零件截面的中心为坐标原点建立坐标系， 也可以以所述零件截面的任意位置为原点建立坐标系。
[0043] 步骤102,根据所述离散点坐标及各离散点之间的拓扑连接关系抽取当前型材的 中线信息。
[0044] 本实施例中当前型材的中线信息即当前型材的中线上的点的信息，具体可以是所 述中线上点的坐标。需要说明的是，由于当前型材的中线可以表征当前型材的形状特征，因 此将中线上的点称为特征点。中线信息具体可以包括所述特征点的坐标，中线信息也可以 包括所述特征点与所述离散点之间的相对位置和相对角度，中线信息还可以包括所述各特 征点相互之间的相对位置和相对角度，本实施例对所述中线信息的具体内容不做限制，与 所述当前型材的中线上的点相关的信息都可以称之为中线信息。
[0045] 本实施例中根据所述离散点坐标及各离散点之间的拓扑连接关系抽取当前型材 的中线信息，是因为所述离散点是当前型材的零件截面的边界上的点，而当前型材的中线 恰恰位于所述当前型材截面边界的中间位置，也就是说，当前型材的中线上的点，同样位于 两个离散点的中间位置，因此可以通过求两个对称离散点的对称中心来获取所述中线上点 的坐标，即特征点的坐标。进而本实施例可以根据所述离散点坐标及各离散点之间的拓扑 连接关系抽取当前型材的中线信息。需要说明的是，所述当前型材的离散点坐标与后文型 材模板的参考点坐标对应。
[0046] 需要说明的是，由于当前型材的中线可以表征当前型材的形状特征，因此根据所 述离散点坐标及各离散点之间的拓扑连接关系抽取到的当前型材的中线信息，可以用于后 续步骤103的类型匹配，来识别当前型材的型材类型。
[0047] 步骤103,将所述当前型材的中线信息与型材库中的型材模板信息进行类型匹配， 根据所述类型匹配结果确定当前型材的型材类型。
[0048] 本实施例中型材库中存储有多个型材模板，并且存储有每个型材模板的型材类 型、特征点（按次序存储）、尺寸标注、以及标注与特征点的对应关系等。其中按次序存储的 特征点代表了型材模板各特征点的相对位置和相对角度，而当前型材的中线信息中各特征 点相互之间的相对位置和相对角度同样可以表征当前型材的各特征点的相对位置和相对 角度，因此本实施例所述类型匹配，即将当前型材的中线信息中各特征点相互之间的相对 位置和相对角度，与型材库中存储的型材模板信息中的型材模板各特征点的相对位置和相 对角度进行匹配，如果所述当前型材的中线信息中各特征点相互之间的相对位置和相对角 度，与型材库中存储的型材模板信息中的型材模板各特征点的相对位置和相对角度一致， 说明当前型材的型材类型与型材模板的型材类型同样一致，而型材模板的型材类型是已知 的，因此可以识别出当前型材的型材特征。即本实施例中根据类型匹配结果确定当前型材 的型材类型，即如果类型匹配成功，则将型材模板的型材类型确定为当前型材的型材类型， 实现了对当前型材的型材类型的识别。
[0049] 本实施例中所述型材库的建立可以事先通过剖面编辑工具和手工结合建立起来， 把每种类型的型材模板的型材模板信息存储在数据库中，并用于所述步骤103的类型匹配 和所述步骤104的特征匹配中。需要说明的是，本实施例对所述型材库建立的具体方式和 所述型材库包含的型材模板信息的具体内容不做限制，型材库中至少包括能够表征型材模 板的类型特征的信息即可。
[0050] 步骤104,将所述当前型材的型材类型与型材库中的型材模板信息进行特征匹配， 根据所述特征匹配结果确定当前型材的特征参数信息。
[0051] 由于型材库中存储有型材模板的特征信息，并且所述型材模板的特征信息以所述 型材模板的型材类型为索引进行存储，因此可以根据所述当前型材的型材类型在型材库中 查找与所述当前型材的型材类型一致的型材模板的特征信息，作为当前型材的特征参数信 息。这样就实现了对当前型材的特征参数的识别。
