过估计制造分散体针对每个电路常数51来获取所述多项式。
[0233] 在η个电路常数51的情况下，生成表示η个参数区域RCl、Rc2、……1^的η个多 项式。参数确定部41可以响应于开发者的指令来绘制并在显示装置15上显示η个参数区 域 RcnRc；；、......Rcn〇
[0234] 图17B示出了由Rd区域计算部44计算的参数区域Rd的结果示例。每个参数区 域Rd通过多项式来表示，通过估计制造分散体针对每个电路常数51来获取所述多项式。
[0235] 在η个参数区域Rc的情况下，生成表示η个参数区域RdpRdp ......1?九的η个多 项式。参数确定部41可以响应于开发者的指令来绘制并在显示装置15上显示η个参数区 域 Rc^Rc^、......Rdn〇
[0236] 如果通过用于估计DC-DC转换器A的制造分散体获得的电路常数51而获取参数 区域叫，则参数区域Rd# DSP 4的用于DC-DC转换器A的参数区域相对应。
[0237] 如果通过用于估计DC-DC转换器B的制造分散体获得的电路常数51而获取参数 区域Rc 2，则参数区域1^2与DSP 4的用于DC-DC转换器B的参数区域相对应。
[0238] 以相同的方式来说明其它参数区域Rc3至参数区域Rc n以及其它参数区域1?(13至 参数区域Rdn。
[0239] 图18A和图18B是用于说明共同区域ARd的计算结果示例的图。图18A示出了与 图17B中相同的由Rd区域计算部44计算的η个参数区域Rdi至参数区域Rd n的结果示例。 图18B示出了在多个参数区域Rd中的共同区域ARd的计算的结果示例。共同区域ARd与 包括在η个参数区域至参数区域Rd "中的每一个中的区域相对应。
[0240] 图19A、图19B以及图19C是示出基于LSB间隔的格点的示例结果的图。图19A对 应于图18B，并且示出了在确定部46计算在LSB间隔处的格点p之前的状态。图19B示出 了当LSB间隔为1 (LSB = 2~ (-η)，η = 0)时计算的格点p的结果示例。在图19B中，不存 在包括在共同区域ARd中的格点ρ。
[0241] 因此，确定部46将LSB间隔变为0. 5(LSB = 2~ (_n)，n = 1)，并且计算格点ρ。在 这种情况下，结果为如图19C中所描绘的，在共同区域ARd中存在多个格点ρ。确定部46选 择以下格点P :存在于共同区域ARd中的多个格点ρ中的其中多个格点ρ的值的整数部分 的最大值变为最小值的格点P。当所选择的格点P的值是针对DSP 4可实施时，确定部46 输出指示格点P的值的可实施参数59。
[0242] 替代相对于参数区域Rc而获取参数区域Rd，如图20A和图20B中所示，可以计算 所有参数区域Rc中的共同区域ARc，并且可以通过相对于共同区域ARc进行塔斯汀转换来 获取共同区域ARd。
[0243] 如上所述，在实施方式中，假设通过表示等效电路50a的电路常数rq、r d、rpL和C 的参数来预先估计制造分散体，通过空间平均法来获取多个DC-DC转换器1的具有不同制 造分散体的模型。通过与这些模式相关的针对SCD 4的专用QE算法，模拟相位补偿器的参 数区域Rc满足规格53。
[0244] 通过相对于参数区域Rc进行塔斯汀转换来获取数字相位补偿器的参数区域Rd。 通过对包括在所有所获取的参数区域Rd中的共同区域ARd进行计算，可以获得数字相位补 偿器的用以控制具有不同制造分散体的任何一个DC-DC转换器1的参数区域。
[0245] 此外，通过将针对DSP 4可实施的点表示为格点ρ并且通过将该点交叠在共同区 域ARd上来获取期望的数字相位补偿器的参数的值，以使得由于DSP 4的固定点而不改变 频率特性。因此，针对每个DC-DC转换器1，对于数字相位补偿器可以不进行重新调整，并且 可以减少用于大规模生产的制造步骤。
