技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人动态抓取方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、实时接收工业相机传输而来的采集图像，并对所得图像进行预处理；S2、利用基于多线索的模板跟踪算法确定前景目标区域；S3、采用基于边缘梯度的模板匹配算法对前景目标进行精确识别；S4、采用随机采样一致性算法对视场内该物体的运动信息建模；S5、结合摄像机标定及手眼标定参数，实时反馈给机器人进行动态抓取。本发明采用基于多线索的目标跟踪算法，能高效、准确地提取运动目标前景区域；本发明在机器人分拣的应用场景下，能有效的提高视觉运动目标跟踪算法的运行速度，实现高帧率实时识别，进而提高视觉伺服的精度。
技术研发人员：李友浩;张弓;王卫军;韩彰秀;蔡君义
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.05.04