技术特征：
技术总结
本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆的离心率筛选出表征球体在图像中对应圆的轮廓，进一步根据筛选出的轮廓在图像中定位出球体。本发明图像中球体定位方法及系统，首先利用圆的几何特征，将其中不满足要求的轮廓以及非圆轮廓排除，这样在后续对轮廓进行拟合椭圆的运算中，可以避免对非圆轮廓等无关轮廓的拟合椭圆运算，从而降低了运算量，降低运算开销，减少内存消耗。
技术研发人员：陈金栋;苏成悦;严梓扬;姚泽彬;张杰雄;陈泳仪;张宏鑫;沈英杰;叶苇;林东煜
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.07.14