基于RFID技术的食品快速分拣装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于RFID技术的食品快速分拣装置。

背景技术：
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目前食品机械当中，分拣机大都结构比较复杂，工作时需要多组识别传感器和推杆装置来实现分拣功能，机械结构复杂、庞大，由于识别传感器的特性原因，产生识别误差，造成或多或少的误差率，降低了分拣效率，使用维护比较繁琐，成本高。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种基于RFID技术的食品快速分拣装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于RFID技术的食品快速分拣装置，其组成包括：分拣装置，所述的分拣装置安装在输送装置上方，所述的分拣装置与驱动装置通过轨道连接，所述的驱动装置安装在所述的输送装置的架体上，所述的架体下部四角位置装有滚轮，所述的滚轮与地面滚动接触。

所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的分拣装置包括：分拣架，所述的分拣架具有П型四角立柱结构，所述的分拣架上表面具有长方孔，所述的长方孔上方固定有无杆气缸，所述的无杆气缸与控制箱通过导线连接，所述的无杆气缸下部具有活塞滑块，所述的活塞滑块与分拣器通过螺钉连接，所述的分拣架左右两端立柱间分别固定有过渡托盘，所述的过渡托盘外侧向下倾斜12º，所述的分拣器四角立柱下部焊接有连接板，所述的连接板具有一组孔，所述的孔与导轨滑块通过螺钉连接。

所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的驱动装置包括：伺服电机，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接，所述的伺服电机固定在所述的架体上，所述的伺服电机与滚珠丝杆下端通过联轴器连接，所述的滚珠丝杠上端与轴承座通过轴承连接，所述的轴承座固定在所述的架体上，所述的滚珠丝杠装有丝母，所述的丝母外侧固定有一组支杆，所述的支杆另一端分别与所述的导轨滑块通过螺钉连接，所述的导轨滑块与导轨滑动连接，所述的导轨固定在所述的架体上。

所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的输送装置包括：架体，所述的架体一端具有主动辊，所述的主动辊两端具有轴头，所述的轴头与一组支撑座A通过轴承连接，所述的一组支撑座A固定在所述的架体上，左侧轴头与传动箱通过联轴器连接，所述的传动箱与控制箱通过导线连接，所述的传动箱固定在架体托板上，所述的架体另一端具有被动辊，所述的被动辊两端具有轴头，所述的轴头与一组支撑座B通过轴承连接，一组所述的支撑座B固定在所述的架体上，所述的主动辊、被动辊之间缠绕输送带，所述的架体中部左右两侧分别装焊有一组落料托盘，所述的落料托盘下部焊有支撑，所述的落料托盘外侧向下倾斜12 º，架体进料端的左侧分别装有RFID读取器、控制箱，所述的RFID读取器与控制箱通过导线连接，所述的控制箱外表面分别装有显示屏、按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机具有微处理器、扩展接口、无线传输模块、存储器，所述的存储器装有RFID识别信息。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设计了独特的可快速移动门式分拣装置，是一种全新的结构，其中的分拣功能由一组无杆气缸来实现，取代了以前的多组推杆装置，实现了一组分拣机构可以多方向分拣的功能，极大地简化了设备的机械结构，使设备可以更小型化，节约了大量的制造材料，减小了工作空间，降低了生产和维护成本。

本实用新型应用了RFID技术，取代了原有庞大的识别传感器群，因为每组食品包装都具有RFID标签，而RFID标签所包含有：食品编码、种类、日期、食品说明等信息，通过一个RFID读取器就可以完成所有的食品识别工作，减少了识别传感器的使用数量，优化了识别过程和分拣方法，降低了误差率，提高了识别率，使识别率达到100%，提高了分拣效率。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图主视图。

附图2是本实用新型的结构示意图仰视图。

附图3是本实用新型的分拣装置示意图。

附图4是本实用新型的驱动装置示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种基于RFID技术的食品快速分拣装置，其组成包括：分拣装置1，所述的分拣装置安装在输送装置4上方，所述的分拣装置与驱动装置16通过轨道连接，所述的驱动装置安装在所述的输送装置的架体23上，所述的架体下部四角位置装有滚轮25，所述的滚轮与地面滚动接触，所述的分拣装置包括：分拣架13，所述的分拣架具有П型四角立柱结构，所述的分拣架上表面具有长方孔，所述的长方孔上方固定有无杆气缸14，所述的无杆气缸与控制箱7通过导线连接，所述的无杆气缸下部具有活塞滑块24，所述的活塞滑块与分拣器10通过螺钉连接，所述的分拣架左右两端立柱间分别固定有过渡托盘11，所述的过渡托盘外侧向下倾斜12º，所述的分拣器四角立柱下部焊接有连接板17，所述的连接板具有一组孔，所述的孔与导轨滑块通过螺钉连接。

实施例2：

根据实施例1所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的驱动装置包括：伺服电机19，所述的伺服电机与控制箱通过导线连接，所述的伺服电机固定在所述的架体上，所述的伺服电机与滚珠丝杆18下端通过联轴器连接，所述的滚珠丝杠上端与轴承座15通过轴承连接，所述的轴承座固定在所述的架体上，所述的滚珠丝杠装有丝母21，所述的丝母外侧固定有一组支杆20，所述的支杆另一端分别与所述的导轨滑块通过螺钉连接，所述的导轨滑块与导轨12滑动连接，所述的导轨固定在所述的架体上。

实施例3：

根据实施例1-2所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的输送装置包括：架体，所述的架体一端具有主动辊5，所述的主动辊两端具有轴头，所述的轴头与一组支撑座3A通过轴承连接，所述的一组支撑座A固定在所述的架体上，所述的左侧轴头与传动箱6通过联轴器连接，所述的传动箱与控制箱通过导线连接，所述的传动箱固定在所述的架体托板上，所述的架体另一端具有被动辊9，所述的被动辊两端具有轴头，所述的轴头与一组支撑座3B通过轴承连接，所述的一组支撑座B固定在所述的架体上，所述的主动辊、被动辊之间缠绕输送带22，所述的架体中部左右两侧分别装焊有一组落料托盘2，所述的落料托盘下部焊有支撑，所述的落料托盘外侧向下倾斜12 º，所述的架体进料端的左侧分别装有RFID读取器8、控制箱，所述的RFID读取器与控制箱通过导线连接，所述的控制箱外表面分别装有显示屏、按钮，所述的控制箱内部装有单片机，所述的单片机具有微处理器、扩展接口、无线传输模块、存储器，所述的存储器装有RFID识别信息。

实施例4：

根据实施例1-3所述的基于RFID技术的食品快速分拣装置，所述的分拣装置工作时，食品包装经传送进入分拣装置，通过RFID读取器时，由RFID读取器无线识别食品包装中的RFID标签的信息，并将信号传输给控制箱，微处理器经过对比、设定、处理后，将移动信号和分拣信号同时传输给伺服电机和无杆气缸，伺服电机根据信号指令快速启动，通过驱动装置将分拣架快速移动到指定分拣口，无杆气缸同时启动活塞滑块带动分拣器或左或右移动，将食品包装推出输送带进入落料托盘，完成一次分拣。