[0052] 需要说明的是，型材模板的特征信息一般包括型材类型、型材特征参数名称、特征 参数表达式，其中，所述特征参数表达式即所述特征参数的计算表达式，通过型材模板的参 考点和特征点表示。
[0053] 特征参数值用来表征型材模板的尺寸标注，即型材模板的各部分的具体尺寸值。 型材模板的特征参数值即将型材模板的参考点坐标和特征点坐标代入所述特征参数表达 式计算得到。
[0054] 步骤105,将所述当前型材的型材类型和所述当前型材的特征参数信息作为所述 当前型材的识别信息进行输出。
[0055] 本实施例中将步骤103中识别出的当前型材的型材类型和所述步骤104中识别出 的当前型材的特征参数信息作为当前型材的识别信息，然后输出所述识别信息。
[0056] 本实施例首先获取当前型材的零件截面边界上的离散点坐标及各离散点之间的 拓扑连接关系；其次根据所述离散点坐标及各离散点之间的拓扑连接关系抽取当前型材的 中线信息；然后将所述当前型材的中线信息与型材库中的型材模板信息进行类型匹配，根 据所述类型匹配结果确定当前型材的型材类型；接着将所述当前型材的型材类型与型材库 中的型材模板信息进行特征匹配，根据所述特征匹配结果确定当前型材的特征参数信息； 最后将所述当前型材的型材类型和所述当前型材的特征参数信息作为所述当前型材的识 别信息进行输出。本实施例通过将所述当前型材的中线信息与型材库中的型材模板信息进 行类型匹配的方式来实现对当前型材的型材类型的自动识别，通过将所述当前型材的型材 类型与型材库中的型材模板信息进行特征匹配的方式来实现对当前型材的特征参数的自 动提取，简化了识别型材类型和提取特征参数的步骤，有效减少了工程师手工操作的工作 量，从而节省了型材的识别时间，大大提升了飞机结构型材的识别效率和精度。并且减少人 工参与可以降低飞机结构型材识别的错误率，从而提高了飞机结构型材识别准确率。
[0057] 实施例二：
[0058] 在上述实施例的基础上，本实施例继续论述飞机结构型材的识别方法。
[0059] 参照图2,示出了本发明实施例一种飞机结构型材的识别方法的流程图，本实施例 具体可以包括以下步骤：
[0060] 步骤201，建立型材库，所述型材库中存储有型材模板信息。
[0061] 本实施例首先建立存储有型材模板信息的型材库，把具有不同型材类型的型材模 板对应的型材模板信息存储在型材库中，可以用于后续步骤207的类型匹配和步骤208的 特征匹配，从而实现对当前型材的类型识别和特征参数提取。
[0062] 所述型材模板信息包括型材模板的型材类型、型材模板的特征参数及其对应的特 征参数值等与所述型材模板有关的信息。所述型材库，即存储有型材模板信息的数据库。本 实施例中的型材库可以通过剖面编辑工具进行建立，也可以结合手工操作进行建立，本实 施例对型材库的具体建立方式和建立过程不做限制，所建立的型材库包括型材模板信息即 可。
[0063] 需要说明的是，在本发明的一种可选实施例中，所述型材模板信息具体可以包括： 型材模板的类型信息。相应地，所述步骤201建立型材库具体可以包括以下步骤：
[0064] 1)选取具有不同型材类型的飞机结构型材作为型材模板。因为要作为型材模板用 于后续的型材类型匹配，因此需要选取不同型材类型的飞机结构型材作为型材模板。通常 每种型材类型的飞机结构型材选取一个即可，在本发明的可选实施例中，具体可以选取结 构鲜明的，能够作为型材类型的典型代表的飞机结构型材作为型材模板。本实施例以J型 材模型为例进行说明，图3是J型材模板的原始CAD模型，由点和线构成。
[0065] 2)在所述型材模板上选取节点作为参考点，并采集所述参考点坐标。型材模板的 零件截面是由封闭多边形构成的，而多边形由多条线