技术特征：
技术总结
本发明涉及一种固件安全升级方法、装置、车载系统和车辆。所述方法包括对接收的固件升级包进行解密和签名校验；基于所述固件升级包向相应的待升级设备发送固件刷写指令；基于接收的所述设备发送的刷写成功指令，向所述设备发送安全校验指令；接收所述设备基于所述安全校验指令发送的应答指令并验证；当所述应答指令为预设应答指令时，发送升级成功的消息以完成固件升级。本发明实施例的技术方案可适用于空中升级和OBD接口升级，通过检查发布的固件和升级后运行的固件的一致性，解决了绕开升级通道的安全限制而非法写入固件包的安全问题。
技术研发人员：谭蔚华
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.04.30