笔记本散热器组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种笔记本散热器组装设备。
【背景技术】
[0002]目前，国内的笔记本散热器组装过程中，螺丝和垫片的安装都是手动装配，操作过程繁琐且效率低，机器取代人工实现自动化生产是工厂实现成功转型的关键。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种笔记本散热器组装设备，它能够实现笔记本散热器的自动装配，从而节省了装配时间和效率。
[0004]本发明解决上述技术问题采取的技术方案是:一种笔记本散热器组装设备，它包括:
机架；
传送带组件，所述传动带组件安装在机架上，并且传动带组件上设置有模板放置工位和散热器安装工位；
第一三轴机械手机构，第一三轴机械手机构上安装有第一机械手安装座，所述第一三轴机械手机构活动安装在机架上；
模板抓放机械手，所述模板抓放机械手用于抓放模板，并且模板抓放机械手安装在第一机械手安装座上，以便模板抓放机械手抓住模板后，在第一三轴机械手机构的带动下，将模板放置于模板放置工位上；
垫片抓放机械手，所述垫片抓放机械手用于抓放垫片，并且垫片抓放机械手也安装在第一机械手安装座上，以便垫片抓放机械手抓取垫片后，在第一三轴机械手机构的带动下，将垫片放置于模板放置工位的模板的垫片凹槽内；
第二三轴机械手机构，第二三轴机械手机构上安装有第二机械手安装座，所述第二三轴机械手机构活动安装在机架上；
散热器抓放机械手，所述散热器抓放机械手用于抓放散热器，并且散热器抓放机械手安装在第二机械手安装座上，以便散热器抓放机械手抓住散热器后，在第二三轴机械手机构的带动下，将散热器放置于散热器安装工位上的模板上；
螺钉机械手，所述螺钉机械手用于抓放螺钉，并且螺钉机械手也安装在第二机械手安装座上，以便螺钉机械手抓取螺钉后，在第二三轴机械手机构的带动下，将螺钉置于散热器安装工位的模板和散热器的螺钉孔内。
[0005]进一步提供了一种模板抓放机械手的具体结构，所述模板抓放机械手包括模板气缸、压框、真空吸附组件和模板定位组件，真空吸附组件的真空吸盘安装在压框上，模板气缸的活动杆与压框固定连接，模板定位组件安装在压框上。
[0006]进一步提供了一种模板定位组件的具体结构，所述模板定位组件为一面两销定位结构。
[0007]进一步提供了一种垫片抓放机械手的具体结构，所述的垫片抓放机械手包括多个垫片抓放组件和固定板，所述垫片抓放组件安装在固定板上，垫片抓放组件包括垫片气缸和套筒，所述套筒安装在固定板上，所述垫片气缸的推杆穿插过套筒，并且垫片气缸的推杆的头部安装有垫片戳取针头。
[0008]进一步提供了一种散热器抓放机械手的具体结构，所述散热器抓放机械手包括散热器定位块、散热器气缸、左夹持臂、右夹持臂、左连杆组件和右连杆组件，左夹持臂和右夹持臂分别铰接在散热器定位块的两侧，所述左连杆组件的一端铰接在散热器气缸的活塞杆上，左连杆组件的另一端与左夹持臂铰接，所述右连杆组件的一端铰接在散热器气缸的活塞杆上，右连杆组件的另一端与右夹持臂铰接，左夹持臂和右夹持臂相配合用于夹持定位在散热器定位块上的散热器。
[0009]进一步提供了一种散热器定位块的具体结构，所述的散热器定位块上设置有一面两销定位结构。
[0010]进一步提供了一种螺钉机械手的具体结构，所述螺钉机械手包括连杆、螺钉气缸、左臂和右臂，左臂的一端和右臂的一端铰接，连杆的一端与左臂的中部铰接，连杆的另一端与螺钉气缸的活塞杆铰接，左臂的另一端与右臂的另一端围成一可夹持住螺钉的螺帽的夹持腔槽，所述螺钉气缸的活塞杆的底端安装有吸取螺钉的磁性体，当螺钉气缸的活塞杆吸取螺钉并回收后，所述活塞杆上的螺钉的螺帽夹持在夹持腔槽内。
[0011]进一步为了监测模板上是否放全垫片和散热器上是否放全螺钉，笔记本散热器组装设备还包括螺钉及垫片放置监测装置，所述螺钉及垫片放置监测装置包括透明模板、图像拍摄器件和处理器，透明模板上用于放置待装的螺钉及垫片，图像拍摄器件安装在透明模板的上方，图像拍摄器件的信号输出端与处理器的信号输入端相连接，图像拍摄器件用于拍摄透明模板上的图像信息，处理器用于接收该图像信息并判断螺钉及垫片是否完全安装。
[0012]进一步提供了一种散热器安装工位上的定位模板的具体结构以方便安装散热器，所述的散热器安装工位上具有模板定位夹具，所述模板定位夹具包括模板上定位组件和上压组件，所述上压组件包括上压气缸、压头固定板和压头，上压气缸的活塞杆与压头固定板固定连接，所述压头通过关节轴承安装在压头固定板上，当所述上压气缸的活塞杆向上动作时，所述传动带组件上的模板夹持在压头和模板上定位组件上。
[0013]进一步，所述模板上定位组件包括削边销、圆锥销和两个侧压板，所述削边销安装在其中一个侧压板上，圆锥销安装在另外一个侧压板上。
[0014]采用了上述技术方案后，本发明设置了四个机械手，分别为模板抓放机械手、垫片抓放机械手、散热器抓放机械手和螺钉机械手，模板抓放机械手用于抓放模板，所述垫片抓放机械手用于抓放垫片，所述散热器抓放机械手用于抓放散热器，所述螺钉机械手用于抓放螺钉，四个机械手之间动作互不干涉，即当散热器抓放机械手和螺钉机械手对后面一个散热器进行螺丝装配的同时，前面模板抓放机械手、垫片抓放机械手、已经进行散热器的垫片装配了，机械手模板定位和零件上料也可同时进行，这样不仅可以节省装配时间和效率，而且模板抓放机械手和垫片抓放机械手采用第一三轴机械手机构进行三个坐标方向上移动，散热器抓放机械手和螺钉机械手采用第二三轴机械手机构进行三个坐标方向上移动，再结合螺钉及垫片放置监测装置，由上位机控制机械抓手有效定位组装位置，第一三轴机械手机构和第二三轴机械手机构横跨于传送带组件之上，上料过程是振动盘先将垫片和螺钉排列整齐送至传送带组件附近，再由专门设计的模板抓放机械手将旁边的模板抓至传送带组件上，垫片抓放机械手再将垫片装到模板上的槽里，散热器抓放机械手将散热器放在模板上，螺钉机械手再将准备好的螺钉装到散热器上，整个装配过程完成，这样就能够实现笔记本散热器的自动装配，从而节省了装配时间和效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的笔记本散热器组装设备的结构示意图；
图2为本发明的模板定位夹具的装配爆炸图；
图3为本发明的模板抓放机械手的立体图；
图4为本发明的散热器抓放机械手的第一种结构的立体图；
图5为本发明的散热器抓放机械手的第二种结构的立体图；
图6为本发明的螺钉机械手的立体图；
图7为本发明的垫片抓放机械手的立体图；
图8为本发明的螺钉及垫片放置监测装置的立体图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0017]如图1~8所示，一种笔记本散热器组装设备，它包括:
机架I;
传送带组件2，