技术特征：
技术总结
本发明公开了一种采用双目三维重建的柔性臂振动测控装置与方法，包括柔性臂本体、双目检测部分及伺服驱动控制部分，柔性臂的自由端粘贴两个黑色圆片作为双目检测的标志点，双目检测部分包括两个工业相机，工业相机以非接触的方式检测柔性臂的定点和旋转弯曲振动信息，传输到计算机中，伺服电机经由行星减速器减速驱动柔性臂的运动。本发明装置可用于模拟空间柔性臂结构的振动测量和控制，为柔性机械臂结构的振动测控提供参考。
技术研发人员：肖骏;邱志成
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.10.16