一种用于活塞杆自动往复运动的自动计数装置的制作方法

本实用新型属于计数器技术领域，具体涉及一种用于活塞杆自动往复运动的自动计数装置。

背景技术：

普通油缸的活塞杆自动往复运动时，需要对油缸加装限位开关，通过限位开关的触发来测量活塞杆是否运动到位，进而进行活塞杆自动往复运动的计数，且不能进行自动计数，需要通过人工计算限位开关的触发次数来对活塞杆自动往复运动进行计数。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于活塞杆自动往复运动的自动计数装置，将计时器和计数器结合起来，实现了油缸活塞杆自动往复运动的自动计数。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种用于活塞杆自动往复运动的自动计数装置，包括：电源DSP、延时闭合计时器KT1、延时闭合计时器KT2、活塞杆伸出电磁阀YV1、活塞杆缩回电磁阀YV2、中间继电器K1、中间继电器K2、中间继电器K3、中间继电器K4、动作停止按钮SB1、往复运行按钮SB2及计数器；

所述活塞杆伸出电磁阀YV1用于控制活塞杆的伸出动作；

所述活塞杆缩回电磁阀YV2用于控制活塞杆的缩回动作；

所述延时闭合计时器KT1为活塞杆伸出的计时器，其设有一组线圈触点1和2及一组常开触点3和4；

所述延时闭合计时器KT2为活塞杆缩回的计时器，其设有一组线圈触点1和2及一组常开触点3和4；

所述中间继电器K1设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；

所述中间继电器K2设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；

所述中间继电器K3设有一组线圈触点13和14、一组常闭触点1和9及一组常开触点6和10；

所述中间继电器K4设有一组线圈触点13和14、一组常闭触点1和9及一组常开触点6和10；

所述动作停止按钮SB1处于常闭状态，按下时，瞬时断开后再闭合；

所述往复运行按钮SB2处于常开状态，按下时，瞬时闭合后再断开；

整体连接关系如下：延时闭合计时器KT1的常开触点3与电源DSP的一端连接，延时闭合计时器KT1的常开触点4与中间继电器K3的线圈触点14，中间继电器K3的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

延时闭合计时器KT2的常开触点3与电源DSP的一端连接，延时闭合计时器KT2的常开触点4与中间继电器K4的线圈触点14，中间继电器K4的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

动作停止按钮SB1的一端与电源DSP的一端连接，动作停止按钮SB1的另一端与中间继电器K3的常闭触点1连接，中间继电器K3的常闭触点9与往复运行按钮SB2的一端连接，往复运行按钮SB2的另一端与中间继电器K1的线圈触点14连接，中间继电器K1的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

中间继电器K4的常开触点10与中间继电器K3的常闭触点9连接，中间继电器K4的常开触点6与中间继电器K1的线圈触点14连接；中间继电器K1的常开触点9与中间继电器K3的常闭触点9连接，中间继电器K1的常开触点5与中间继电器K1的线圈触点14连接；

延时闭合计时器KT1的线圈触点1与中间继电器K1的线圈触点14连接，延时闭合计时器KT1的线圈触点2与中间继电器K1的线圈触点13连接；

中间继电器K4的常闭触点1与中间继电器K3的常闭触点1连接，中间继电器K4的常闭触点9与中间继电器K3的常开触点10连接，中间继电器K3的常开触点6与中间继电器K2的线圈触点14连接，中间继电器K2的线圈触点13与延时闭合计时器KT1的线圈触点2连接；

中间继电器K2的常开触点9与中间继电器K3的常开触点10连接，中间继电器K2的常开触点5与中间继电器K3的常开触点6连接；

延时闭合计时器KT2的线圈触点1与中间继电器K2的线圈触点14连接，延时闭合计时器KT2的线圈触点2与中间继电器K2的线圈触点13连接；

中间继电器K1的常开触点11与电源DSP的一端连接，中间继电器K1的常开触点7与活塞杆伸出电磁阀YV1的一端连接，活塞杆伸出电磁阀YV1的另一端与电源DSP的另一端连接；

中间继电器K2的常开触点11与电源DSP的一端连接，中间继电器K2的常开触点7与活塞杆伸出电磁阀YV2的一端连接，活塞杆伸出电磁阀YV2的另一端与电源DSP的另一端连接；

