一种无人机地面站辅助着陆设备的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域，特别涉及一种无人机地面站辅助着陆设备。

背景技术：

无人机由于具备成本低、生存能力强以及机动性能好等优点，其在进行长时间的监测、定点巡航等重复枯燥工作领域的应用具有较强优势，因此，国内也紧跟国际趋势，正在大力发展无人机市场。

无人机在进行飞行时，需要通过无人机地面站与无人机之间进行相应的人机交互控制操作、对无人机意外事件及时响应等，因此，对无人机地面站中各种控制设备、监测设备以及辅助操作设备等的研究显得尤为重要；其中，无人机在进行着陆时，需要通过无人机地面站辅助着陆设备(系统)提供飞行着陆参数，以辅助操作者进行着陆操作，因此，对无人机地面站辅助着陆设备的研究也十分重要。

目前，无人机地面站辅助着陆设备的研究虽然进步很大，但任然存在系统稳定性差、处理效率低、人机交互界面不友好、飞行员使用不便捷直观等问题；进一步，从无人机地面站辅助着陆设备的一些例如设备安装柜来看，仍然存在结构布局不合理，使用不方便、结构稳定性差等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种无人机地面站辅助着陆设备，以解决目前的地面站辅助着陆设备存在的至少一个问题。

本实用新型的技术方案是：

一种无人机地面站辅助着陆设备，包括安装柜以及设置在所述安装柜内部的系统元器件及线路，所述安装柜呈长方体形，且当所述安装柜以其正常安装姿态设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板和后面板以及相对的左面板和右面板均呈长方形；

所述安装柜还包括：

两个把手，均呈U字形，每个所述把手的开口端沿垂直所述前面板板面方向固定设置在所述前面板上，且所述两个把手之间的距离等于所述前面板的长；

散热口，呈矩形，开设在所述前面板上；

散热板，可拆卸地固定设置在所述前面板上所述散热口处，用于覆盖所述散热口，所述散热板上沿垂直于水平面方向均匀开设有多个条状的第一散热孔；

功能孔，开设在所述前面板和后面板上，用于安装所述系统元器的功能插孔。

优选的，所述的无人机地面站辅助着陆设备还包括：

多个第二散热孔，沿垂直于水平面方向均匀开设在所述左面板和右面板上。

优选的，所述前面板上的功能孔包括位于第一水平面上依次设置的耳机孔、USB接口安装孔，位于第二水平面上依次设置的电源指示灯安装孔、硬盘指示灯安装孔，以及位于第三水平面上依次设置的复位指示灯安装孔、电源开关孔。

优选的，所述后面板上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔、串口安装孔、显示接口安装孔。

优选的，所述的无人机地面站辅助着陆设备还包括：

显示装置，通过导线连接至所述后面板上的显示接口安装孔处。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的无人机地面站辅助着陆设备中，安装柜呈长方体形，并且安装柜的前面板上设置有把手，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷；并且，前面板的散热口处具有可拆卸的散热板，提高了散热性能，还有便于安装柜内部其他部件的安装和拆卸。

附图说明

图1是本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中安装柜的正视图；

图2是本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中安装柜的后视图；

图3是本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中安装柜的侧视图；

图4是本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中安装柜的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面结合附图1至图4对本实用新型无人机地面站辅助着陆设备做进一步详细说明。

本实用新型提供了一种无人机地面站辅助着陆设备，包括安装柜1以及设置在安装柜1内部的系统元器件及线路。

需要说明的是，内部的系统元器件可以包括已知的多种适合的器件，以使得该无人机地面站辅助着陆设备能够辅助操作者进行着陆操作。系统元器可以包括系统硬件、系统软件等；其中，系统硬件中采用统一CPCI架构计算机，从而实现硬件资源多余度设计，并且，与传统的PCI总线计算机产品相比，具有更坚固、更可靠、模块化、易使用、易维护等优点；另外，系统硬件中还包括数据的存储设备、发送收发设备、独立显卡等等，使其具有超强的数据及图形处理能力。

在本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中，安装柜1呈长方体形，且当安装柜1以其正常安装姿态(即图1-图4所示的放置姿态)设置在水平面上时，其相对的上面板和下面板呈正方形，其相对的前面板2和后面板3以及相对的左面板和右面板均呈长方形；这样的结构一方面是使得安装时稳定性更强，另外，更有利于运输和安装。

进一步，安装柜1还包括把手21、散热板4以及功能孔。

把手21为两个，均呈U字形；每个把手21的开口端沿垂直前面板2板面方向通过螺栓或铆钉固定设置在前面板2上，且两个把手21之间的距离等于前面板2的长；把手21的设置同样是使得运输和安装更加方便快捷，且使得安装柜1的整体结构更加合理。

功能孔的形状和数量可以根据需要进行适合的设置，分别开设在前面板2和后面板3上，用于安装系统元器的功能插孔；其中，安装系统元器的功能插孔可以包括例如连接至主板的USB接口、电源开关、各种指示灯、网口、串口、显示器接口以及电源接口等等，需要说明的是，这些器件与主板的电路连接方式可以采用已知的多种适合的电路结构，此处不再赘述。

在前面板2上开设有矩形的散热口，以提高散热性能，增强装置稳定性；相应地，安装柜1还包括散热板4，通过螺栓可拆卸地固定设置在前面板2上，用于覆盖散热口，从而方便内部器件的安装和拆卸；进一步，在散热板4上沿垂直于水平面方向均匀开设有多个条状的第一散热孔41，从而提高散热效率。

本实用新型的无人机地面站辅助着陆设备中，长方体形安装柜1的前面板2上设置有把手21，使得结构更加合理，安装和运输也更加方便快捷；并且，前面板2的散热口处具有可拆卸地方式固定连接的散热板4，提高了散热性能，还有便于安装柜1内部其他部件的安装和拆卸。

本实用新型的无人机地面站辅助着陆设备中，功能孔的形状和数量可以根据需要进行适合的设置，分别开设在前面板2和后面板3上，用于安装系统元器的功能插孔；其中，安装系统元器的功能插孔可以包括例如连接至主板的USB接口、电源开关、各种指示灯、网口、串口、显示器接口以及电源接口等等；需要说明的是，这些器件与主板的电路连接方式可以采用已知的多种适合的电路结构，此处不再赘述。

具体地，在本实施例中，优选在前面板2上的功能孔包括位于第一水平面上依次设置的耳机孔51、USB接口安装孔52；位于第二水平面上依次设置的电源指示灯安装孔53、硬盘指示灯安装孔54；以及位于第三水平面上依次设置的复位指示灯安装孔55、电源开关孔56。进一步，优选在后面板3上的功能孔包括均匀分布的网口安装孔61、串口安装孔62、显示接口安装孔63。

另外，在本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中，还可以包括多个第二散热孔42；多个第二散热孔42沿垂直于水平面方向均匀开设在左面板和右面板上，以进一步提高散热效率。

进一步，在本实用新型无人机地面站辅助着陆设备中，还可以包括显示装置；本实施例优选为液晶显示仪表，通过导线连接至后面板3上的显示接口安装孔处63；液晶显示仪表为多型飞机参数显示仪表，其中可以包括如动力仪表、地平仪、高度表、速度表等；另外，还具有界面指令操作、界面参数显示等功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。