I、B2点，采用BI、B2对应的高度值作为插值输入，若BI、B2对应高 度不在数据库中，则找相邻高度值二次插值。此时能够直观的看出，用于插值计算的两部分 体积之间的差值要明显小于传统方法，故可以获得更高的解算精度。
[0118] 在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和电子设备， 可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划 分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可 以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的 各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的 间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0119] 上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单 元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0120] 另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可 以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述 集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0121] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读 存储器（ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或 者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0122] 或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立 的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发 明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设 备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部 或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory)、随 机存取存储器（RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介 质。
[0123] 鉴于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一 组计算机可执行指令，所述指令用于执行本发明实施例所述的液体体积/质量的插值解算 方法。
[0124] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述方法包括： 根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中 心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐 标； 根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿 态角； 获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成 的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值； 根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据库的查表插值，获得液体体 积/质量。2. 根据权利要求1所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述方法进一步 包括： 根据液位传感器的输出、或者根据液位传感器的输出以及盛装所述液体的容器的加速 度信息，拟合液体平面，得到液面方程； 根据所述液面方程求解得到所述液面姿态角。3. 根据权利要求2所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述根据获得的 液位传感器坐标计算液位传感器的几何中心位置，并根据几何中心位置获得解算等效传感 器所在直线，计算解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标，包括： 根据液位传感器的x、y轴坐标，计算得到液位传感器分布的几何中心坐标（X。，y。)，其其中，Xi、y;分另U表示第i根液位传感器的x、y轴坐标； 计算过所述几何中心且平行于z轴的直线，所述直线即为解算等效传感器所在直线； 根据所述直线方程和液面方程，计算所述直线与液面的交点坐标。4. 根据权利要求1、2或3所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述液面 姿态角包括液面俯仰角a和液面滚转角b ; 所述根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得液面姿态角的插值项姿 态角，包括： 根据所述液面俯仰角a和液面滚转角b进行液体特性数据库的查表，获得所述数据库 中的插值项姿态角（a^ Id1)、（a2, Id1)、（ap b2)、（a2, b2)，其中 a^a%，I^tKb2; 其中，若a、b中有变量与所述数据库中表项对应，则相应变量方向无需插值；若a、b均 与所述数据库中表项对应，则所述a、b无需插值。5. 根据权利要求4所述液体体积/质量的插值解算方法，其特征在于，所述插值液面的 数量与所述插值项姿态角的组合数相同，且所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高 度值的数量与所述插值液面的数量相同。6. -种液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述系统包括： 信息获得单元，用于获得液位传感器坐标和液面姿态角； 交点坐标计算单元，用于根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心 位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器 所在直线与液面的交点坐标； 插值项姿态角获得单元，用于根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获 得所述液面姿态角的插值项姿态角； 高度值计算单元，用于获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与 液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高 度值； 体积/质量获得单元，用于根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据 库的查表插值，获得液体体积/质量。7. 根据权利要求6所述液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述信息获得单 元进一步用于： 根据液位传感器的输出、或者根据液位传感器的输出以及盛装所述液体的容器的加速 度信息，拟合液体平面，得到液面方程； 根据所述液面方程求解得到所述液面姿态角。8. 根据权利要求7所述液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述交点坐标计 算单元进一步用于： 根据液位传感器的x、y轴坐标，计算得到液位传感器分布的几何中心坐标（X。，y。)，其》其中，Xi、别表示第i根液位传感器的x、y轴坐标； 计算过所述几何中心且平行于z轴的直线，所述直线即为解算等效传感器所在直线； 根据所述直线方程和液面方程，计算所述直线与液面的交点坐标。9. 根据权利要求6、7或8所述液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述液面 姿态角包括液面俯仰角a和液面滚转角b ; 所述插值项姿态角获得单元进一步用于，根据所述液面俯仰角a和液面滚转角b进行 液体特性数据库的查表，获得所述数据库中的插值项姿态角（apbD、（a2，bi)、（ai，b 2)、（a2， b2)，其中 aZaSa〗，I^tKb2; 其中，若a、b中有变量与所述数据库中表项对应，则相应变量方向无需插值；若a、b均 与所述数据库中表项对应，则所述a、b无需插值。10. 根据权利要求9所述液体体积/质量的插值解算系统，其特征在于，所述插值液面 的数量与所述插值项姿态角的组合数相同，且所述插值液面与建库等效传感器相交得到的 高度值的数量与所述插值液面的数量相同。
【专利摘要】本发明公开一种液体体积/质量的插值解算方法和系统，方法包括：根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标；根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿态角；获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值；根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据库的查表插值，获得液体体积/质量。
【IPC分类】G01D21/02, G06F19/00, G01F22/00
【公开号】CN105138854
【申请号】CN201510603745
【发明人】袁梅, 何一强, 牛奔, 董韶鹏, 张建兰
【申请人】北京航空航天大学, 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月21日