停车场车辆预警方法及系统与流程

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种停车场车辆预警方法及系统。

背景技术：

随着汽车保有量的逐渐增加，停车场的需求也在增长，由于城市土地供应的限制，诸如住宅小区等场景的停车场一般都建于地下。然而目前大多数地下停车场的排水设施不佳，导致夏季出现暴雨的情况下，由于雨水没有及时地得到排涝，倒灌到地下停车场中，雨水淹没地下停车场的车辆，给车主带来了严重的财产损失。

另外，不限于地下停车场，还包括其他地面停车场或者室内停车场等，如若出现火情等突发事件，往往车主都不能第一时间了解到车辆所在停车场的具体情况，导致没有采取相应的补救措施，造成了重大的财产损失。因此亟需要优化停车场的管理效率，使车主对停放在停车场中的车辆实施较为有效的控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种停车场车辆预警方法及系统，解决了现有技术中停车场管理效率低，车主无法及时获得停车场相应的预警信息的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种停车场车辆预警方法，包括如下步骤：

触发突发事件预警指令；

通过射频识别读写器读取停车场中所有停放车辆上安装的汽车电子标识；

根据所述汽车电子标识中的读取信息查询对应的车主联系方式；

向对应的车主发送突发事件预警信息。

作为本发明上述停车场车辆预警方法的进一步改进，在停车场的水位达到预设水位高度时，触发突发事件预警指令。

作为本发明上述停车场车辆预警方法的进一步改进，检测停车场的水位通过设置在停车场内与所述射频识别读写器配合的第一射频识别电子标签实现，所述第一射频识别电子标签设置在所述预设水位高度的位置。

作为本发明上述停车场车辆预警方法的进一步改进，所述预设水位高度至少包括第一预设水位高度及高于所述第一预设水位高度的第二预设水位高度，在停车场的水位达到所述第一预设水位高度时，打开抽水泵，达到所述第二预设水位高度时，触发突发事件预警指令。

作为本发明上述停车场车辆预警方法的进一步改进，在接收到车主的授权指令时，根据所述射频识别读写器是否读取到管理人员携带的第二射频识别电子标签以确定是否发送预存的对应车辆无线遥控解锁信号。

为了解决上述技术问题，本发明的一种停车场车辆预警系统，包括：

触发单元，用于触发突发事件预警指令；

扫描单元，用于通过射频识别读写器读取停车场中所有停放车辆上安装的汽车电子标识；

查询单元，用于根据所述汽车电子标识中的读取信息查询对应的车主联系方式；

发送单元，用于向对应的车主发送突发事件预警信息。

作为本发明上述停车场车辆预警系统的进一步改进，所述触发单元在停车场的水位达到预设水位高度时，触发突发事件预警指令。

作为本发明上述停车场车辆预警系统的进一步改进，所述触发单元检测停车场的水位通过设置在停车场内与所述射频识别读写器配合的第一射频识别电子标签实现，所述第一射频识别电子标签设置在所述预设水位高度的位置。

作为本发明上述停车场车辆预警系统的进一步改进，所述预设水位高度至少包括第一预设水位高度及高于所述第一预设水位高度的第二预设水位高度，在停车场的水位达到所述第一预设水位高度时，所述触发单元打开抽水泵，达到所述第二预设水位高度时，所述触发单元触发突发事件预警指令。

作为本发明上述停车场车辆预警系统的进一步改进，所述停车场车辆预警系统还包括解锁单元，用于在接收到车主的授权指令时，根据所述射频识别读写器是否读取到管理人员携带的第二射频识别电子标签以确定是否发送预存的对应车辆无线遥控解锁信号。

与现有技术相比，本发明通过射频识别读写器读取停放车辆上安装的汽车电子标识，在触发突发事件预警指令时，根据停车场中的车辆停放情况，向特定的车主发送突发事件预警信息。本发明的停车场管理使车主可以有效地了解到停车场的具体情况，减少车辆不必要的损失。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中停车场车辆预警方法流程图。

图2为本发明一实施方式中停车场第一射频识别电子标签设置示意图。

图3为本发明一实施方式中停车场射频识别读写器设置示意图。

图4为本发明一实施方式中停车场射频识别读写器设置示意图。

图5为本发明一实施方式中停车场车辆预警系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中停车场车辆预警方法流程图。停车场车辆预警方法包括如下步骤：