计数器的一端与电源DSP的一端连接，计数器的另一端与中间继电器K4的常开触点11连接，中间继电器K4的常开触点7与电源DSP的另一端连接。

进一步的，还包括：中间继电器K5和活塞杆伸出按钮SB3；

所述中间继电器K5设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；

所述活塞杆伸出按钮SB3处于常开状态，按下时，瞬时闭合后再断开；

活塞杆伸出按钮SB3的一端与中间继电器K4的常闭触点1连接，活塞杆伸出按钮SB3的另一端与中间继电器K5的线圈触点14连接，中间继电器K5的线圈触点13与延时闭合计时器KT2的线圈触点2连接；

中间继电器K5的常开触点5与中间继电器K4的常闭触点1连接，中间继电器K5的常开触点9与中间继电器K5的线圈触点14连接；

中间继电器K5的常开触点11与中间继电器K1的常开触点11连接，中间继电器K5的常开触点7与中间继电器K1的常开触点7连接。

进一步的，还包括：中间继电器K6和活塞杆缩回按钮SB4；

所述中间继电器K6设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；

所述活塞杆缩回按钮SB4处于常开状态，按下时，瞬时闭合后再断开；

活塞杆缩回按钮SB4的一端与中间继电器K5的常开触点5连接，活塞杆缩回按钮SB4的另一端与中间继电器K6的线圈触点14连接，中间继电器K6的线圈触点13与中间继电器K5的线圈触点13连接；

中间继电器K6的常开触点5与中间继电器K5的常开触点5连接，中间继电器K6的常开触点9与中间继电器K6的线圈触点14连接；

中间继电器K6的常开触点11与中间继电器K2的常开触点11连接，中间继电器K6的常开触点7与中间继电器K2的常开触点7连接。

进一步的，所述电源DSP采用220V的交流电或24V的直流电。

有益效果：本实用新型将计时器和计数器结合起来，在油缸上不用安装限位装置，即可实现油缸活塞杆自动往复运动的自动计数，结构简单，性能可靠，节省了费用。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供了一种用于活塞杆自动往复运动的自动计数装置，参见附图1，包括：电源DSP、延时闭合计时器KT1、延时闭合计时器KT2、活塞杆伸出电磁阀YV1、活塞杆缩回电磁阀YV2、中间继电器K1、中间继电器K2、中间继电器K3、中间继电器K4、中间继电器K5、中间继电器K6、动作停止按钮SB1、往复运行按钮SB2、活塞杆伸出按钮SB3、活塞杆缩回按钮SB4及计数器JDM1-6L；

所述活塞杆伸出电磁阀YV1用于控制活塞杆的伸出动作，即当活塞杆伸出电磁阀YV1得电后，控制活塞杆伸出；

所述活塞杆缩回电磁阀YV2用于控制活塞杆的缩回动作，即当活塞杆缩回电磁阀YV2得电后，控制活塞杆缩回；

所述延时闭合计时器KT1为活塞杆伸出的计时器，其设有一组线圈触点1和2及一组常开触点3和4；当线圈触点1和2得电后，常开触点3和4达到设定时间后闭合，当线圈触点1和2失电后，常开触点3和4立即断开；

所述延时闭合计时器KT2为活塞杆缩回的计时器，其设有一组线圈触点1和2及一组常开触点3和4；当线圈触点1和2得电后，常开触点3和4达到设定时间后闭合，当线圈触点1和2失电后，常开触点3和4立即断开；

所述中间继电器K1设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；当线圈触点13和14得电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均闭合；当线圈触点13和14失电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均再次断开；

所述中间继电器K2设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；当线圈触点13和14得电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均闭合；当线圈触点13和14失电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均再次断开；

所述中间继电器K3设有一组线圈触点13和14、一组常闭触点1和9及一组常开触点6和10；当线圈触点13和14得电后，常闭触点1和9断开，常开触点6和10闭合；当线圈触点13和14失电后，常闭触点1和9再次闭合，常开触点6和10再次断开；

所述中间继电器K4设有一组线圈触点13和14、一组常闭触点1和9及一组常开触点6和10；当线圈触点13和14得电后，常闭触点1和9断开，常开触点6和10闭合；当线圈触点13和14失电后，常闭触点1和9再次闭合，常开触点6和10再次断开；

所述中间继电器K5设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；当线圈触点13和14得电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均闭合；当线圈触点13和14失电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均再次断开；

所述中间继电器K6设有一组线圈触点13和14、第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9；当线圈触点13和14得电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均闭合；当线圈触点13和14失电后，第一组常开触点7和11及第二组常开触点5和9均再次断开；

