示装置210上显示所摄 取的图像，包括物理对象的物理长度的指示402以及对应于所确定的精度的一个或多个精 度指示符408 (518)。如以上根据图4进一步讨论的，在一个或多个实施例中，电子设备102 可以将物理对象的物理长度的指示402覆盖到物理对象在所摄取的图像内的表示型态302 上。在一个或多个实施例中，电子设备102可以通过将圆圈覆盖到所摄取的图像内的第一 和第二点304A-B上来表示所确定的物理长度的精度。圆圈的直径可以表示精度，例如，小 圆圈可以表不更尚的精度。
[0069] 在一个或多个实施例中，电子设备102可以利用一个或多个数学等式补充和/或 替换余弦定律数学等式，所述一个或多个数学等式包括物理对象的物理长度与物理对象在 所摄取的图像内的表示型态302的像素长度之间的相互关系。例如，如果x表示物理对象 的表示型态302的像素长度，d表示从图像摄取装置204到物理对象的距离，并且f表示图 像摄取装置204的焦距，那么可以使用小孔投影公式：^ -f计算通过X表示的物理对象的 物理长度。在一个或多个实施例中，如果像距i是已知的，X的计算同样可以包括镜像等式： $=t+f。在一个或多个实施例中，从图像摄取装置204到物理对象的距离d可以是已知 值。例如，电子设备102可以指示用户将电子设备102保持在距物理对象的某个距离，诸如 十二英寸，或者通常为任何距离。
[0070] 在一个或多个实施例中，当从图像摄取装置204到物理对象的距离已知时，电子 设备102可以确定物理对象上的第一和第二定位的坐标（512)，而不经利用和/或获得任何 加速度数据项。例如，电子设备102可以结合来自速度陀螺仪的角速度数据项以确定图像 摄取装置204在该一系列图像中的角度的变化。电子设备102可以将角度的变化以及到物 理对象的已知的距离到一个或多个数学等式，诸如由余弦定律得来的等式，以确定在物理 对象上的第一和第二定位的坐标（512)。
[0071] 图6示出根据一个或多个实施例的电子设备102的实例过程600的流程图。出于 说明性的目的，在本文中主要参考图1和图2的电子设备102描述实例过程600 ;然而，实例 过程600不限于图1和图2的电子设备102,例如，实例过程600可以通过一个或多个电子 设备104、106和/或服务器110执行，并且/或者实例过程600可以通过电子设备102的 一个或多个组件执行。进一步出于说明性的目的，按照顺次或者线性发生在本文中描述实 例过程600的块。然而，实例过程600的多个块可以并行发生。此外，可以与示出的顺序相 比不同的顺序执行实例过程600的块，并且/或者可以不执行实例过程600的一个或多个 块。
[0072] 图7示出根据一个或多个实施例的电子设备102相对于具有第一和第二定位 704A、704B的物理对象701的实例运动图700。出于说明性的目的，在实例过程600的上下 文内讨论运动图700。然而，实例过程600不限于实例运动图700,并且相反亦可。
[0073] 电子设备102确定电子设备102的第一位置702A的坐标（602)，并且电子设备102 摄取物理对象701在第一位置702A的图像。在一个或多个实施例中，第一位置的坐标可被 设为（〇,〇,〇)。电子设备102随后相对于第一定位704A，在物理对象701上诸如经由旋转 和/或平移运动而移动到第二位置702B，并且电子设备102摄取物理对象701在第二位置 702B的图像。出于说明性的目的，第二位置702B被示出为从第一位置702A例如经由平移 运动位移；然而，第二位置702B可以从第一位置702A例如经由旋转运动旋转。
[0074] 电子设备102确定第二位置702B的坐标（604)。在一个或多个实施例中，在电子 设备102从第一位置702A移动到第二位置702B的时间期间，电子设备102通过对由一个或 多个传感器装置208产生的一个或多个加速度数据项执行二重积分来确定第二位置702B 的坐标。
[0075] 在一个或多个实施例中，可以使用角度数据项以补偿电话的转动，使得加速计可 以提供在三个轴线X、y、Z上的每个的加速度。因此，在每个轴上，在经过时间^之后的第 -位置702A的坐标可以由二重积分
【主权项】
1. 一种装置，包括： 至少一个处理器电路，所述至少一个处理器电路被配置为： 从图像摄取装置接收一系列图像，其中，所述一系列图像中的每个图像均包括物理对 象的表示型态； 从至少一个传感器装置接收一系列传感器数据项，其中，所述一系列传感器数据项中 的每个数据项均对应于所述一系列图像中的一个图像； 至少部分地基于所述一系列图像和对应的所述一系列传感器数据项来确定所述物理 对象的物理长度。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像摄取装置的位置针对所述一系列图像 中的每个图像是非固定的。
