信息处理方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
【背景技术】
[0002] 定位是电子设备经常进行的操作，如机器人对运行轨迹中的所获得的定位点、或 触屏电子设备对用户实施的触控操作的定位点点进行有效判决，W确定所获得的定位点 (也可W理解为待检测定位点）是否为真实的轨迹点，能否快速有效地对待检测定位点进 行有效判决，从而确定有效的定位点，是制约电子设备后续操作（例如确定行径路径、确定 触控操作对象）是否稳定、准确的重要因素。
[0003]相关技术中对于待检测定位点的有效性进行快速准确地判决，尚无有效技术方 案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，支持快速准确地对定位点有效 性判决，从而保证电子设备后续操作（例如确定行径路径、确定触控操作对象）的稳定性和 准确性。
[0005]本发明实施例的技术方案是送样实现的：
[0006]本发明实施例提供一种信息处理方法，应用于电子设备中，所述方法包括：
[0007]所述电子设备获取待检测定位点的位置信息；
[000引根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、W及所述待检测定位 点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨迹点中每个 轨迹点的速度；
[0009]根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判断所述待 检测定位点是否为有效定位点；其中，
[0010] 所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大于1 的整数。
[0011] 本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0012] 获取单元，用于获取待检测定位点的位置信息；
[0013]确定单元，用于根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、W及 所述待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N 个轨迹点中每个轨迹点的速度；
[0014] 判断单元，用于根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速 度，判断所述待检测定位点是否为有效定位点；其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定 位点之前所确定的有效定位点，N为大于1的整数。
[0015]本发明实施例中，根据多个轨迹点移动至待检测定位点的速度，对待检测定位点 进行有效性判决，由于所采用的轨迹点为历史有效定位点，也就是利用电子设备的历史运 动特性对当前待检测定位点进行有效性判决，处理速度快，且判决精度高。
【附图说明】
[0016] 图la为本发明实施例一中信息处理方法的实现流程示意图；
[0017] 图化为本发明实施例一中轨迹点和待检测定位点的示意图；
[0018] 图2a为本发明实施例二中信息处理方法的实现流程示意图；
[0019] 图化为本发明实施例二中轨迹点和待检测定位点的示意图；
[0020] 图3a为本发明实施例Η中信息处理方法的实现流程示意图；
[0021] 图3b为本发明实施例Η中轨迹点和待检测定位点的示意图；
[0022] 图4a为本发明实施例四中电子设备的结构示意图；
[0023] 图4b为本发明实施例四中电子设备判断单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0025] 实施例一
[0026] 本实施例记载一种信息处理方法，应用于电子设备中，如图la所示，本实施例记 载的信息处理方法包括W下步骤：
[0027] 步骤101，所述电子设备获取待检测定位点的位置信息。
[0028] 下面结合不同的场景对步骤101进行说明。
[0029] 场景 1)
[0030] 所述电子设备可W为具有触控单元的智能手机、平板电脑等电子设备，所述待检 测定位点为触控单元接收到触控操作时，在触控单元支持接收触控操作的区域所识别出的 触控点，待检测定位点不可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在触控单元中 未接收到触控操作的区域所识别出的定位点。
[003。 场景。
[0032] 所述电子设备可W为具有空间识别定位功能的机器人，电子设备行进环境中移动 时，对所处的区域中的位置进行识别，得到位置点（对应待检测定位点），待检测定位点不 可避免地包括了噪声定位点，所述噪声定位点是指在电子设备对环境识别错误，导致将当 前所处区域之外的区域的位置识别为定位点（例如，电子设备在建筑中的一楼时，将不在 一楼中的一个位置识别为定位点）。
[003引步骤102,根据所述待检测定位点的位置信息、N个轨迹点的位置信息、W及所述 待检测定位点和所述N个轨迹点的采样时刻，确定从所述待检测定位点移动至所述N个轨 迹点中每个轨迹点的速度。
[0034] 其中，所述轨迹点为在获取到所述待检测定位点之前所确定的有效定位点，N为大 于1的整数。
[0035] 下面结合上述场景1)和场景2)进行说明，W图化为例，图化中示出了轨迹点1 至轨迹点N，W二元组（Pi，ti)标识轨迹点的位置和轨迹点i的采样时刻，i为整数且取值 满足1《i《N二元组（p，t)标识待检测定位点的位置和采样时刻；则轨迹点移动至待 检测定位点的速度为Vi可用公式（1)表示：
[0036] Vi = (Pi-p)/ (1)
[0037]其中，Pi与p均可W由空间坐标标化Pi-p标识位置Pi至位置p的直线距离，例 女口，W(Xi，yi)标识Pi，（X，y)标识P时，Pi-P的值为
[0038] 步骤103,根据所述N个轨迹点中每个轨迹点移动至所述待检测定位点的速度，判 断所述待检测定位点是否为有效定位点。
[0039]本实施例中，可W根据Vi与预设阔值的关系，判断待检测定位点是否有效。
[0040] 例如，在场景1)中，用户对电子设备触控单元实施触控操作时，对于当前时刻在 触控单元识别到的待检测定位点，当根据步骤101至步骤102确定的Vi小于用户在触控 单元操作的最大速度Vm。、时，表明用户进行触控操作的触控点从轨迹点移动至当前所识别 到的待检测定位点的速度处于合理的速度区间，则判决待检测定位点为有效定位点；否则， 表明用户的触控点从轨迹点移动至待检测定位点的速度未处于合理区间，则判决待检测定 位点为噪声定位点；在用户对触控单元进行触控操作的过程中，对于在触控单元所识别到 的每个待检测定位点对应执行上述步骤，可确定有效的定位点，根据所确定的有效定位点 可W确定用户在触控单元操作（例如划定一个区域的轨迹或选中一个目标操控对象的操 作），从而控制触控单元针对用户的触控操作进行响应。
[0041] 再例如，在场景2)中，电子设备在行进环境中行进时，对于在当前时刻所识别到 的待检测定位点，执行步骤201至步骤203,当所确定的Vi小于电子设备支持行进的最大速 度Vm。、时，表明电子设备从轨迹点点移动至当前待检测定位点的速度处于合理的速度区间， 则判决待检测定位点为有效定位点；否则，表明电子设备从轨迹点移动至当前待检测定位 点的速度未处于合理区间，则判决当前时刻所识别到的待检测定位点为噪声定位点；对于 电子设备在行进环境中所识别到的多个待检测定位点，对应执行上述步骤，可确定有效的 定位点，根据所确定的有效定位点可W准确确定电子设