步骤s1、触发突发事件预警指令，它是决定是否开始实施停车场车辆预警的启动源，触发条件源于某个突发事件的构成条件发生，例如，水位预警即停车场的水位达到了一定的高度，说明停车场已经出现雨水倒灌的情况发生。触发的方式可以是采用人工判断某种条件达成后通过设置的触发按钮、手机或计算机软件中的触发输入开始执行，例如，停车场的管理人员需要临时改变车辆驶离停车场出口的位置，可以通过相关软件的设置然后触发，这样可以提前通知相关车主改变后的车辆驶离的路径，减少不必要的绕行，尤其是针对较大的停车场。但是为了解决人工参与造成的效率不高，尤其是针对某些突发事件响应需要充分及时的要求，在更多的实施方式中，是通过各种传感器监测某种参数的变化，当对应参数达到某种条件时，执行触发动作。触发的突发事件类型也随着实际的需求包括多种，不限于上述的水位预警，例如还有通过气体浓度传感器监测停车场的气体浓度、通过温度传感器监测停车场的实际温度、通过烟雾传感器检测停车场是否存在火情等，需要说明的是，上述例示性地列举各种情况，但不仅仅以此为限。上述的突发事件的发生都会根据设定触发突发事件预警指令，因为上述的突发事件的类型较多，且并不是每一件都是紧急的，尤其对于不同车主来说，不是所有的突发事件对他们来说都是感兴趣的，车主也可以根据自身的需要，选择哪些类型的突发事件会接收相应的预警的信息，具体的设置在步骤s4中将详述。

在上述所提到的水位预警这种类型，其是停车场尤其地下停车场在夏季暴雨季节，出现雨水倒灌的时候，对停车场进行监控的一种类型。其发生原由很简单，就是雨水过多的时候，由于雨水没有得到快速的排涝，而地下停车场作为附近的低洼点，雨水就会倒灌到停车场内，随着雨水流量的增大，地下停车场就会积累水位很高的雨水，严重情况下就会淹没所停放的车辆，造成对车辆发动机等部件的破坏。因此在本实施方式中，通过监测停车场的水位高度来确定停车场被雨水倒灌的具体情况，预设水位高度的设定就是表明停车场遭到雨水倒灌严重程度的临界点，停车场的水位低于预设水位高度，说明停车场遭到雨水倒灌的程度相对较低，可以通过地下停车场自有的下水设施自然地将雨水引流走，如果高于预设水位高度，就说明情况出现了恶化，很可能会影响到停车场中停放的车辆，此时触发突发事件预警指令。预设水位高度的设定是根据停车场的自身情况及停放车辆的平均高度等参数的综合判断，设定的一个适宜的临界监测高度。

停车场的水位的检测，可以通过多种方式实现，例如液位检测传感器，通过激光或超声波等技术利用反射原理测算水位的高度，但是上述传感器都是专业的传感装置，一来成本较高，二来雨水倒灌的过程是一个动态过程，同时雨水较脏，杂质较多会影响到检测的效果。在本实施方式中，通过第一射频识别电子标签来实现，第一射频识别电子标签与射频识别读写器配合，射频识别读写器即通过射频信号读取相应的第一射频识别电子标签，射频识别读写器将在步骤s2中详述。如图2所示，第一射频识别电子标签21、22设置在射频识别读写器正对的墙壁上或者承重柱上，与射频识别读写器正对的目的是保证第一射频识别电子标签21、22处于射频识别读写器的识别范围内，射频识别读写器在正常的情况下可以读取到第一射频识别电子标签21、22。第一射频识别电子标签21和第一射频识别电子标签22之间的区别将在下面详述，此处以第一射频识别电子标签22作为设置在预设水位高度位置的标签，预设水位高度如上所述作为停车场水位是否会影响到停车场车辆的临界点，当停车场水位高于预设水位高度时，即要触发突发事件预警指令。第一射频识别电子标签22的高度与预设水位高度设置一样的目的就是，当停车场水位高于预设水位高度的时候，即淹没了第一射频识别电子标签22，此时，由于雨水的作用对第一射频识别电子标签22的返回信号产生了干扰，此时射频识别读写器就不能正常地读取到第一射频识别电子标签22的信息，因为第一射频识别电子标签22中包括有唯一的标签编号，当射频识别读写器未读到该标签编号的回波信号，说明第一射频识别电子标签22已经被雨水淹没，此时停车场水位达到预设水位高度的条件就成立了。为了防止停车场内有特殊的干扰或者出现标签自身的老化产生的异常，造成射频识别读写器没有正常读取到信息的情况，可以在射频识别读写器正对的不同墙壁及承重柱的预设水位高度的位置上设置多个第一射频识别电子标签22，当所有第一射频识别电子标签22都未被正常读取到，说明停车场水位达到预设水位高度了，如果仅仅是个别第一射频识别电子标签22未被读取到，说明可能是个别标签出现异常情况，根据需要可以对出现异常的标签进行更换。

