交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储介质及终端与流程

本发明属于智能导航技术领域，涉及一种规划方法和系统，特别是涉及一种交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储介质及终端。

背景技术：

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济。

2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来。仿佛一夜之间在各大小城市里，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。

除了较早入局的摩拜单车、ofo外，整个2016年至少有25个新的共享单车品牌汹涌入局，其中甚至还包括电动自行车共享品牌，包括：摩拜单车、永安行、小鸣单车、小蓝单车、智享单车、北京公共自行车、骑点、奇奇出行、ccbike、7号电单车、黑鸟单车、hellobike、酷骑单车、1步单车、由你单车、踏踏、funbike单车、悠悠单车、骑呗、熊猫单车、云单车、ofo小黄车、优拜单车、电电go单车、小鹿单车、小白单车、快兔出行、绿游共享单车greenbike等等。

若用户从某一地点出发目的地，往往要借助多种交通方式才能最大限度的节约时间，提高出行效率，为此，用户往往需要不同形式的交通工具的接驳，而目前的共享交通方式却不具有信息联通功能，这就需要用户在接驳点先完成前一个交通方式，然后再进行下一个交通方式的规划，这种人为设定接驳点和分段路径规划的方式浪费了用户的时间，降低了出行效率，用户体验差。

因此，如何提供一种交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储介质及终端，以解决现有技术中导航路线规划方法无法智能设定接驳点和分段路径规划，以造成浪费用户时间，降低出行效率，用户体验差等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储介质及终端，用于解决现有技术中导航路线规划方法无法智能设定接驳点和分段路径规划，以造成浪费用户时间，降低出行效率，用户体验差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种交通工具间接驳路线的规划方法，包括：发送与第一交通工具目的地相关联的可用停车场查找请求，接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果，并从中选择符合用户要求的可用停车场；发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享的第二交通工具的查找请求，并接收共享的第二交通工具的可用信息；所述共享的第二交通工具的可用信息包括每一第二交通工具与第一交通工具目的地的距离、每一第二交通工具的品牌和/或不同品牌的第二交通工具的预约条件；选择一辆符合用户预设的选择规则的第二交通工具；判断所述第一交通工具的当前行驶状况是否满足所选择第二交通工具的预约条件；若是，发送预约该第二交通工具的预约请求，并规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线；若否，返回选择第二交通工具的步骤，并重新规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线。

于本发明的一实施例中，所述符合用户要求的可用停车场包括与第一交通工具目的地距离最近的、剩余车位较多的、停车费用最便宜的停车场中一种或多种任意组合的可用停车场。

于本发明的一实施例中，不同品牌的第二交通工具的预约条件包括发送预约请求的第一交通工具与第二交通工具之间的距离在该品牌预约要求的距离范围内、发送预约请求到第二交通工具开锁的时间在该品牌所要求的预约时间段内或两者的组合。

于本发明的一实施例中，所述用户预设的选择规则包括用户惯用第二交通工具的品牌、与符合用户要求的可用停车场距离最近的第二交通工具或两者的组合。

于本发明的一实施例中，所述规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线的步骤包括：规划可用停车场到所预约的第二交通工具所处位置的步行路线；规划所预约的第二交通工具所处位置到第一交通工具目的地的骑行路线。

于本发明的一实施例中，待接驳路线规划之后，所述交通工具间接驳路线的规划方法还包括将规划的至预约的第二交通工具所处位置的步行路线和所预约的第二交通工具所处位置到第一交通工具目的地的骑行路线同步至与所述第一交通工具已绑定的移动终端，并所述移动终端出现在所预约第二交通工具的接近范围内时，令所述移动终端发送解锁请求。

本发明另一方面提供一种交通工具间接驳路线的规划系统，包括：通信模块，用于发送与第一交通工具目的地相关联的可用停车场查找请求，并接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果，及发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享的第二交通工具的查找请求，并接收共享的第二交通工具的可用信息；所述共享的第二交通工具的可用信息包括每一第二交通工具与第一交通工具目的地的距离、每一第二交通工具的品牌和/或不同品牌的第二交通工具的预约条件；选择模块，用于从反馈结果中选择符合用户要求的可用停车场，和选择一辆符合用户预设的选择规则的第二交通工具；处理模块，用于判断所述第一交通工具的当前行驶状况是否满足所选择第二交通工具的预约条件；若是，令所述通信模块发送预约该第二交通工具的预约请求，并规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线；若否，令所述选择模块重新选择第二交通工具的步骤，并重新规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线。

