自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质。

背景技术：

自动驾驶技术越发成熟，已初步进入实用阶段，其依靠神经网络算法、视觉计算、雷达监控和全球定位系统协同合作，让车辆上的主控电脑能实时根据道路车辆之间的相对位置及相对速度，自动调节本车车速，从而沿设定路径安全地驶向预设目的地。

基于自动驾驶技术的成熟发展，如何将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，是待续研究的课题。

技术实现要素：

本发明解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种自动驾驶车辆驾乘服务方法、设备、存储介质。

为此，提供一种自动驾驶车辆驾乘服务方法，包括下述步骤：

步骤s1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地；

步骤s2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地；

步骤s3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令；

步骤s4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。

作为优选方案，步骤s3中身份认证的方式是：根据人脸确认出发地所在人员的身份。

作为优选方案，所述请求中的信息包含有用户头像；

步骤s3进一步包括：启动自动驾驶车辆上的视觉传感器摄取出发地所在人员的头像，将出发地所在人员的头像与请求中的用户头像进行相似度匹配，基于匹配结果确定用户身份。

作为优选方案，所述步骤s4进一步包括：自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，基于比对结果对当前乘车人员进行身份校验。

作为优选方案，所述步骤s4进一步包括：若车辆所在位置与所述用户当前位置一致则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。

作为优选方案，所述步骤s4进一步包括：收到报警时，后台经客户端向用户发起询问，仅在用户确认无异常的情况下，才通知自动驾驶车辆继续驶向目的地。

作为优选方案，所述设定长度根据当前卫星定位精度确定。

作为优选方案，还包括步骤s5：根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户发起扣费。

还提供一种设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排

成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。

还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。

有益效果：

本发明提出一种自动驾驶车辆的驾乘服务方法，实现将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，达到运用自动驾驶车辆准确、快捷地进行驾乘服务之目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的台件。在附图中：

图1示出了本发明的自动驾驶车辆驾乘服务方法的实施流程图；

图2为本发明的电子设备的结构示意图；

图3为本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

本实施例的车辆为自动驾驶汽车，其上设有由常规激光传感器(ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、位置传感器(gps)、前后雷达、主控电脑(nuvo-5095gc工控机)所组成的自动驾驶系统，能够实施自动驾驶所需的常规传感检测及驾驶控制。

本实施例的自动驾驶车辆驾乘服务方法如图1所示，包括下述步骤s1-s5：

步骤s1.用户经客户端向后台发起乘车预约请求，所述请求中的信息包含出发地及目的地。

具体地，用户事先在其移动终端如手机上安装用于预约驾乘的客户端app，在客户端app上的注册页面填写其身份、联系方式、网银帐号、头像信息后，完成用户注册，注册信息经客户端发给后台数据库存储。

注册后，通过登录客户端，用户可在手机发起乘车预约请求，请求经客户端发送至后天进行响应分配，其中请求信息包含出发地、目的地。

步骤s2.后台根据出发地规划行车路线，并调度空闲自动驾驶车辆驶向出发地。

具体地，后台接收到客户端的请求后，调取请求中的出发地信息，然后优先查询出发地邻近的空闲自动驾驶车辆，若无，则从运营中心处调取车辆，然后基于调取车辆与出发地两点位置，利用电子地图规划出最短行车路线a，并调度调取车辆驶向出发地。

调度时，后台从数据库中调取出用户头像信息，将用户头像信息、最短行车路线a、出发地、目的地一并打包传输给调取车辆，以供车辆进行后续身份认证。

步骤s3.自动驾驶车辆抵达出发地后，发起身份认证，待认证通过后解锁车门，并等待用户的出发指令。

具体地，调取车辆即自动驾驶车辆收到调度指令后，驱车按最短行车路线a行驶至出发地，抵达出发地后，由于此时尚未进行身份认证，车门锁紧，以避免他人抢乘误乘。

自动驾驶车辆右侧车门安装有视觉传感器(如摄像头)，当然也可以用自动驾驶车辆本身的视觉传感器，抵达出发地后，启动视觉传感器，此时用户将人脸对准视觉传感器，以使视觉传感器得以摄取出发地所在人员的头像，为实现快速认证，自动驾驶车辆不进行上传，直接利用其车载主控电脑，将出发地所在人员的头像与用户头像进行比对，然后基于常规的相似算法，分析两个头像的相似度，仅当相似度高于设定阈值时，认为出发地所在人员即为请求乘车的用户本人，则解锁车门让用户乘车，然后等待出发指令，否则车门一直锁紧，并在一定时间均无等到用户后，经后台向用户客户端发起超期订单取消处理，并对用户进行违约扣费补偿，此后自动驾驶车辆更变为空闲状态。

步骤s4.待接收到出发指令后，自动驾驶车辆予以驶向目的地。

具体地，自动驾驶车辆在解锁车门时，即向后台上传成功接人的指令，后台收到指令则开始规划从出发地到目的地的最短行车路线b，然后下行传送给自动驾驶车辆。

用户乘车后，经客户端向后台发起出发指令，后台收到转发出发指令至自动驾驶车辆，以触发自动驾驶车辆启动，此时自动驾驶车辆直接按最短行车路线b从出发地出发驶向目的地，实现快速出发。

为确保接送无误，需进行校验，则在自动驾驶车辆从出发地出发行驶设定长度后，后台经客户端请求用户当前位置，并传输给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆收到后，将车辆所在位置与所述用户当前位置进行比对，若车辆所在位置与用户当前位置一致(考虑通信时延，允许存在误差)，意味着乘车人无误，则继续驶向目的地，否则自动驾驶车辆向后台发起报警。

后台收到报警时，经客户端向用户发起询问，若用户确认异常，则通知自动驾驶车辆返回出发地，若用户确认无异常，意味着用户代人约车，则通知自动驾驶车辆继续驶向目的地，完成服务。

其中，由于位置比对需依赖gps定位技术，考虑gps定位存在定位精度问题，所述设定长度需根据当前的卫星定位精度进行确定，如当前卫星定位可达5米内高精度定位，则设定长度设定至少5米以上，以此类推。

步骤s5.根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户发起扣费。

具体地，自动驾驶车辆抵达目的地后，解锁车门，并向后台发送服务完成指令，后台收到指令后，按传统扣费方式，即根据从出发地到目的地的路程、所用时间，向用户发起扣费，由于根据路程、所用时间的计费方法为现有技术，此处不再赘述。

本实施例提出一种自动驾驶车辆的驾乘服务方法，实现将自动驾驶与传统的线上预约乘车业务相结合，达到运用自动驾驶车辆准确、快捷地进行驾乘服务之目的。

需要说明的是：

本实施例所用的方法，可转化为可存储于计算机存储介质中的程序步骤及装置，通过被控制器调用执行的方式进行实施。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图2示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备传统上包括处理器21和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器22。存储器22可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器22具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码24的存储空间23。例如，用于程序代码的存储空间23可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码24。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图3所述的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以具有与图2的电子设备中的存储器22类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码31，即可以由诸如21之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。