如图2所示，预设水位高度包括第一预设水位高度和第二预设水位高度，第一预设水位高度比第二预设水位高度低，具体地，可以在第一预设水位高度位置设置第一射频识别电子标签21，在第二预设水位高度设置第一射频识别电子标签22，第一射频识别电子标签21、22的设置的目的如上所述，用于检测停车场水位的高度。在停车场的水位达到第一预设水位高度时，说明停车场的积水已经达到了一定条件，此时在停车场处设置一个或多个抽水泵，打开抽水泵可以将停车场中的积水向停车场外排放，当抽水泵打开以后，停车场的水位仍然在上升，以至到达第二预设水位高度，说明抽水泵的排水能力并不能达到要求，此时应该触发突发事件预警指令。第一预设水位高度、第二预设水位高度的设定可以根据实际情况进行合理的设定。

在更多的实施方式中，也可以在停车场外连通设置有雨量传感器，雨量传感器根据光学反射等原理测算出雨量的大小，当雨量达到某种预设值时，即出现特大暴雨的时候，无论停车场是否已经开始产生积水，都触发突发事件预警指令，这样目的就是在于，特大暴雨致停车场雨水倒灌的可能性极大，必须提前采取相应的措施。

步骤s2、通过射频识别读写器读取停车场中所有停放车辆上安装的汽车电子标识。步骤s1触发突发事件预警指令的目的是启动预警程序，把相关的预警信息及时地反馈给车主，以使车主可以及时地采取应对措施。但是难点在于停车场中停放的车辆是随机的，停车场管理方无法及时准确地与所有车辆的车主产生联系。在本实施方式中，在停车场的关键位置设置有射频识别读写器，如上所述，射频识别读写器是通过射频信号读取射频识别电子标签的信息。而随着技术的发展，可以在每辆汽车的前挡风玻璃上安装有汽车电子标识，汽车电子标识的实质是与射频识别读写器配合的射频识别电子标签，与上述的第一射频识别电子标签在使用的识别技术上没有本质的区别，而这种特殊的射频识别电子标签中事先存储有车辆身份等信息，射频识别读写器可以通过射频信号读取到汽车电子标识中的车辆身份等信息。优选地，在本实施方式中，射频识别读写器及射频识别电子标签的工作频段在920-925mhz，其优点在于支持远距离读写，同时，上述的无论第一射频识别电子标签还是汽车电子标识都是无源的，不需要额外的电源提供电能，因此寿命也大大增强。

在具体的实施方式中，如图3所示，在本实施方式中，车辆的停放方向是单向的，此时在车辆的前端设置有射频识别读写器10，射频识别读写器10正对着车辆的前挡风玻璃上汽车电子标识。如上所述，射频识别读写器10采用的是远距离射频识别技术，优选地，采用的空口协议符合gb29768-2013标准，射频识别读写器10的识别范围取决于发射的射频信号可覆盖的范围，因此如果某个汽车电子标识位于所述的覆盖范围内，射频识别读写器10就能读取到该汽车电子标识。射频识别读写器10的识别距离根据发射功率的控制可以达到几十米，而识别宽度也可以通过调整发射信号的波瓣来增宽。但是，在较大的停车场，由于射频信号发射的局限性，优选地，可以在射频识别读写器10下安装有旋转云台，旋转云台可以驱动射频识别读写器10周期性转动，以保证各个方向的汽车电子标识都可以被覆盖到。在更多的实施方式中，也可以采用相控阵天线技术，通过改变天线方向图最大值的指向，来实现波束扫描的作用，这样一方面减少了旋转云台的设置，另一方面加快了波束扫描的周期。

如图4所示，在本实施方式中，车辆的停放是背对背的，这样车辆前挡风玻璃上的汽车电子标识的发射方向就会存在相反的情况，如果只设置一个单向射频识别读写器10，因为射频信号的传输是具有方向性的，势必会有存在不与射频识别读写器10相对的汽车电子标识会被识别不到。因此可以在停车场的两侧分别设置有射频识别读写器10，一个射频识别读写器10分别负责一个方向的汽车电子标识的识别工作。但是需要注意的是，两个相对的射频识别读写器10必须要分时工作，即在一个射频识别读写器10识别扫描的时候，必须关闭另一射频识别读写器10的射频信号发射。其原因在于，如上所述，汽车电子标识之类的射频识别电子标签采用的无源技术，他们返回的射频信号的能量是由射频识别读写器10发射的载波信号的提供，通过射频识别电子标签的内部电路的反射其功率已经很弱了，如果存在一个相对的射频识别读写器10发射的射频信号远远强于射频识别电子标签的回波信号强度时，势必会淹没较弱的信号，产生较大的干扰，通过分时错开工作的目的，就是降低两个射频识别读写器10之间的相互干扰。在更多的实施方式中，也可以在停车场的中心位置采取上述的旋转云台或者相控阵技术实施360度的旋转扫描。另外也可以在较大的停车场中，分区块设置射频识别读写器，每个射频识别读写器负责一个区块车辆的识别工作，多个区块对应的射频识别读写器识别到的信息通过连接网络到一个服务器上进行统一的处理，也可以根据每个区块停放车辆的特点，设定不同的预警方案。

