238]20光源单元
[0239]21盖单元
[0240]100 包
[0241]101成像单元
[0242]102图像特征提取单元
[0243]103图像特征数据库
[0244]104成像单元
[0245]105图像特征提取单元
[0246]106匹配单元
[0247]107 包
[0248]110标志牌
[0249]111标志牌
[0250]200 包
[0251]201成像单元
[0252]202图像特征提取单元
[0253]203图像特征数据库
[0254]204成像单元
[0255]205图像特征提取单元
[0256]206匹配单元
[0257]207包
[0258]210标志牌
[0259]211标志牌
[0260]300包
[0261]301成像单元
[0262]302图像特征提取单元
[0263]303图像特征数据库
[0264]304成像单元
[0265]305图像特征提取单元
[0266]306匹配单元
[0267]307包
[0268]310标志牌
[0269]311标志牌
[0270]400部件
[0271]401带运送器
[0272]402纹理化的图案形成单元
[0273]403成像单元
[0274]404图像特征提取单元
[0275]405图像特征注册单元
[0276]406图像特征数据库
【主权项】
1.一种识别方法，包括: 在附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，使用在所述匹配区域中形成的纹理化的图案来识别所述部件、所述产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品。2.根据权利要求1所述的识别方法，包括: 在附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，预先存储在所述匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征； 获取在附着到待识别的部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的产品的构成要素之一的部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征；以及 将获取的所述图像特征与存储的所述图像特征匹配，并且识别待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品。3.根据权利要求1或者2所述的识别方法，包括: 使用所述识别标记的构架部分来使在所述匹配区域中形成的所述纹理化的图案的捕获的图像归一化，并且获取在所述匹配区域中形成的所述纹理化的图案的图像特征。4.根据权利要求1至3中的任一权利要求所述的识别方法，其中: 存储的所述图像特征是通过在预定照明条件之下、对在附着到所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案成像而获得的图像的图像特征，并且 在附着到待识别的所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的所述产品的构成要素之一的所述部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的所述图像特征是通过在与所述预定照明条件相似的照明条件之下、对在附着到待识别的所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的或者在作为待识别的所述产品的构成要素之一的所述部件的构架部分中的匹配区域中形成的所述纹理化的图案成像而获取的图像特征。5.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的识别方法，其中: 所述纹理化的图案是通过模具形成的纹理化的图案，并且 所述方法包括: 针对每个模具，存储在附着到通过相同模具在识别标记的构架部分中的匹配区域中形成有纹理化的图案的多个部件或者产品之中的至少一个部件或者产品的所述识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征；以及 在逐个模具基础上，执行对待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的识别。6.根据权利要求5所述的识别方法，其中: 用于每个模具的所述图像特征是捕获模具的纹理的图像的、其亮度值反转的图像特征，并且 所述方法将具有反转的亮度值的所述图像特征与在附着到待识别的所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的所述产品的构成要素之一的所述部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的所述图像特征匹配。7.根据权利要求1至4中的任一权利要求所述的识别方法，包括: 针对部件或者产品的每个个体对象，预先存储在附着到所述部件或者所述产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征；以及 针对所述部件或者所述产品的每个个体对象，执行对待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的识别。8.根据权利要求5至7中的任一权利要求所述的识别方法，包括: 与用于所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的管理信息对应地存储在附着到所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的所述图像特征。9.根据权利要求1至8中的任一权利要求所述的识别方法，包括: 在用于所述部件或者产品的制造过程期间，在所述识别标记的构架部分中的匹配区域中应用生成微观随机凸和凹的纹理化的加工，并且形成用于匹配的纹理化的图案。10.根据权利要求9所述的识别方法，其中: 所述纹理化的加工是喷砂、基于蚀刻的表面处理或者喷涂。11.一种识别系统，包括: 图像特征存储单元，在所述图像特征存储单元中，在附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，在所述匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征被存储；以及 识别单元，所述识别单元被配置为将在附着到待识别的部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的产品的构成要素之一的部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征与在所述图像特征存储单元中存储的图像特征匹配，并且识别待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品。