所述动作停止按钮SB1处于常闭状态，按下时，瞬时断开后再闭合；

所述往复运行按钮SB2、活塞杆伸出按钮SB3及活塞杆缩回按钮SB4均处于常开状态，按下时，瞬时闭合后再断开；

所述电源DSP采用220V的交流电或24V的直流电；

整体连接关系如下：延时闭合计时器KT1的常开触点3与电源DSP的一端连接，延时闭合计时器KT1的常开触点4与中间继电器K3的线圈触点14，中间继电器K3的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

延时闭合计时器KT2的常开触点3与电源DSP的一端连接，延时闭合计时器KT2的常开触点4与中间继电器K4的线圈触点14，中间继电器K4的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

动作停止按钮SB1的一端与电源DSP的一端连接，动作停止按钮SB1的另一端与中间继电器K3的常闭触点1连接，中间继电器K3的常闭触点9与往复运行按钮SB2的一端连接，往复运行按钮SB2的另一端与中间继电器K1的线圈触点14连接，中间继电器K1的线圈触点13与电源DSP的另一端连接；

中间继电器K4的常开触点10与中间继电器K3的常闭触点9连接，中间继电器K4的常开触点6与中间继电器K1的线圈触点14连接；中间继电器K1的常开触点9与中间继电器K3的常闭触点9连接，中间继电器K1的常开触点5与中间继电器K1的线圈触点14连接；

延时闭合计时器KT1的线圈触点1与中间继电器K1的线圈触点14连接，延时闭合计时器KT1的线圈触点2与中间继电器K1的线圈触点13连接；

中间继电器K4的常闭触点1与中间继电器K3的常闭触点1连接，中间继电器K4的常闭触点9与中间继电器K3的常开触点10连接，中间继电器K3的常开触点6与中间继电器K2的线圈触点14连接，中间继电器K2的线圈触点13与延时闭合计时器KT1的线圈触点2连接；

中间继电器K2的常开触点9与中间继电器K3的常开触点10连接，中间继电器K2的常开触点5与中间继电器K3的常开触点6连接；

延时闭合计时器KT2的线圈触点1与中间继电器K2的线圈触点14连接，延时闭合计时器KT2的线圈触点2与中间继电器K2的线圈触点13连接；

活塞杆伸出按钮SB3的一端与中间继电器K4的常闭触点1连接，活塞杆伸出按钮SB3的另一端与中间继电器K5的线圈触点14连接，中间继电器K5的线圈触点13与延时闭合计时器KT2的线圈触点2连接；

中间继电器K5的常开触点5与中间继电器K4的常闭触点1连接，中间继电器K5的常开触点9与中间继电器K5的线圈触点14连接；

活塞杆缩回按钮SB4的一端与中间继电器K5的常开触点5连接，活塞杆缩回按钮SB4的另一端与中间继电器K6的线圈触点14连接，中间继电器K6的线圈触点13与中间继电器K5的线圈触点13连接；

中间继电器K6的常开触点5与中间继电器K5的常开触点5连接，中间继电器K6的常开触点9与中间继电器K6的线圈触点14连接；

中间继电器K1的常开触点11与电源DSP的一端连接，中间继电器K1的常开触点7与活塞杆伸出电磁阀YV1的一端连接，活塞杆伸出电磁阀YV1的另一端与电源DSP的另一端连接；

中间继电器K5的常开触点11与中间继电器K1的常开触点11连接，中间继电器K5的常开触点7与中间继电器K1的常开触点7连接；

中间继电器K2的常开触点11与电源DSP的一端连接，中间继电器K2的常开触点7与活塞杆伸出电磁阀YV2的一端连接，活塞杆伸出电磁阀YV2的另一端与电源DSP的另一端连接；

中间继电器K6的常开触点11与中间继电器K2的常开触点11连接，中间继电器K6的常开触点7与中间继电器K2的常开触点7连接；

计数器JDM1-6L的一端与电源DSP的一端连接，计数器JDM1-6L的另一端与中间继电器K4的常开触点11连接，中间继电器K4的常开触点7与电源DSP的另一端连接。

工作原理：

一、活塞杆自动往复运动的自动计数原理：(1)根据活塞杆伸出和活塞杆缩回各自需要的时间，在KT1上设置活塞杆伸出需要的时间为设定的延时时间，在KT2上设置活塞杆缩回需要的时间为设定的延时时间；即KT1和KT2达到延时时间后自动断开或闭合；