步骤s3、根据汽车电子标识中的读取信息查询对应的车主联系方式。如上所述，汽车电子标识的本质是一个射频识别电子标签，射频识别电子标签中设置有一个存储器，用于存储射频识别电子标签的相关tid(tagid，标识识别号)、epc（electronicproductcode，电子产品编码）等，针对汽车电子标识，还会相应存储安装对应车辆的车牌号、车身颜色等信息。射频识别读写器通过射频信号与汽车电子标识进行通信，就可以获得上述的信息，无论上述tid、epc，还是车辆的车牌号，都是唯一的可以确定一辆特定的车辆，通过后台的数据库就可以查询到车辆对应车主的联系方式，在更多的实施方式中，车辆对应车主的联系方式就直接存放在汽车电子标识中，通过读取就可以查询到对应的车主联系方式。上述的联系方式可以是手机号码，也可以是微信号，或者是如果有相关的停车场停车手机app，就是该手机app相应的账号，需要说明是，并不以上述为限。

步骤s4、向对应的车主发送突发事件预警信息。在步骤s3中获取对应车主的联系方式以后，就可以向对应的车主发送突发事件预警信息，即可以向车主的手机发送短信或电话，或者微信发送文字或音频信息，或者向上述手机app对应帐号发送推送信息。如提示车主，停车场目前发生雨水倒灌，请及时驶离所属车辆的相关信息。如果设置的雨量传感器监测到暴雨已经达到预设值，就提前发送提醒信息。在优选的实施方式中，在向对应的车主发送突发事件预警信息前，查询对应车主的预警设置，如果车主选择忽略特定突发事件预警信息，例如车主的车辆上没有其他东西，对停车场温度超标产生的突发事件预警信息不感兴趣，车主可以通过短信或手机app等设置不接受对应预警信息，相应的在触发温度超标相关的突发事件预警时，就不向该车主发送预警信息，即根据对应车主的预警设置向对应的车主发送突发事件预警信息。

在优选的实施方式中，由于在发送突发事件预警信息的时候，车主未必就在停车场的附近，可能并不能及时地赶到停车场。此时可以通过授权停车场的管理人员（比如保安人员）驶离对应的车辆。具体的实施方式是通过短信或者手机app等向停车场管理方发送授权指令，停车场管理人员可以及时地查看到相应的授权信息。停车场管理人员根据授权信息，携带第二射频识别电子标签到达车辆所在的停车场位置，第二射频识别电子标签可以是停车场管理人员的工卡，它基于的射频识别技术与上述的汽车电子标识及第一射频识别电子标签类似，也与停车场中的射频识别读写器配合，射频识别读写器也可以读取到第二射频识别电子标签中的员工信息。当管理人员到达特定车辆的位置，根据车主的授权指令，此时车主的车辆可以被携带第二射频识别电子标签对应的管理人员打开，相应地，当射频识别读写器分别识别到特定车辆上的汽车电子标识和特定身份管理人员的第二射频识别电子标签，根据设置就可以打开特定车辆的车锁，其实现方式是预先存放有该特定车辆的无线遥控解锁信号，即模拟发射特定车辆对应的遥控器钥匙发射的开锁信号，驱使车门锁打开。无线遥控解锁信号是由用户上传设置的或者和车辆所属的厂家合作，只有在车主发出授权指令后才可以被调用使用。管理人员打开车门，可以利用事先放置在车内的备用钥匙启动车辆，或者在支持一键启动的车辆中，通过模拟发射相关的信号或者绑定第二射频识别电子标签的相关信息，第二射频识别电子标签充当遥控器钥匙，直接通过启动键启动车辆。在更多的实施方式中，可以对车辆加装启动控制装置，启动控制装置在接收到指定的授权信号，比如射频识别读写器发送的授权信号，就可以自动启动车辆。管理人员可以将车辆行驶到地势较高的地方停放，为了加强对车辆的控制，当管理人员打开对应的车辆时，自动打开车辆gps跟踪功能，车主可以通过手机app等实时地监测车辆目前所处的位置。