3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述至少一个传感器装置包括加速度计，并且所 述一系列传感器数据项包括一系列加速度数据项，所述一系列加速度数据项对应于当通过 所述图像摄取装置摄取所述一系列图像中的每个图像时所述图像摄取装置的位置的变化。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中，确定所述物理对象的所述物理长度包括对所述 一系列加速度数据项进行二重积分。
5. 根据权利要求4所述的装置，其中，所述至少一个传感器装置包括速度陀螺仪，并且 所述一系列传感器数据项包括对应于所述图像摄取装置的所述位置的所述变化的一系列 角速度数据项，并且其中，确定所述物理对象的所述物理长度包括对所述一系列角速度数 据项进行积分。
6. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器电路进一步被配置为： 针对所述一系列图像中的每个图像，确定所述表示型态上与所述物理对象上的第一定 位对应的第一点和所述表示型态上与所述物理对象上的第二定位对应的第二点，其中，所 述物理对象的所述物理长度对应于所述第一点和所述第二点之间的距离，以及 在显示装置上显示均具有关于所述第一点的第一指示符和关于所述第二点的第二指 示符的所述一系列图像中的每一个。
7. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器电路进一步被配置为： 至少部分地基于所述物理对象的所述物理长度与所述一系列图像的至少一个图像的 所述物理对象的所述表示型态的像素长度之间的相互关系，来确定所述物理对象的所述物 理长度。
8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述物理对象与所述图像摄取装置相距已知距 离，并且所述相互关系至少部分地基于所述图像摄取装置的焦距、所述已知距离以及所述 物理对象的所述表示型态的所述像素长度。
9. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述物理对象与所述图像摄取装置相距已知距 离，所述至少一个传感器图像装置包括速度陀螺仪，所述一系列传感器数据项包括对应于 所述图像摄取装置的位置的变化的一系列角速度数据项，并且所述至少一个处理器电路被 配置为： 至少部分地基于所述一系列图像、对应的所述一系列角速度数据项以及到所述物理对 象的所述已知距离来确定所述物理对象的物理长度。
10. -种方法，包括： 显示包括物理对象的表示型态的图像，所述图像是从图像摄取装置接收的； 接收所述物理对象的所述表示型态上的第一点和第二点的指示，所述第一点对应于所 述物理对象上的第一定位，并且所述第二点对应于所述物理对象上的第二定位； 从所述图像摄取装置接收均包括所述物理对象的所述表示型态的一系列图像，其中， 所述图像摄取装置的位置针对所述一系列图像中的每个图像是非固定的； 从至少一个传感器装置接收对应于所述一系列图像的一系列传感器数据项，其中，所 述图像摄取装置针对所述一系列图像中的每个图像的所述位置是根据对应的每个传感器 数据项来确定的；以及 至少部分地基于所述一系列图像和所述一系列传感器数据项来确定所述物理对象上 的所述第一定位和所述第二定位之间的物理距离。
【专利摘要】本发明涉及利用传感器数据确定来自图像的信息，并提供了一种用于使用传感器图像数据确定来自图像的信息的装置，该装置包括至少一个处理器电路。至少一个处理器电路可被配置为从图像摄取装置接收一系列图像，其中，所述一系列图像中的每一个均包括物理对象的表示型态。至少一个处理器电路可进一步被配置为从至少一个传感器装置接收一系列传感器数据项，其中，所述一系列传感器数据项中的每一个对应于所述一系列图像中的一个图像。至少一个处理器电路可进一步被配置为至少部分地基于所述一系列图像和对应的所述一系列传感器数据项来确定所述物理对象的物理长度。
【IPC分类】G01B11-02, H04N7-18, G06T7-00, G01D21-02
【公开号】CN104778681
【申请号】CN201510013223
【发明人】沃尔特·格伦·索托, 迪格伦 弗兰克·万, 罗伯特·阿梅里科·兰戈
【申请人】美国博通公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月9日