于本发明的一实施例中，所述处理模块用于规划可用停车场到所预约的第二交通工具的步行路线，及规划所预约的第二交通工具到第一交通工具目的地的骑行路线。

本发明又一方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行所述交通工具间接驳路线的规划方法。

本发明最后一方面提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述交通工具间接驳路线的规划方法。

如上所述，本发明的交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储介质及终端，具有以下有益效果：

本发明所提供交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储有该规划方法的存储介质及终端将各种共享交通工具整合到车载终端上，为用户出行过程中的路径退化提供不同的交通方式及接驳方式，实现多种交通方式之间的无缝衔接，提高了路径规划的效率及可行性，从而提高了出行效率、改善用户体验。

附图说明

图1显示为本发明的交通工具间接驳路线的规划方法于一实施例中的流程示意图。

图2显示为本发明的交通工具间接驳路线的规划系统于一实施例中的原理结构示意图。

元件标号说明

2交通工具间接驳路线的规划系统

21通信模块

22选择模块

23处理模块

s11～s18步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种交通工具间接驳路线的规划方法，包括：

发送与第一交通工具目的地相关联的可用停车场查找请求，接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果，并从中选择符合用户要求的可用停车场；

发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享的第二交通工具的查找请求，并接收共享的第二交通工具的可用信息；所述共享的第二交通工具的可用信息包括每一第二交通工具与第一交通工具目的地的距离、每一第二交通工具的品牌和/或不同品牌的第二交通工具的预约条件；

选择一辆符合用户预设的选择规则的第二交通工具；

判断所述第一交通工具的当前行驶状况是否满足所选择第二交通工具的预约条件；若是，发送预约该第二交通工具的预约请求，并规划第二交通工具与第一交通工具目的地之间的接驳路线；若否，返回选择第二交通工具的步骤，并重新规划第二交通工具与第一交通工具目的地之间的接驳路线。

以下将结合图示对本实施例所提供的交通工具间接驳路线的规划方法进行详细描述。本实施例所述的交通工具间接驳路线的规划方法应用于第一交通工具的车载终端上。所述第一交通工具可以为私家车、公共汽车、出租车、共享机动车等机动车。在本实施例中，所述第一交通工具为私家车。所述第二交通工具可以为共享单车、共享电动车等共享的交通工具。在本实施例中，所述第二交通工具为各种共享单车。

请参阅图1，显示为交通工具间接驳路线的规划方法于一实施例中的流程示意图。如图1所示，所述交通工具间接驳路线的规划方法具体包括以下几个步骤：

s11，发送与私家车目的地相关联的可用停车场查找请求，接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果。所述与可用停车场查找请求对应的反馈结果为在所述私家车目的地附近的停车场。

s12，从与该可用停车场查找请求对应的反馈结果中选择符合用户要求的可用停车场。所述符合用户要求的可用停车场包括与第一交通工具目的地距离最近的、剩余车位较多的、停车费用最便宜的停车场中一种或多种任意组合的可用停车场。

s13，发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享单车的查找请求，并接收共享单车的可用信息。所述共享单车的可用信息包括每一共享单车与私家车目的地的距离、每一共享单车的品牌和/或不同品牌的共享单车的预约条件。不同品牌的共享单车的预约条件包括发送预约请求的私家车与各共享单车之间的距离在该品牌预约要求的距离范围内、发送预约请求到共享单车开锁的时间在该品牌所要求的预约时间段内、或发送预约请求的私家车与各共享单车之间的距离在该品牌预约要求的距离范围内且发送预约请求到共享单车开锁的时间在该品牌所要求的预约时间段内。