如图5所示，本发明一实施方式中停车场车辆预警系统示意图。停车场车辆预警系统包括触发单元u1、扫描单元u2、查询单元u3、发送单元u4。触发单元u1用于触发突发事件预警指令。触发单元u1用于响应各种类型触发指令，包括但不限于停车场水位、温度、气体浓度、火情等监测。触发的方式可以通过对应的传感器获取相应的参数，通过判断参数是否达到一定的预设值以确定是否达到触发条件。另外，在一些通过人工监测比较方便的情况下，触发单元u1还可以包括与停车场管理人员通信的接口，用于接收人工的触发输入。

以停车场水位监测为例，触发单元u1通过水位监测装置监测停车场水位，当停车场的水位达到预设水位高度时，触发突发事件预警指令。具体地，水位监测装置通过第一射频识别电子标签来实现，第一射频识别电子标签的设置符合两个条件，一个是处于射频识别读写器的识别范围内，另一个是设置在预设水位高度的墙壁上或这称重柱上，射频识别读写器通过是否读取到指定的第一射频识别电子标签以确定停车场的水位是否达到第一射频识别电子标签，即是否达到预设水位高度。为了保证第一射频识别电子标签的正常工作，可以设置多个第一射频识别电子标签设置在射频识别读写器的识别范围内，并处于预设水位高度的位置，以大多数第一射频识别电子标签是否被射频识别读写器识别到的一致结果来判断停车场的水位。在更多的实施方式中，预设水位高度至少包括第一预设水位高度及高于所述第一预设水位高度的第二预设水位高度，第一预设水位高度及第二预设水位高度的设定是围绕停车场水位造成对车辆损坏的威胁程度而定的。在停车场的水位达到第一预设水位高度时，触发单元u1打开抽水泵，达到第二预设水位高度时，触发单元u1触发突发事件预警指令。之所以在触发突发事件预警指令之前，触发单元u1通过控制设置有抽水泵，是因为雨水倒灌如果可以通过抽水泵解决，就没有必要去向车主发送预警信息，而打开抽水泵后停车场水位还是在上涨以致到达第二预设水位高度，说明雨水倒灌现象较为严重。触发单元u1的实施方式具体还可以参照停车场车辆预警方法的相关实施方式。

扫描单元u2用于通过射频识别读写器读取停车场中所有停放车辆上安装的汽车电子标识，射频识别读写器设置在停车场内，通过识别车辆上的汽车电子标识可以知道车辆身份等信息。虽然停车场中不同时间段中停放的车辆是不同的，但是通过射频识别读写器的远距离识别，可以即时地了解到停车场中的所有车辆。射频识别读写器的具体设置方式可以参照停车场车辆预警方法的具体实施方式。

查询单元u3用于根据所述汽车电子标识中的读取信息查询对应的车主联系方式，车主的联系方式包括手机号、微信号及相应手机app的帐号等。查询的方式包括，通过车辆的车牌号等车辆身份去到车辆管理数据库中查询对应的信息或者汽车电子标识中本身预先存储有相关的联系方式信息，通过直接在读取的信息中查询获得相关的信息。

发送单元u4用于向对应的车主发送突发事件预警信息，通过查询单元u3获得的联系方式，利用联系方式向对应的车主发送突发事件预警信息，例如，可以向车主的手机发送短信或电话，或者微信发送文字或音频信息，或者向上述手机app对应帐号发送推送信息。如提示车主，停车场目前发生雨水倒灌，请及时驶离所属车辆的相关信息。具体地，由于触发单元u1根据需要可以应对多种预警类型的触发，但是为了适应车主的不同需求选择接收或选择不接收某类型预警信息，发送单元u4根据对应车主的预警设置向对应的车主发送突发事件预警信息，即发送突发事件预警信息之前先确认接收方是否有接收的意向，接收的意向通过车主的预警设置判断。

在优选的实施方式中，停车场车辆预警系统还包括解锁单元，用于在接收到车主的授权指令时，根据射频识别读写器是否读取到管理人员携带的第二射频识别电子标签以确定是否发送预存的对应车辆无线遥控解锁信号。停车场车辆预警系统的具体实施方式可以参照停车场车辆预警方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如asic（applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路）、fpga（field－programmablegatearray，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、dsp（digitalsignalprocessor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过射频识别读写器读取停放车辆上安装的汽车电子标识，在触发突发事件预警指令时，根据停车场中的车辆停放情况，向特定的车主发送突发事件预警信息。本发明的停车场管理使车主可以有效地了解到停车场的具体情况，减少车辆不必要的损失。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。