器130利用由加速度传感器81-1和81-2感测到的输出值来计算俯仰角和滚转角。从而，控制器130可基于由加速度传感器81-1和81-2感测到的俯仰角和滚转角的变化来确定弯曲方向。
[0153]在图7A中，对于显示器110的前表面，加速度传感器81-1和81-2被部署在水平方向上的相对两边缘上。然而，可如图7B中所示在垂直方向上部署加速度传感器。在此情况下，当显示器110在垂直方向上弯曲时，控制器130可根据由垂直方向上的加速度传感器81-3和81-4感测到的测量值来确定弯曲方向。
[0154]在图7A和图7B中，加速度传感器被部署在显示器110的左右边缘和/或上下边缘上。另外，加速度传感器可沿着左边缘、右边缘、上边缘和下边缘部署和/或可部署在角落或角落附近。
[0155]除了上述的加速度传感器之外，也可利用陀螺传感器或地磁传感器来感测弯曲方向。陀螺传感器指的是如下的传感器:当发生旋转运动时，该传感器通过测量在运动的速度方向上施加的科里奥利力来检测角速度。基于陀螺传感器的测量值，可以感测旋转运动的方向，从而也可感测弯曲方向。地磁传感器指的是利用2轴或3轴磁通门来感测方位角的传感器。当应用这种地磁传感器时，部署在柔性显示装置100的每个边缘上的地磁传感器在该边缘弯曲时遭遇位置移动，并且输出与由该位置移动引起的地磁的变化相对应的电信号。柔性显示装置可利用从地磁传感器输出的值来计算偏航角。根据计算出的偏航角的变化，可以确定诸如弯曲区域和弯曲方向之类的各种弯曲特性。
[0156]如上所述，控制器130可基于传感器120的感测结果来确定显示器110的弯曲。上述的传感器和感测方法的配置可被单独应用到柔性显示装置100，或者可被组合应用。
[0157]在上述示范性实施例中，显示器110弯曲。然而，因为显示器110与柔性显示装置100 —起弯曲，所以感测显示器110的弯曲可被视为感测柔性显示装置100的弯曲。也就是说，感测弯曲的配置可被设在柔性显示装置100中，并且控制器130可基于感测结果来确定柔性显示装置100的弯曲。
[0158]传感器120可感测用户在显示器110的屏幕上的触摸操纵。在此情况下，传感器120可包括电阻式或电容式触摸传感器，并且控制器130可基于从传感器120发送的电信号来确定用户触摸的显示器110的点的坐标。
[0159]然而，当显示器110的形状变形时，变形的区域中的触摸灵敏度或触摸位置可与形状变形之前不同。在此情况下，当显示器I1的形状变形时，控制器130可根据变形的形状校正触摸参数。也就是，当通过传感器120感测到显示器110的形状变形时，控制器130可确定形状变形区域、弯曲方向、弯曲角度等等，并且可利用弯曲方向、弯曲角度等等来校正变形的区域中的触摸参数。本文叙述的触摸参数可包括指示触摸位置的参数和关于在触摸点处的压力的参数。这可根据触摸识别方法而变化。这将在以下参考图8来详细描述。
[0160]图8是图示出用于根据柔性显示装置的形状变形校正触摸参数的方法的平面视图。参考图8，柔性显示装置100可包括触摸屏幕面板600、将要触摸的触摸位置610和触摸位置610的周围区域620和630。触摸屏幕面板600可被部署在显示器110中或被部署在显示器110的顶端上。