s14，选择一辆符合用户预设的选择规则的共享单车。所述用户预设的选择规则包括用户惯用共享单车的品牌、与符合用户要求的可用停车场距离最近的共享单车，或用户惯用共享单车的品牌组合与符合用户要求的可用停车场距离最近的共享单车。共享单车的品牌包括摩拜单车、永安行、小鸣单车、小蓝单车、智享单车等等市场上出现的所有品牌。

s15，判断所述私家车的当前行驶状况是否满足所选择共享单车的预约条件。若是，执行s16；若否，返回s14，即返回选择第二交通工具的步骤，直至所述私家车的当前行驶状况满足共享单车的预约条件后，转入s16，重新发送预约请求，并重新规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线。所述私家车的当前行驶状况为所述私家车的当前行驶位置，私家车的当前行驶速度，以当前行驶速度到达目的地所需时间等。在本实施例中，若预约一共享单车，但私家车的当前行驶状态不满足共享单车的预约条件的话，会导致所预约的共享单车会被其他用户骑走，导致在接驳过程中受到其他用户的干扰。

s16，发送预约共享单车的预约请求至共享单车的工作后台。

s17，规划共享单车所处位置与私家车目的地之间的接驳路线。在本实施例中，s17具体包括规划可用停车场到所预约的共享单车所处位置的步行路线，及规划所预约的共享单车所处位置到私家车目的地的骑行路线。在本实施例中，所规划的步行路线为至共享单车所处位置的最短步行路线。所规划的骑行路线为至目的地的最短骑行路线。

s18，待接驳路线规划之后，将规划的至预约的共享单车的步行路线和所预约的共享单车到第一交通工具目的地的骑行路线同步至与所述私家车已绑定的移动终端，例如，用户的智能手机，并所述移动终端出现在所预约第二交通工具的接近范围内时，令所述移动终端发送解锁请求。此时，用户的智能手机会切换至骑行模式，并为用户提供至目的地的最短骑行路线。

例如，私家车的起始点为a，目的地为b，在私家车选定出行路径后，发送目的地b附近可用停车场的查找请求，在行驶过程中，接收可用停车场的查找请求对应的反馈结果，可用停车场有b1，b2，b3，b4。其中，停车场b1与目的地b距离最近，停车场b2中剩余车位多于停车场b1，b3，b4，停车场b3费用最便宜，停车场b4距离目的地b最近，且停车费用最便宜。从可用停车场b1，b2，b3，b4中中选择符合用户要求的可用停车场b4。

发送在可用停车场b4的预定距离范围内共享单车的查找请求，并接收共享单车的可用信息。选择一辆符合用户预设的选择规则的共享单车，私家车的当前行驶状态符合所选择共享单车的预约条件，则对发送预约请求至该共享单车，并规划共享单车所处位置与私家车目的地b之间的接驳路线。当私家车用户达到共享单车位置附近，例如，距离该共享单车100时，发送解锁请求，以快速解锁该共享单车，至此完成接驳路线的规划。

本实施例还提供一种存储介质(计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述交通工具间接驳路线的规划方法。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本实施例所提供的交通工具间接驳路线的规划方法及存储有该规划方法的存储介质将各种共享交通工具整合到车载终端上，为用户出行过程中的路径退化提供不同的交通方式及接驳方式，实现多种交通方式之间的无缝衔接，提高了路径规划的效率及可行性，从而提高了出行效率、改善用户体验。

实施例二

本实施例提供一种交通工具间接驳路线的规划系统，包括：

通信模块，用于发送与第一交通工具目的地相关联的可用停车场查找请求，并接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果，及发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享的第二交通工具的查找请求，并接收共享的第二交通工具的可用信息；所述共享的第二交通工具的可用信息包括每一第二交通工具与第一交通工具目的地的距离、每一第二交通工具的品牌和/或不同品牌的第二交通工具的预约条件；

选择模块，用于从反馈结果中选择符合用户要求的可用停车场，和选择一辆符合用户预设的选择规则的第二交通工具；

处理模块，用于判断所述第一交通工具的当前行驶状况是否满足所选择第二交通工具的预约条件；若是，发送预约该第二交通工具的预约请求，并规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线；若否，返回选择第二交通工具的步骤，并重新规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线。

