技术特征：
技术总结
本发明涉及监察系统，更具体的说是一种基于四旋翼无人机的耕农场监察系统,包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，所述四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，图片所拍摄的画面承载的土地大小一定，灰度图后灰度接近60的部分采用画圆的方法标识得到熟区域的外形，根据图片比例与图形比例计算出成熟区域占据整体区域的比例，在计算出比例后将会将数据上传给上位机；可以依靠四旋翼无人机对农场进行航拍，航拍获得的图像将会进行图像处理判断生长周期，并且判断具体属于哪一块土地针对性的进行耕作。
技术研发人员：尹海斌;刘一航;郑伟鹏
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2019.10.18