进一步提高了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度。
另外，为了提高所述手持式地面站处理的智能性，Android模块包括一语音接收模块和Android处理芯片；所述语音接收模块用于接收语音信号，并将所述语音信号传输给所述Android处理芯片，所述Android处理芯片将接受到的所述语音信号处理并与预设的控制指令匹配，所述Android处理芯片根据匹配结果控制所述数传电台。所述预设的控制指令可以为“开机”、“关机”、“开始”、“结束”等。所述Android处理芯片将接受到的所述语音信号处理并与预设的控制指令匹配，具体为将接受到的所述语音信号通过所述Android处理芯片解析生成文字指令，并将生成的所述文字指令与预设的控制指令比对，若比对成功则Android处理芯片根据比对成功的控制指令控制所述数传电台。
所述手持式无人机地面站包括图传模块，所述图传模块与所述Android模块通过信号线连接，所述图传模块与所述电源模块电连接。通过所述图传模块与所述Android模块通过信号线直接连接，进一步增大了所述Android模块和所述图传模块之间的传输速度。放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述图传模块，采用信号线直接连接，提高了传输速度。
另外，所述Android模块包括一触屏显示屏，放弃了通过手柄操作地面站的结构，将现有技术中的手柄作业功能集成在所述Android模块中，通过在所述触屏显示屏上作业，并通过所述触屏显示屏对应的接口来完成相关作业需求信息的传输。
本申请有益效果如下：
本申请提供的手持式地面站及具有手持式地面站的无人机，所述手持式地面站通过放弃了现有技术中通过蓝牙模块连接所述Android模块和所述图传模块，采用信号线直接连接，提高了传输速度；
进一步的，通过对所述Android模块和所述数传电台同时供电，电流和功率较大，增大了所述Android模块和所述数传电台之间的传输速度；解决了地面站无线通过蓝牙无线传输时传输速度慢、延时长的技术问题，达到了地面站传输快、延时小的技术效果。。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。