[0161]当柔性显示装置100被弯曲以使得弯曲线在垂直方向和Z+方向上形成时，触摸屏幕面板600可具有如图8中所示的形状。在此情况下，左右周围区域620参考弯曲区域彼此更靠近并且触摸灵敏度增大。另一方面，上下周围区域630变形较小，从而在触摸灵敏度上几乎没有变化。因此，控制器130可校正触摸参数以使得左右周围区域620的触摸灵敏度减小。另外，当柔性显示装置100的形状如图8中所示地变形时，输入到变形区域的触摸的位置与形状变形之前不同。因此，控制器130可校正触摸参数。也就是说，控制器130可根据柔性显示装置100的变形形状来增大或减小触摸灵敏度，或者可校正将要触摸的触摸位置。增大触摸灵敏度可以指缩短与触摸事件等等相对应的信号的生成周期。
[0162]另外，传感器120可感测到扭曲弯曲柔性显示装置100的用户操纵。
[0163]扭曲弯曲是指如下弯曲:其由握持柔性显示装置100的至少一侧或顶点上的预定区域并且在Z+方向上弯曲第一握持区域、而在Z-方向上弯曲第二握持区域的用户操纵所形成。然而，由于柔性显示装置100的扭曲特性，与在Z+方向上的弯曲所生成的+弯曲线汇合的至少一个侧面可与在Z-方向上的弯曲所生成的-弯曲线汇合的至少一个侧面相同。
[0164]另外，本文的握持不受限于利用用户可握持的一个躯干(例如，手或脚)的握持。因此，握持可包括将柔性显示装置100附接到外部物体(墙壁或TV)或固定柔性显示装置100。在此情况下，扭曲弯曲可通过弯曲除了附接或固定区域以外的区域来执行。
[0165]这样的扭曲弯曲可包括整体扭曲弯曲以及部分扭曲弯曲。整体扭曲弯曲是指如下弯曲:其由握持在柔性显示装置100的相对两侧或对角线相对的顶点上的预定区域并且在Z+方向上弯曲第一握持区域、而在Z-方向上弯曲第二握持区域的用户操纵所形成。
[0166]部分扭曲弯曲是指如下弯曲:其由握持在柔性显示装置100的一侧或位于一侧的顶点上的预定区域并且在Z+方向上弯曲第一握持区域、而在Z-方向上弯曲第二握持区域的用户操纵所形成。
[0167]用于参考上述扭曲弯曲的定义确定扭曲弯曲状态的方法将参考图9A至图13B来说明。然而，为了易于说明用于根据各种示范性实施例确定扭曲弯曲状态的方法，通过用户在Z+方向上的弯曲所形成的弯曲线被称为‘ + ’，而通过用户在Z-方向上的弯曲所形成的弯曲线被称为
[0168]图9A和图9B是图示出用于利用压力传感器确定扭曲弯曲状态的方法的视图。参考图9A和图9B，传感器120可包括部署在显示器110前表面中的压力传感器261和部署在显示器110后表面中的压力传感器262。传感器120可感测到施加到压力传感器的压力的幅值，并且向控制器130提供压力的幅值。在此情况下，控制器130可利用传感器120的压力传感器261和262所感测到的值来感测到用户的握持和用户对扭曲弯曲的操纵。压力传感器261和262可通过利用输出与压力的幅值相对应的电信号的压电薄膜来实现。
[0169]当用户如图9A中所示握持柔性显示装置的左侧和右侧的预定区域，并且在Z+方向上弯曲左侧的握持区域时，部署在左侧中的压力传感器261和262可感测到与施加的力相对应的压力的幅值，并且向控制器130提供压力的幅值。在此情况下，控制器130可利用部署在左侧前表面中的压力传感器261所感测到的值和部署在后表面中的压力传感器262所感测到的值来确定左侧在Z+方向上弯曲。
[0170]另外，当用户在Z-方向上弯曲右侧的握持区域时，部署在右侧中的压力传感器261和262可感测到与施加的力相对应的压力的幅值，并且向控制器130提供压力的幅值。在此情况下，控制器130可利用部署在右侧前表面中的压力传感器261所感测到的值和部署在后表面中的压力传感器262所感测到的值来确定右侧在Z-方向上弯曲。
