卡送出装置及卡送出装置的控制方法
【专利说明】卡送出装置及卡送出装置的控制方法
[0001]本申请是申请人于2010年10月22日提交的、申请号为“201010532919.7”，名称为“卡送出装置及卡送出装置的控制方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种将卡向规定方向送出的卡送出装置及卡送出装置的控制方法。
【背景技术】
[0003]以往，由本申请人提出过如下发卡装置，该发卡装置包括:卡收纳部，将多张卡层叠后收纳在该卡收纳部中；卡处理部，将从卡收纳部送出的卡搬入该卡处理部并在该卡处理部中读取被记录在卡上的磁信息；以及卡送出机构，该卡送出机构将收纳在卡收纳部中的卡朝卡处理部送出(例如参照专利文献1)。
[0004]在上述专利文献1所记载的发卡装置中，卡送出机构包括:配置于卡收纳部的下表面侧的收纳部搬运机构；配置于卡收纳部的外部的送出辊；朝送出辊施力的垫辊；对收纳部搬运机构和送出辊进行驱动的电动机；以及将电动机的驱动力传递至收纳部搬运机构和送出辊的传递机构。
[0005]收纳部搬运机构包括:送出爪，该送出爪与收纳于卡收纳部的多张卡中收纳最下面的卡(最下位置的卡)的后端卡合以将卡一张张送出；链条，送出爪固定在该链条上；以及一对链轮，链条架设在这一对链轮上。传送机构包括:从动带轮，该从动带轮固定于上述一对链轮的一个转轴，并将动力传递至上述链轮；从动带轮，该从动带轮固定于送出辊的转轴，并将动力传递至送出辊；驱动带轮，该驱动带轮固定于电动机的输出轴；以及皮带，该皮带架设于这些从动带轮、驱动带轮。此外，在上述发卡装置中，使将动力传递至送出辊的从动带轮的直径比将动力传递至链轮的从动带轮的直径小，以使由送出辊送出的卡的搬运速度比由送出爪送出的卡的搬运速度快。
[0006]在上述发卡装置中，当位于规定的待机位置的送出爪随着电动机的旋转而移动时，最下位置的卡被上述送出爪从卡收纳部送出。当被送出爪从卡收纳部送出的卡的前端到达送出棍时，卡被送出棍和垫棍进一步朝向卡处理部送出。此外，一旦卡的后端从送出棍和垫辊之间穿过后，卡的一部分会在卡的排出口露出，从而完成了由卡送出机构进行的卡的送出。一旦卡的送出完成，就成为等待使用者抓住卡的前端侧来将卡从发卡装置中拔出的卡的拔出等待状态。
[0007]专利文献1:日本专利特开2008-276484号公报
[0008]在包括专利文献1所记载的结构的发卡装置中，例如会有由于故意将卡的排出口堵塞或卡在送出辊与垫辊之间打滑，而使卡在装置内堵住(发生卡阻塞(card jam))的情形。此外，还会有使用者将等待拔出的卡推入装置内的情形。此时，卡送出机构必须将阻塞的卡或推入的卡再次送出。
[0009]然而，在专利文献1所记载的发卡装置中，送出爪和送出辊被共用的电动机驱动。因此，在上述发卡装置中，当用送出辊和垫辊将阻塞的卡或推入的卡再次送出时，送出爪有可能经过待机位置与收纳在卡收纳部的下一张最下位置的卡抵接，将这下一张卡送出。因此，在上述发卡装置中，一旦发生卡的阻塞或等待拔出的卡被推入装置内，则很难将该卡自动送出。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的技术问题在于提供一种能在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置。此外，本发明的技术问题在于提供一种能进行在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置的控制方法。
[0011]为解决上述技术问题，本发明的卡送出装置的特征在于，包括:卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在卡收纳部的卡朝向卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与卡卡合而将收纳在卡收纳部中的卡一张张经由开口送出；送爪机构，该送爪机构使送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于卡收纳部的外部，并将被送出爪送出的卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动送爪机构和送出棍；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出卡已完成送出；以及控制单元，该控制单元对电动机进行控制，在送出爪上形成有卡合部，该卡合部与卡的卡送出方向上的后端部抵接而将卡送出，控制单元使电动机正转而使卡向卡收纳部的外部送出，并且基于卡送出检测单元的检测结果，使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。
[0012]此外，为解决上述技术问题，本发明的卡送出装置的控制方法是包括如下构件的卡送出装置的控制方法，这些构件是:卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在卡收纳部的卡朝向卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与卡的端部抵接而将收纳在卡收纳部中的卡一张张经由开口送出；送爪机构，该送爪机构使送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于卡收纳部的外部，并将被送出爪送出的卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动送爪机构和送出辊；以及卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出卡已完成送出，其特征在于，包括:卡送出步骤，在该卡送出步骤中，使电动机正转而将卡朝卡收纳部的外部送出；送出爪反送步骤，在该送出爪反送步骤中，基于由卡送出检测单元检测出的检测结果来使电动机反转，从而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动；以及卡再送出步骤，在该卡再送出步骤中，在送出爪反送步骤之后，使电动机正转而将卡再次送出。
