驱动控制装置、电子设备以及驱动控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及驱动控制装置、电子设备以及驱动控制方法。
【背景技术】
[0002] 以往有具备：显示单元；接触检测单元，其检测使用者的操作部位针对上述显示 单元的接触状态；以及触觉振动产生单元，其产生对与上述显示单元接触的上述操作部位 给予规定的触觉的触觉振动的触觉呈现装置（例如，参照专利文献1)。
[0003] 该触觉呈现装置还具备振动波形数据生成单元，该振动波形数据生成单元基于上 述接触检测单元的检测结果，生成用于产生上述触觉振动的波形数据。另外，该触觉呈现装 置还具备超声波调制单元，该超声波调制单元对由上述振动波形数据生成单元生成的上述 波形数据将超声波作为载波来进行调制处理，将通过该调制处理生成的超声波调制信号作 为用于产生上述触觉振动的信号输出至上述触觉振动产生单元。
[0004] 另外，上述超声波调制单元进行频率调制或者相位调制的某一方。另外，上述超声 波调制单元进一步进行振幅调制。
[0005] 专利文献1 :日本特开2010-231609号公报
[0006] 然而，以往的触觉呈现装置的超声波的频率是比可听域高的频率（大约20kHz以 上）即可，对超声波的频率自身没有特别地作出优化，所以有可能不能提供良好的触觉。
【发明内容】
[0007] 因此，目的在于提供可提供良好的触觉的驱动控制装置、电子设备以及驱动控制 方法。
[0008] 本发明的实施方式的驱动控制装置是驱动包含显示面板、配设在上述显示面板的 显示面侧的触摸面板以及使对上述触摸面板进行操作输入的操作面上产生振动的第一振 动元件的电子设备的上述第一振动元件的驱动控制装置，包含驱动控制部，该驱动控制部 利用使上述操作面上产生超声波频带的固有振动的驱动信号来驱动上述振动元件，并以上 述固有振动的强度根据针对上述操作面的操作输入的位置以及该位置的随时间的变化程 度来变化的方式驱动上述振动元件。
[0009] 能够提供可提供良好的触觉的驱动控制装置、电子设备以及驱动控制方法。
【附图说明】
[0010] 图1是表示实施方式的电子设备100的立体图。
[0011] 图2是表示实施方式的电子设备100的俯视图。
[0012] 图3是表示沿着图2所示的电子设备100的A-A线的剖面的图。
[0013] 图4是表示通过超声波频带的固有振动在顶部面板120产生的驻波中，与顶部面 板120的短边平行地形成的波峰的图。
[0014] 图5是说明根据在电子设备100的顶部面板120产生的超声波频带的固有振动， 对进行操作输入的指尖施加的动摩擦力变化的情况的图。
[0015] 图6是表示实施方式的电子设备100的结构的图。
[0016] 图7是表示储存于存储器250的第一数据和第二数据的图。
[0017] 图8是表示实施方式的电子设备100的驱动控制装置300的驱动控制部240所执 行的处理的流程图。
[0018] 图9是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
[0019] 图10是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
[0020] 图11是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
[0021] 图12是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
[0022] 图13是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
[0023] 图14是表示实施方式的电子设备100的动作例的图。
【具体实施方式】
[0024] 以下，对应用了本发明的驱动控制装置、电子设备以及驱动控制方法的实施方式 进行说明。
[0025] 〈实施方式〉
[0026] 图1是表示实施方式的电子设备100的立体图。
[0027] 作为一个例子，电子设备100是将触摸面板作为输入操作部的智能手机终端、或 者平板电脑。电子设备100是将触摸面板作为输入操作部的设备即可，所以例如，也可以是 便携式信息终端、或者像ATM (Automatic Teller Machine:自动取款机）那样设置在特定 的场所而被利用的设备。
[0028] 电子设备100的输入操作部101在触摸面板下配设有显示面板，显示面板显示 ⑶I (Graphic User Interface:图形用户界面）的各种按钮102A、或者滑块102B等（以下， 称为⑶I操作部102)。
[0029] 电子设备100的利用者通常为了操作⑶I操作部102,用指尖触摸输入操作部 101。
[0030] 接下来，使用图2,对电子设备100的具体的结构进行说明。
[0031] 图2是表示实施方式的电子设备100的俯视图，图3是表示沿着图2所示的电子设 备100的A-A线的剖面的图。此外，在图2以及图3中，如图示那样定义正交坐标系即XYZ 坐标系。
[0032] 电子设备100包含壳体110、顶部面板120、双面胶带130、振动元件140、触摸面板 150、显示面板160、以及基板170。
[0033] 壳体110例如是由树脂制的，如图3所示在凹部IlOA配设有基板170、显示面板 160、以及触摸面板150,并且通过双面胶带130粘合有顶部面板120。
[0034] 顶部面板120在俯视时是长方形的薄的平板状的部件，由透明的玻璃、或者像聚 碳酸酯那样的增强塑料制成。顶部面板120的表面（Z轴正方向侧的面）是电子设备100 的利用者进行操作输入的操作面的一个例子。
[0035] 顶部面板120在Z轴负方向侧的面粘合有振动元件140,俯视时的四边通过双面 胶带130粘合于壳体110。此外，双面胶带130将顶部面板120的四边能够粘合于壳体110 即可，无需像图3所示那样是矩形环状。
[0036] 在顶部面板120的Z轴负方向侧配设有触摸面板150。顶部面板120是用于保护 触摸面板150的表面而设置的。此外，在顶部面板120的表面还可以设置其他的面板或者 保护膜等。
[0037] 顶部面板120在Z轴负方向侧的面上粘合有振动元件140的状态下，通过驱动振 动元件140来振动。在实施方式中，使顶部面板120以顶部面板120的固有振动频率振动， 使顶部面板120上产生驻波。其中，在顶部面板120粘合有振动元件140,所以实际上，优选 在考虑了振动兀件140的重量等的基础上，决定固有振动频率。
[0038] 在顶部面板120的Z轴负方向侧的面上，在Y轴正方向侧，沿着向X轴方向延伸的 短边粘合有振动元件140。振动元件140是能够产生超声波频带的振动的元件即可，例如， 能够使用包含像Piezo元件那样的压电元件的部件。
[0039] 振动元件140通过从后述的驱动控制部输出的驱动信号而被驱动。根据驱动信号 来设定振动元件140所产生的振动的振幅（强度）以及频率。另外，振动元件140的开启 /关闭通过驱动信号来控制。
[0040] 此外，所谓的超声波频带是指例如约20kHz以上的频带。在实施方式的电子设备 100中,振动元件140振动的频率与顶部面板120的振动数相等，所以通过驱动信号驱动振 动元件140使其以顶部面板120的固有振动数振动。
[0041] 触摸面板150配设在显示面板160的上方（Z轴正方向侧）、顶部面板120的下方 (Z轴负方向侧）。触摸面板150是检测电子设备100的利用者触摸顶部面板120的位置 (以下，称为操作输入的位置）的坐标检测部的一个例子。
[0042] 在位于触摸面板150的下方的显示面板160上显示⑶I的各种按钮