[0171]在此情况下，控制器130认识到柔性显示装置100的相对两侧的预定区域被握持，并且第一握持区域在Z+方向上弯曲，而第二握持区域在Z-方向上弯曲，并且确定柔性显示装置100被扭曲弯曲。
[0172]柔性显示装置100可由于用户的扭曲弯曲变形成图9的视图(b)中所示的形状。
[0173]虽然压力传感器在图9A和图9B中被部署在显示器110的前表面和后表面中，但是压力传感器可仅部署在显示器110的一个表面中。另外，压力传感器的形状、数目和位置可改变。根据示范性实施例，压力传感器可在对角线方向上部署。
[0174]图1OA至图1OE是根据另一示范性实施例图示出用于确定扭曲弯曲状态的方法的视图。参考图1OA至图10E，可在不利用单独的压力传感器的情况下通过利用由一个或多个弯曲传感器和/或应变计所感测到的弯曲线来确定柔性显示装置100是否被扭曲弯曲。
[0175]如图1OA中所示，多个条状弯曲传感器可在水平方向和垂直方向上被布置在显示器110中。另外，如1B中所示，多个应变计可被布置在显示器110中。
[0176]当用户如图1OA和图1OB中所示握持柔性显示装置100的左侧和右侧的预定区±或，并在Z+方向弯曲左侧的握持区域时，可以如图1OC中所示形成+弯曲线。
[0177]另外，当用户握持柔性显示装置100的左侧和右侧的预定区域，并且在Z-方向上弯曲右侧的握持区域时，可以如图1OC中所示形成弯曲线。
[0178]在此情况下，传感器120可感测到所形成的+弯曲线和-弯曲线。另外，传感器120可感测到+弯曲线和-弯曲线的弯曲方向。
[0179]当与感测到的+弯曲线汇合的至少一个侧面跟与感测到的-弯曲线汇合的至少一个侧面相同，并且+弯曲线和-弯曲线的弯曲方向彼此相反时，控制器130可确定柔性显示装置100被扭曲弯曲。
[0180]图1OA和图1OB仅是为了便于说明，并且各种弯曲传感器和应变计可按如图3中所示的各种方式布置。
[0181]柔性显示装置100的形状可如图1OC中所示地由于用户的扭曲弯曲而变形。然而，柔性显示装置100的形状可根据用于执行扭曲弯曲的力和/或用户握持的位置来如图1OD和图1OE中所示地变形。
[0182]图1lA和图1lB是根据又一示范性实施例图示出用于确定扭曲弯曲状态的方法的视图。参考图1lA和图11B，传感器120可包括布置在显示器110的一个表面中的形状识别传感器281。当柔性显示装置100的形状变形时，形状识别传感器281可输出与变形的形状相对应的电压值。具体而言，形状识别传感器281被分成多个坐标。然后，当柔性显示装置100的形状变形时，形状识别传感器281可使每个坐标输出与变形形状相对应的电压值。在此情况下，控制器130可利用输出的电压值识别弯曲区域的位置、弯曲线的位置、弯曲方向、弯曲角度、弯曲速度、执行弯曲的次数。另外，控制器130可通过利用弯曲区域的位置、弯曲线的位置、弯曲方向和弯曲角度来识别变形的形状。例如，控制器130可利用弯曲区域的位置、弯曲线的位置、弯曲方向和弯曲角度来将法向弯曲、扭曲弯曲、折叠和卷曲区分开来。
[0183]当用户如图1lA中所示握持柔性显示装置100的左侧和右侧的预定区域，并且左侧的握持区域在Z+区域上弯曲时，可以如图1lB中所示形成+弯曲线。另外，当右侧的握持区域在Z-区域上弯曲时，可以如图1lB中所示形成-弯曲线。