(2)按下SB2，SB2瞬间闭合，K1的线圈触点13和14得电，KT1的线圈触点13和14得电，由于SB2瞬间闭合后又断开，因此，K1的线圈触点13和14得电后，K1的常开触点5和9闭合，以保持K1的线圈触点13和14得电，保持KT1的线圈触点13和14得电；

(3)由于K1的线圈触点13和14得电，K1的常开触点7和11闭合，进而YV1得电，活塞杆伸出动作开始；

(4)由于KT1的线圈触点13和14得电，因此，KT1开始计时，达到设定的延时时间后，KT1的常开触点3和4闭合，进而K3的线圈触点13和14得电，K3的常闭触点1和9断开，K3的常开触点6和10闭合；

(5)由于K3的常闭触点1和9断开，K1的线圈触点13和14失电，KT1的线圈触点13和14失电；K1的常开触点5和9再次断开，K1的常开触点7和11再次断开，YV1失电，活塞杆伸出动作停止；

同时，由于KT1的线圈触点13和14失电，KT1的常开触点3和4再次断开，进而K3的线圈触点13和14失电，K3的常闭触点1和9再次闭合；

(6)其中，在(4)中的K3的常开触点6和10闭合时，K2的线圈触点13和14得电，KT2的线圈触点13和14得电，由于K2的线圈触点13和14得电，K2的常开触点5和9闭合，使得即使在(5)中K3的线圈触点13和14失电，K3的常开触点6和10再次断开，K2的线圈触点13和14保持得电，KT2的线圈触点13和14保持得电；

(7)由于K2的线圈触点13和14得电，因此K2的常开触点7和11闭合，进而YV2得电，活塞杆缩回动作开始；

(8)由于KT2的线圈触点13和14得电，因此，KT2开始计时，达到设定的延时时间后，KT2的常开触点3和4闭合，进而K4的线圈触点13和14得电，K4的常闭触点1和9断开，K2的线圈触点13和14失电，KT2的线圈触点13和14失电；则K2的常开触点5和9再次断开，K2的常开触点7和11再次断开，则活塞杆缩回动作停止；

同时，由于K4的线圈触点13和14得电，K4的常开触点11和7闭合，JDM1-6L闭合，计数器的计数值增加1，即实现对活塞杆一个往复运动的自动计数；

(9)由于KT2的线圈触点13和14失电，KT2的常开触点3和4再次断开，K4的线圈触点13和14失电，K4的常闭触点1和9再次闭合，K4的常开触点11和7再次断开，K4的常开触点6和10再次断开；

(10)其中，在(8)中K4的线圈触点13和14得电后，K4的常开触点6和10闭合，K1的线圈触点13和14再次得电，KT1的线圈触点13和14再次得电，K1的常开触点5和9再次闭合，使得即使在(9)中K4的常开触点6和10再次断开，K1的线圈触点13和14保持得电，KT1的线圈触点13和14保持得电；重复(3)-(10)，实现对活塞杆自动往复运动的自动计数；

其中，若想停止活塞杆的自动往复运动，直接按下SB1即可。

二、活塞杆单独伸出或缩回的运动原理：

(1)活塞杆单独伸出时，按下SB3，SB3瞬间闭合，K5的线圈触点13和14得电，因此K5的常开触点5和9闭合，在SB3瞬间闭合再断开后，能够保持K5的线圈触点13和14始终得电；

由于K5的线圈触点13和14得电，K5的常开触点7和11闭合，进而YV1得电，活塞杆伸出动作开始；观察活塞杆伸出的距离，达到设定距离后，按下SB1，K5的线圈触点13和14失电，K5的常开触点7和11再次断开，进而YV1失电，活塞杆停止伸出；

(2)活塞杆单独缩回时，按下SB4，SB4瞬间闭合，K6的线圈触点13和14得电，因此K6的常开触点5和9闭合，在SB4瞬间闭合再断开后，能够保持K6的线圈触点13和14始终得电；

由于K6的线圈触点13和14得电，K6的常开触点7和11闭合，进而YV2得电，活塞杆缩回动作开始；观察活塞杆缩回的距离，达到设定距离后，按下SB1，K6的线圈触点13和14失电，K6的常开触点7和11再次断开，进而YV2失电，活塞杆停止缩回。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。