技术特征：
1.一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集车辆前方道路交通图像，图像以rgb格式存储；步骤2：划分车辆可能存在区域(此区域由摄像头本身参数及实际安装位置实验确定)，在此区域内根据公式2r-g-b计算所有像素点颜色信息,得到图像p1，根据公式2b-r-g计算所有像素点颜色信息，得到图像p2；步骤3：计算步骤2得到图像p1和p2的划分阈值分别为t1和t2，p1中高于阈值t1的像素点为尾灯光晕像素点，低于阈值t1的像素点为背景像素点，p2中高于阈值t2的像素点为车牌像素点，低于阈值t2的像素点为背景像素点；步骤4：采用密度聚类算法，识别图像p1中尾灯光晕区域；步骤5：计算原图像像素点灰度值，得到灰度图像p3；步骤6：在灰度图像p3中，在步骤4求出的尾灯光晕范围内，判断像素点灰度值，灰度值大于230，判定为尾灯像素点，灰度值低于230判定为背景像素点；步骤7：采用密度聚类算法，识别图像p3中尾灯区域；步骤8：采用密度聚类算法，识别图像p2中车牌区域；步骤9：根据尾灯与尾灯，尾灯和车牌的几何关系，确定尾灯对，完成车辆识别。2.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述划分车辆可能存在区域公式具体如下：式中x，y是车灯可能存在区域像素点的水平坐标和垂直坐标，x1是水平坐标起始点，x2是水平坐标截止点，y1是垂直坐标起始点，y2是垂直坐标截止点。3.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述图像的划分阈值t由最大类间方差法确定，类间方差g计算公式具体如下：g＝ω0×
ω1×
(μ
0-μ1)2式中，ω0为前景像素点数占整幅图像的比例，μ0为其平均灰度；ω1为背景像素点数占整幅图像的比例，μ1为其平均灰度。采用遍历的方法得到使类间方差g最大的阈值t，即为所求。4.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述步骤4中密度聚类算法采用八连通聚类，具体流程如下所示：步骤4.1：任意选取p1中一个没有被处理的尾灯光晕像素点pi作为核心点，标记为已处理；步骤4.2：对pi的ε邻域内的所有像素点进行判断，判断是否是尾灯光晕像素点；步骤4.3：若是，执行步骤4.4，若都不是，一类聚类结束，执行步骤4.5；步骤4.4：将此像素点和像素点pi合并成一类，标记此像素点已处理，并将此像素点作为核心点，转到步骤4.2；步骤4.5：判断p1中所有光晕像素点是否都已处理，若是，结束聚类，若不是，转到步骤4.1。5.根据权利要求4所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述pi的ε邻域指像素点上，下，左，右，左上，右上，左下，右下八个像素点。6.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述像素点的灰度值计算公式如下：gray＝(r+g<<1+b)>>2
式中，r,g,b是像素点红、绿、蓝三个通道的值。7.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述步骤7密度聚类算法采用八连通聚类，具体流程如下：步骤7.1：任意选取p3中一个没有被处理的尾灯像素点pi’作为核心点，标记为已处理；步骤7.2：对pi’的ε邻域内的所有像素点进行判断，判断是否是尾灯像素点；步骤7.3：若是，执行步骤7.4，若都不是，一类聚类结束，执行步骤7.5；步骤7.4：将此像素点和像素点pi’合并成一类，标记此像素点已处理，并将此像素点作为核心点，转到步骤7.2；步骤7.5：判断p3中所有尾灯像素点是否都已处理，若是，结束聚类，若不是，转到步骤7.1。8.根据权利要求7所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述pi’的ε邻域指像素点上，下，左，右，左上，右上，左下，右下八个像素点。9.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述步骤8密度聚类算法采用八连通聚类，具体流程如下:步骤8.1：任意选取p2中一个没有被处理的尾灯光晕像素点pi”作为核心点，标记为已处理；步骤8.2：对pi”的ε邻域内的所有像素点进行判断，判断是否是车牌像素点；步骤8.3：若是，执行步骤8.4，若都不是，一类聚类结束，执行步骤8.5；步骤8.4：将此像素点和像素点pi”合并成一类，标记此像素点已处理，并将此像素点作为核心点，转到步骤8.2；步骤8.5：判断p2中所有车牌像素点是否都已处理，若是，结束聚类，若不是，转到步骤8.1。10.根据权利要求9所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述pi”的ε邻域指像素点上，下，左，右，左上，右上，左下，右下八个像素点。11.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述尾灯与尾灯的几何关系是指同一车辆的尾灯在图像中的垂直方向相差范围不大，判定公式如下：y
2-y5≥k(y
6-y1)式中k是垂直方向尾灯投影重合系数。12.根据权利要求1所述的一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，所述尾灯和车牌的几何关系是指同一车辆的车牌在水平方向处于两个尾灯中间，判定公式如下：式中m1,m2是尾灯对和车牌的对称系数上下限。