[0184]在此情况下，形状识别传感器281可使每个坐标输出与该形状相对应的电压值。因此，控制器130可利用输出的电压值来识别变形的形状正在利用什么形状。具体地，当与+弯曲线汇合的至少一个侧面跟与-弯曲线汇合的至少一个侧面相同，并且+弯曲线和-弯曲线的弯曲方向彼此相反时，控制器130可确定柔性显示装置100被扭曲弯曲。
[0185]柔性显示装置100的形状可由于用户的扭曲弯曲而变形成如图1lB中所示的形状。
[0186]图12A和图12B是根据示范性实施例图示出整体扭曲弯曲的视图。整体扭曲弯曲是指如下弯曲:其由握持在柔性显示装置100的相对两侧上或在对角线相对的顶点处的预定区域并且在Z+方向上弯曲第一握持区域、而在Z-方向上弯曲第二握持区域的用户操纵所形成，
[0187]也就是说，整体扭曲弯曲可以是握持彼此相对的左侧和右侧的预定区域并且在相反方向上弯曲它们的用户操纵，如图12A中所示。另外，根据示范性实施例，整体扭曲弯曲可以是握持对角线相对的顶点的预定区域并且在相反方向上弯曲它们的用户操纵，如图12B中所示。
[0188]柔性显示装置100可由于用户的整体扭曲弯曲而变形，如图12A和图12B中所示。
[0189]图13A和图13B是图示出部分扭曲弯曲的视图。部分扭曲弯曲是指如下弯曲:其由握持柔性显示装置100的一侧或一侧的顶点的预定区域并且在Z+方向上弯曲第一握持区域、而在Z-方向上弯曲第二握持区域的用户操纵所形成。
[0190]也就是说，部分扭曲弯曲可以是握持一侧(左侧、右侧、上侧或下侧)的预定区域并且在相反方向上弯曲它们的用户操纵，如图13A中所示。另外，根据示范性实施例，部分扭曲弯曲可以是握持在一侧上形成的顶点的预定区域并且在相反方向上弯曲它们的用户操纵，如图13B中所示。
[0191]柔性显示装置100可由于用户的部分扭曲弯曲而变形，如图13A和图13B中所示。
[0192]控制器130可利用图9A至图1lB的确定方法和用户的握持位置来确定柔性显示装置100是处于整体扭曲弯曲状态下还是处于部分扭曲弯曲状态下。也就是说，当感测到的用户握持位于相对两侧或对角线相对的顶点的预定区域上时，控制器130确定柔性显示装置100处于整体扭曲弯曲状态下。另外，当感测到的用户握持位于一侧或一侧上形成的顶点的预定区域上时，控制器130确定柔性显示装置100处于部分扭曲弯曲状态下。
[0193]在下文中，将对根据各种示范性实施例的显示器110的详细配置及其弯曲感测方法进行详细说明。
[0194]控制器130控制柔性显示装置100的整体操作。具体而言，控制器130控制显示器110和传感器中的全部或一些。
[0195]具体地，控制器130可将位于弯曲线上的项目设定为处于可移动状态下。项目可以是显示在显示器110上的种种对象。例如，项目可以是应用图标、内容图标、包括至少一个文件的文件夹图标等等。也就是说，当用户弯曲柔性显示装置100并在弯曲线上放置特定项目时，控制器130可将放置在弯曲线上的项目设定为可移动状态，从而用户可在用户想要的方向上容易地移动所设定的项目。
[0196]另外，控制器130可控制显示器110与弯曲速度成比例地改变显示的内容。内容可以是电影内容、音乐内容、照片内容、电子书内容等等。也就是说，当用户以第一弯曲速度弯曲柔性显示装置100时，控制器130控制显示器110以与第一速度相对应的速度改变内容，并且当用户以比第一弯曲速度更快的第二弯曲速度弯曲柔性显示装置100时，控制器130控制显示器110以与第二速度相对应的速度改变内容。例如，以第一弯曲速度改变的电影内容和以第二弯曲速度改变的电影内容可彼此不同。另外，以第一弯曲速度改变的音乐内容的专辑、标题或艺术家和以第二弯曲速度改变的音乐内容的专辑、标题或艺术家可彼此不同。另外，以第一弯曲速度改变的照片内容和以第二弯曲速度改变的照片内容可彼此不同。另外，以第一弯曲速度翻转的电子书内容的页和以第二弯曲速度翻转的电子书内容的页可彼此不同。
