一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法与流程

本发明涉及医疗技术技术领域，尤其涉及一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法。

背景技术：

血浆存储在血库中，由血液中心或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出。由于血浆的使用上具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。所有的血浆会被存放在供血科血库里。供血科接到医院的用血申请时，将根据所需的血液品种、血型和数量发放给医院，由医院医务人员用专业的运输设备从供血科取回后，经过配血等一系列过程再输注至患者体内。

现有技术中血浆的存储不够方便，在医院取回血过程的较为繁琐，耗时长，效率低，过多的血液存储容易出现错乱，为此本发明提出了一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中血浆的存储不够方便，过程比较繁琐，过多的血液存储容易出现错乱的问题，而提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人值守便捷式血浆存取装置，包括装置主体，所述装置主体包括旋转货架、扫描装置、机械手和冷库体，所述扫描装置固定安装在冷库体的正上方，且扫描装置与旋转货架位于装置主体的中间，所述旋转货架的数量为一个，两个所述机械手安装在旋转货架的两侧，分别为一号机械手、二号机械手，所述扫描装置包括显示屏、二维码贴纸出口和键盘，所述显示屏嵌入安装在键盘的上方，且显示屏与键盘之间设置有二维码贴纸出口，所述键盘的一侧设置有指纹扫描区，且指纹扫描区与显示屏电性连接。

优选的，所述旋转货架内固定安装有存取转塔，所述旋转货架的一侧中间位置设置有进料窗口，且旋转货架的前端中间设置有出料窗口，所述冷库体的两侧分别固定安装有制冷风机组和电控柜，所述存取转塔包括存取货架和旋转电机，所述旋转电机固定安装在存取货架的顶端中间位置。

优选的，所述存取货架包括固定架、一号机械手、二号机械手和连接轴，所述固定架固定安装在存取货架的中间位置，所述存取货架的一侧中间位置固定安装有一号机械手，所述存取货架的前端中间位置固定安装有二号机械手，所述一号机械手和二号机械手的位置分别与进料窗口和出料窗口的位置相对应，所述连接轴位于存取货架的顶端中间位置，且旋转电机通过连接轴固定安装在存取货架上。

优选的，所述固定架上从上到下通过螺栓固定安装有若干组托架。

优选的，所述装置主体的上端固定安装有led显示牌。

优选的，所述冷库体的温度为-30℃。

优选的，所述扫描装置内设有存储系统和机械手系统，所述存储系统用于存储血浆的相关信息和血浆的存储位置，所述机械手系统用于操控所述一号机械手和二号机械手，以将血浆盒移入或移出所述旋转货架。

一种无人值守便捷式血浆存取装置的操作方法，所述具体步骤如下：

a、工作人员将冰冻血浆放入血浆盒中，手指放在指纹扫描区内扫描，通过后，打开扫描装置；

b、工作人员通过键盘将血液的信息输入扫描装置内，并从二维码贴纸出口取出一张二维码贴纸贴在血浆盒上；

c、工作人员将二维码上的编号输入扫描装置内并发送信息到用血单位，并将二维码编号记录在数据库内；

d、将血浆盒放在旋转货架的进料窗口处，一号机械手将血浆盒放置在对应的托架上；

e、取出血浆盒时，手指放在指纹扫描区内扫描，通过后，将二维码上的编号输入扫描装置内；

f、装置识别后，二号机械手拿取相应的血浆盒，并从出料窗口递出。

优选的，所述步骤b中血液的信息的包括血浆的型号、采集时间、血浆量。

优选的，所述步骤c中工作人员将二维码上的编号输入扫描装置后，存储系统自动选择对应的托架并记录下来托架位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法，具备以下有益效果：

该新型的血浆存取装置及操作方法能够记录血浆的放置位置、血浆型号和血浆量，可以随时查阅相关信息，并且，存储和查找方便，过程简洁，过多的血液存储不容易出现错乱。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置的扫描装置放大图；

图3为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置存储柜内部的俯视图；

图4为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置存取转塔的结构图；

图5为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置的存取转塔剖析图；

图6为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置的固定架结构图；

图7为本发明提出的一种无人值守便捷式血浆存取装置的操作方法的流程图。

图中：1、装置主体；2、led显示牌；3、扫描装置；4、旋转货架；5、冷库体；6、键盘；7、二维码贴纸出口；8、显示屏；9、指纹扫描区；10、电控柜；11、存取转塔；12、进料窗口；13、出料窗口；14、制冷风机组；15、存取货架；16、旋转电机；17、固定架；18、一号机械手；19、二号机械手；20、连接轴；21、托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-7所示，一种无人值守便捷式血浆存取装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括旋转货架4、扫描装置3、机械手和冷库体5，所述扫描装置3固定安装在冷库体5的正上方，且扫描装置3与旋转货架4位于装置主体1的中间，所述旋转货架4的数量为一个，两个所述机械手安装在旋转货架4的两侧，分别为一号机械手18、二号机械手19，所述扫描装置3包括显示屏8、二维码贴纸出口7和键盘6，所述显示屏8嵌入安装在键盘6的上方，且显示屏8与键盘6之间设置有二维码贴纸出口7，所述键盘6的一侧设置有指纹扫描区9，且指纹扫描区9与显示屏8电性连接，输入相关信息后，二维码贴纸出口8出来一张二维码贴纸，上面有二维码和编号，扫描二维码能够知道血浆的相关信息，且编号输入扫描装置3内，取出血浆盒时，只需输入编号即可递到相应的血浆盒。