12.根据权利要求11所述的识别系统，其中: 所述识别单元使用所述识别标记的构架部分来使在所述匹配区域中形成的所述纹理化的图案的捕获的图像归一化，并且获取在所述匹配区域中形成的所述纹理化的图案的图像特征。13.根据权利要求11或者12所述的识别系统，包括: 图像捕获单元，所述图像捕获单元被配置为在预定照明条件之下，对在附着到所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案成像；以及 识别图像捕获单元，所述识别图像捕获单元被配置为在与所述预定照明条件相似的照明条件之下，捕获在附着到待识别的所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的所述产品的构成要素之一的所述部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征。14.根据权利要求11至13中的任一权利要求所述的识别系统，其中: 所述纹理化的图案是通过模具形成的纹理化的图案， 所述图像特征存储单元在所述图像特征存储单元中针对每个模具，存储在附着到通过相同模具在识别标记的构架部分中的匹配区域中形成有纹理化的图案的多个部件或者产品之中的至少一个部件或者产品的所述识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征，以及 所述识别单元在逐个模具基础上，执行对待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的识别。15.根据权利要求14所述的识别系统，其中: 用于每个模具的所述图像特征是捕获模具的纹理的图像的、其亮度值反转的图像特征，并且 所述识别单元将具有反转的亮度值的所述图像特征与在附着到待识别的所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的所述产品的构成要素之一的所述部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的所述图像特征匹配。16.根据权利要求11至13中的任一权利要求所述的识别系统，其中: 所述图像特征存储单元在所述图像特征存储单元中针对部件或者产品的每个个体对象，存储在附着到所述部件或者所述产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征，并且 所述识别单元针对所述部件或者所述产品的每个个体对象，执行对待识别的所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的识别。17.根据权利要求14至16中的任一权利要求所述的识别系统，其中: 在附着到所述部件或者产品的识别标记的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的图像特征与用于所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的管理信息对应地被存储在所述图像特征存储单元中。18.—种匹配装置，包括: 获取单元，所述获取单元被配置为在附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，获取在所述匹配区域中形成的纹理化的图案的第一图像以及在附着到待识别的部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的产品的构成要素之一的部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的第二图像；以及 输出单元，所述输出单元被配置为将所述第一图像与所述第二图像匹配并且输出匹配的结果。19.根据权利要求18所述的匹配装置，其中: 所述输出单元使用所述识别标记的构架部分来使所述第一图像或者所述第二图像归一化。20.一种注册装置，包括: 成像单元，所述成像单元被配置为在形成有纹理化的图案的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，在预定成像条件之下对在所述部件或者所述产品的构架部分中的匹配区域中的纹理化的图案成像；以及 注册单元，所述注册单元被配置为在存储单元中与在匹配区域中的成像的所述纹理化的图案的图像特征对应地注册用于识别所述部件或者所述产品的识别信息。21.根据权利要求20所述的注册装置，包括: 纹理化的图案形成单元，所述纹理化的图案形成单元被配置为向附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分应用生成微观随机凸和凹的纹理化的加工，并且形成用于匹配的纹理化的图案。22.根据权利要求20或者21所述的注册装置，其中: 所述注册装置在所述存储单元中与用于所述部件、产品或者以所述部件作为其构成要素之一的产品的管理信息对应地注册在匹配区域中的成像的所述纹理化的图案的图像特征。23.一种用于使得计算机执行以下处理的程序: 获取处理，所述获取处理在附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分被定义为匹配区域时，获取在所述匹配区域中形成的纹理化的图案的第一图像以及在附着到待识别的部件或者产品的识别标记的构架部分中的、或者在作为待识别的产品的构成要素之一的部件的构架部分中的匹配区域中形成的纹理化的图案的第二图像；以及 匹配处理，所述匹配处理将所述第一图像与所述第二图像匹配并且输出匹配的结果。24.—种在识别标记的构架部分的至少一部分中形成有用于匹配的纹理化的图案以用于识别部件或者产品的部件或者产品。
【专利摘要】将附着到部件或者产品的识别标记的构架部分的至少一部分定义为验证区域，这一识别方法使用在验证区域上形成的纹理化的图案以识别部件、产品或者以该部件作为其构成部件之一的产品。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105122307
【申请号】CN201480020475
【发明人】石山垒
【申请人】日本电气株式会社
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年3月11日
【公告号】WO2014142099A1