[0197]当弯曲角度大于或等于预定角度时，控制器130可控制执行与传感器120所感测到的弯曲相对应的功能。另外，当弯曲角度小于预定角度时，控制器130可控制不执行与传感器120所感测到的弯曲相对应的功能。例如，当内容被显示在显示器110上并且传感器所感测到的弯曲的弯曲角度大于或等于预定角度时，控制器130可随着弯曲角度增大而控制放大显示的内容。
[0198]另外，控制器130可控制根据弯曲方向来执行不同的操作。例如，照片应用被运行并且照片被显示。在此状态下，当传感器120所感测到的弯曲方向是Z+方向时，控制器130可控制显示当前显示的照片的下一照片。相反，当传感器120所感测到的弯曲方向是Z-方向时，控制器130可控制显示当前显示的照片的前一照片。
[0199]另外，控制器130可根据执行弯曲的次数来控制内容的显示状态。例如，电影重放应用被运行，并且电影内容被重放。在此状态下，当在预定时间内执行弯曲的次数是一次时，控制器130可控制以2x速度重放当前电影内容。当在预定时间内执行弯曲的次数是两次时，控制器130可控制以4x速度重放当前电影内容。当在预定时间内执行弯曲的次数是三次时，控制器130可控制以8x速度重放当前电影内容。
[0200]当扭曲弯曲被传感器120感测到时，控制器130可执行与感测到的扭曲弯曲相对应的操作。
[0201]具体而言，控制器130可将显示的屏幕变形成与感测到的扭曲弯曲相对应的形状。显示的屏幕可以是各种屏幕，诸如包括多个应用图标的主屏幕、应用运行屏幕、包括多个内容的屏幕、静止图像屏幕以及活动图像屏幕。扭曲弯曲可以是整体扭曲弯曲或部分扭曲弯曲。
[0202]这将参考图14A和图14B来详细说明。
[0203]图14A和图14B是图示出将显示的屏幕变形成与扭曲弯曲相对应的形状的视图。为了便于说明，假定显示的屏幕是包括多个应用图标的屏幕，并且扭曲弯曲是整体扭曲弯曲。如图14A中所示，显示器110可显示包括多个应用图标的屏幕。在此情况下，当用户扭曲弯曲柔性显示装置100时，显示的屏幕可被变形成与扭曲弯曲相对应的形状，如图14B中所示。
[0204]当显示器110的某一区域被用户操纵选择时，控制器130可将所选择的该某一区域上显示的屏幕变形成与扭曲弯曲相对应的形状。本文叙述的用户操纵可以是触摸操纵。在此情况下，显示器110可显示Π窗口以选择将要变形成与扭曲弯曲相对应的形状的区域。某一区域上的屏幕可包括各种对象，诸如内容、应用图标和窗口小部件。这将参考图15来进行详细描述。
[0205]图15A至图15B是图示出仅将显示的屏幕中由用户操纵所选择的某一区域变形成与扭曲弯曲相对应的形状的视图。为了便于说明，假定应用图标对象被包括在该某一区域中，并且扭曲弯曲是整体扭曲弯曲。如图15A中所示，显示器110可显示包括多个应用图标的屏幕。在此情况下，显示在第二排中的包括对象341的区域可被用户操纵选择。在此情况下，当用户扭曲弯曲柔性显示装置100时，包括被选对象的区域321可被变形成与扭曲弯曲相对应的形状，如图15B中所示。
[0206]控制器130可利用由感测