以下将结合图示对本实施例所提供的交通工具间接驳路线的规划系统进行详细描述。所述第一交通工具可以为私家车、公共汽车、出租车、共享机动车等机动车。在本实施例中，所述第一交通工具为私家车。所述第二交通工具可以为共享单车、共享电动车等共享的交通工具。在本实施例中，所述第二交通工具为各种共享单车。

需要说明的是，应理解以上规划系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。

请参阅图2，显示为交通工具间接驳路线的规划系统于一实施例中的原理结构示意图。如图2所示，所述交通工具间接驳路线的规划系统2包括通信模块21、选择模块22及处理模块23。

具体地，所述通信模块21发送与私家车目的地相关联的可用停车场查找请求，接收与该可用停车场查找请求对应的反馈结果。所述与可用停车场查找请求对应的反馈结果为在所述私家车目的地附近的停车场。

与所述通信模块21耦合的选择模块22从与该可用停车场查找请求对应的反馈结果中选择符合用户要求的可用停车场。所述符合用户要求的可用停车场包括与第一交通工具目的地距离最近的、剩余车位较多的、停车费用最便宜的停车场中一种或多种任意组合的可用停车场。

接着，所述通信模块21发送在所选择符合用户要求的可用停车场的预定距离范围内共享单车的查找请求，并接收共享单车的可用信息。所述共享单车的可用信息包括每一共享单车与私家车目的地的距离、每一共享单车的品牌和/或不同品牌的共享单车的预约条件。不同品牌的共享单车的预约条件包括发送预约请求的私家车与各共享单车之间的距离在该品牌预约要求的距离范围内、发送预约请求到共享单车开锁的时间在该品牌所要求的预约时间段内、或发送预约请求的私家车与各共享单车之间的距离在该品牌预约要求的距离范围内且发送预约请求到共享单车开锁的时间在该品牌所要求的预约时间段内。

所述选择模块22选择一辆符合用户预设的选择规则的共享单车。所述用户预设的选择规则包括用户惯用共享单车的品牌、与符合用户要求的可用停车场距离最近的共享单车，或用户惯用共享单车的品牌组合与符合用户要求的可用停车场距离最近的共享单车。

与所述通信模块21和选择模块22耦合的处理模块23判断所述私家车的当前行驶状况是否满足所选择共享单车的预约条件。若是，令所述通信模块21发送预约共享单车的预约请求至共享单车的工作后台；若否，令所述选择模块22重新选择第二交通工具，直至所述私家车的当前行驶状况满足共享单车的预约条件后，重新令通信模块21发送预约请求，重新规划第二交通工具所处位置与第一交通工具目的地之间的接驳路线。所述私家车的当前行驶状况为所述私家车的当前行驶位置，私家车的当前行驶速度，以当前行驶速度到达目的地所需时间等。在本实施例中，若预约一共享单车，但私家车的当前行驶状态不满足共享单车的预约条件的话，会导致所预约的共享单车会被其他用户骑走，导致在接驳过程中受到其他用户的干扰。

所述处理模块23规划共享单车所处位置与私家车目的地之间的接驳路线具体包括规划可用停车场到所预约的共享单车所处位置的步行路线，及规划所预约的共享单车所处位置到私家车目的地的骑行路线。在本实施例中，所规划的步行路线为至共享单车所处位置的最短步行路线。所规划的骑行路线为至目的地的最短骑行路线。

待接驳路线规划之后，将所述处理模块23规划的至预约的共享单车的步行路线和所预约的共享单车到第一交通工具目的地的骑行路线通过通信模块21同步至与所述私家车已绑定的移动终端，例如，用户的智能手机，并所述移动终端出现在所预约第二交通工具的接近范围内时，述处理模块23令所述移动终端发送解锁请求。

实施例三

本实施例提供一种终端，包括：处理器、存储器、收发器、通信接口和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使所述终端执行如实施例一所述的交通工具间接驳路线的规划方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheralpomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明所提供交通工具间接驳路线的规划方法、系统、存储有该规划方法的存储介质及终端将各种共享交通工具整合到车载终端上，为用户出行过程中的路径退化提供不同的交通方式及接驳方式，实现多种交通方式之间的无缝衔接，提高了路径规划的效率及可行性，从而提高了出行效率、改善用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。