[0013]在本发明的卡送出装置中，对驱动使送出爪移动的送爪机构和送出辊的电动机进行控制的控制单元基于用于检测出卡已完成送出的卡送出检测单元的检测结果来使电动机反转，从而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在本发明的卡送出装置的控制方法中，在送出爪反送步骤中，基于由卡送出检测单元检测出的检测结果来使电动机反转，而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在送出爪反送步骤后的卡再送出步骤中，使电动机正转而将卡再次送出。
[0014]因此，当利用卡送出检测单元检测到例如发生卡阻塞或等待拔出的卡2被推入卡送出装置内时，在使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动之后，能将阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，即使在用共用的电动机来驱动送出爪和送出辊的情况下，也能防止在利用送出辊再次送出阻塞的卡或被推入的卡时，送出爪经过待机位置而与收纳在卡收纳部中的卡抵接。其结果是，在本发明中，能在不送出收纳在卡收纳部中的卡的前提下将在等待拔出的状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出。
[0015]在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括在电动机反转时对由送出辊进行的卡的搬运进行阻止的卡搬运阻止单元。若如上所述构成，则即使在使电动机反转的情况下，也能防止在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡被搬入卡收纳部。
[0016]在本发明中，较为理想的是，卡搬运阻止单元是单向离合器，该单向离合器在电动机正转时将电动机的驱动力传递到送出辊，在电动机反转时阻止电动机的驱动力向送出辊的传递。若如上所述构成，则能以比较简易的结构来防止在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡被搬入卡收纳部。
[0017]在本发明中，较为理想的是，在电动机反转时，控制单元使电动机反转到收纳在卡收纳部中的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。此外，在本发明中，较为理想的是，在送出爪反送步骤中，使电动机反转到收纳在卡收纳部的卡的卡送出方向上的后端部不与送出爪抵接的位置。若如上所述构成，则即使在使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动的情况下，也能防止在利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出时，送出爪将收纳在卡收纳部的卡送出。
[0018]在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括用于对送出爪的位置进行检测的送出爪检测单元，控制单元使电动机以能利用送出爪检测单元检测出送出爪的送出爪的规定基准位置为基准，反转到收纳在卡收纳部中的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。若如上所述构成，则由于能以送出爪的规定基准位置为基准来确定电动机的反转量，因此，能使电动机更正确地反转到收纳在卡收纳部的卡的后端部不与卡合部抵接的位置。
[0019]在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出送出爪正处于送出卡前的送出爪进行待机的规定待机位置，控制单元基于卡送出检测单元的检测结果且当待机位置检测单元检测出送出爪处于待机位置时，使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。此外，在本发明中，较为理想的是，卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出送出爪正处于送出卡前的送出爪进行待机的规定待机位置，基于卡送出检测单元的检测结果且当待机位置检测单元检测出送出爪处于待机位置时执行送出爪反送步骤。当送出卡后的送出爪未到达待机位置时，由于在利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出时，送出爪经过待机位置而与收纳在卡收纳部中的卡抵接的可能性很低，因此，若如上所述构成，则在送出爪到达待机位置之前，能在不使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动的前提下就这样使电动机正转，而利用送出辊将阻塞的卡或被推入的卡再次送出。因此，能提高发生卡阻塞时或等待拔出状态下的卡被推入装置内时的卡的排出处理速度。
[0020]在本发明中，卡送出装置例如包括卡排出部，该卡排出部形成有供被送出辊送出的卡排出的卡排出口。此时，较为理想的是，卡送出装置包括用于检测出卡已从卡排出口排出的卡排出检测单元。若如上所述构成，则采用卡排出检测单元能确切地判断出被送出棍送出的卡的状态。
[0021]如上所述，在本发明的卡送出装置中，能在不送出收纳在卡收纳部中的卡的前提下将在等待拔出的状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出。此外，若采用