所述旋转货架4内固定安装有存取转塔11，所述旋转货架4的一侧中间位置设置有进料窗口12，且旋转货架4的前端中间设置有出料窗口13，所述冷库体5的两侧分别固定安装有制冷风机组14和电控柜10，所述存取转塔11包括存取货架15和旋转电机16，所述旋转电机16固定安装在存取货架15的顶端中间位置，旋转电机16旋转带动存取转塔11转动，方便拿取血浆盒。

所述存取货架15包括固定架17、一号机械手18、二号机械手19和连接轴20，所述固定架17固定安装在存取货架15的中间位置，所述存取货架15的一侧中间位置固定安装有一号机械手18，所述存取货架15的前端中间位置固定安装有二号机械手19，所述一号机械手18和二号机械手19的位置分别与进料窗口12和出料窗口13的位置相对应，所述连接轴20位于存取货架15的顶端中间位置，且旋转电机16通过连接轴20固定安装在存取货架15上，一号机械手18用于从进料窗口12拿取血浆盒放置在存取货架15上，二号机械手19用于将存取货架15上血浆盒从出料窗口13递出。

所述固定架17上从上到下通过螺栓固定安装有若干组托架21，血浆盒放置在托架21上，能够增加血浆盒放置的数量。

所述装置主体1的上端固定安装有led显示牌2，led显示牌2显示装置主体1剩余的托架21数，方便工作人员查找、放置血浆。

所述冷库的温度为-30℃，可以很好的长时间保存血浆。

所述扫描装置3内设有存储系统和机械手系统，所述存储系统用于存储血浆的相关信息和血浆的存储位置，所述机械手系统用于操控所述一号机械手18和二号机械手19，以将血浆盒移入或移出所述旋转货架4。

实施例2

如图1-7所示，一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法，所述具体步骤如下：

(a)、工作人员将冰冻血浆放入血浆盒中，手指放在指纹扫描区9内扫描，通过后，打开扫描装置3；

(b)、工作人员通过键盘6将血液的信息输入扫描装置3内，并从二维码贴纸出口8取出一张二维码贴纸贴在血浆盒上；

(c)、工作人员将二维码上的编号输入扫描装置3内并发送信息到用血单位，并将二维码编号记录在数据库内；

(d)、将血浆盒放在一个旋转货架4的进料窗口12处，一号机械手18将血浆盒放置在对应的托架21上；

(e)、取出血浆盒时，手指放在指纹扫描区9内扫描，通过后，将二维码上的编号输入扫描装置3内；

(f)、装置识别后，二号机械手19拿取相应的血浆盒，并从出料窗口13递出。

所述步骤(b)中血液的信息的包括血浆的型号、采集时间、血液量，例如：采集时间为2018.7.5，血浆型号为o、a型等。

所述步骤(c)中工作人员将二维码上的编号输入扫描装置3后，存储系统自动选择对应的托架21并记录下来托架21位置。

需要说明的是，本发明公开的一种无人值守便捷式血浆存取装置及其操作方法，首先，工作人员将冰冻血浆放入血浆盒中，手指放在指纹扫描区9内扫描，通过后，打开扫描装置3，然后，工作人员通过键盘6将血浆的型号、采集时间、血液量的信息输入扫描装置3内并发送信息到用血单位，并从二维码贴纸出口7取出一张二维码贴纸贴在血浆盒上，二维码贴纸可以扫出血浆盒的相关信息和血液采集人的身份证号等，打开旋转货架4将血浆盒放在存取转塔11的进料窗口12处，存取货架15上的一号机械手18根据扫描装置3内的机械手系统和存储系统将血浆盒放置在对应的托架21上，工作人员将二维码上的编号输入数据库内即可关闭旋转货架4，等取出血浆盒时，手指放在指纹扫描区9内扫描，通过后，将数据库内的二维码上编号输入扫描装置3内，电脑识别后，存取货架15上的二号机械手19根据扫描装置3内的机械手系统和存储系统拿取相应的血浆盒，并从存取转塔11的出料窗口13递出，冷库体的温度为-30℃，方便工作人员拿取，减少查找的繁琐度，方便快捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。