[0246] 如上所述，在该实施方式中，信息处理设备100包括参数确定部40。替代地，参数 确定部40可以由云计算体系结构来实现。
[0247] 作为示例，上面说明了 DC-DC反转换器。该实施方式可以应用于正向转换器、半桥 转换器和全桥转换器。
[0248] 另外，可以将该实施方式应用于其中如下假设的反馈控制系统的装置设计：
[0249] (1)给出控制对象的控制模型为具有一个输入和一个输出的传递函数，基于包括 物理参数（上述的电路常数51)的模型如等效电路50a来获取该传递函数，
[0250] (2)给出其控制器设计问题为数字相位补偿器的开环成形问题，以及
[0251] (3)要被获取作为开环规格的增益交叉频率大大低于从控制系统的采样频率得到 的奈奎斯特频率。
[0252] 要在上述假设下进行设计的装置可以是数字相位补偿器、磁悬浮控制器等，以对 连接至DC电动机的轴的负载的角速率进行控制。
[0253] 在上述的实施方式中，Rc区域计算部43和Rd区域计算部44对应于区域规格部。 ARd区域计算部45和确定部46对应于输出部。可执行区域、参数区域Rc和参数区域Rd、 共同区域ARd等被分别视为参数的范围。
[0254] 在实施方式中，还可以提供在计算机中执行的补偿器设计支持方法，该方法包括： 由计算机通过使用等效电路、多个电路常数和规格来创建针对每个制造分散体的传递函数 模型，等效电路表示在反馈控制系统中受控的电路，多个电路常数是使用其对电路的制造 分散体进行估计的电路常数，规格指示频率特性；通过将规格制定为符号确定条件并且通 过使用符号确定条件的专用量词消去算法，由计算机获取模拟电路的用于针对每个传递函 数模型来对满足规格的电路进行控制的第一参数范围；以及通过对第一参数范围中的每一 个进行数字转换，由计算机获取数字电路的用于对电路进行控制的第二参数范围。
[0255] 在实施方式中，上述的补偿器设计支持方法还可以包括：由计算机获取包括在根 据第一参数范围转换的第二参数范围中的每一个中的共同范围。
[0256] 在实施方式中，在补偿器设计支持中，可以由非凸函数指示规格。
【主权项】
1. 一种参数确定方法，包括： 接收预定电路的输出所需的规格的信息； 接收第一电路常数和第二电路常数，在所述预定电路的等效电路中包括的元件中设置 所述第一电路常数和所述第二电路常数； 通过计算机，基于所述规格的信息和所述第一电路常数，指定将要在用于补偿所述输 出的补偿器中设置的多个参数的第一范围； 通过所述计算机，基于所述规格的信息和所述第二电路常数，指定将要在所述补偿器 中设置的多个参数的第二范围；以及 通过所述计算机输出所述第一范围和所述第二范围两者中包括的参数中的至少一个。2. 根据权利要求1所述的参数确定方法，其中 所述第一范围由所述参数的以下范围来限定：其中，第一函数的第一值满足其中在所 述第一函数的变量中设置所述第一电路常数、所述参数和频率的规格，以及 所述第二范围由所述参数的以下另一范围来限定：其中，第二函数的第二值满足其中 在所述第二函数的变量中设置所述第二电路常数、所述参数和频率的规格。3. 根据权利要求2所述的参数确定方法，进一步包括： 通过将所述规格制定为符号确定条件，并且通过使用针对所述符号确定条件的专用量 词消去算法，通过所述计算机获取模拟电路的第一参数范围和第二参数范围，其针对对应 于所述第一电路常数的第一传递函数和对应于所述第二电路常数的第二传递函数分别对 满足所述规格的所述预定电路进行控制； 通过将所述第一参数范围转换成数字范围，通过所述计算机来获取所述第一范围；以 及 通过将所述第二参数范围转换成数字范围，通过所述计算机来获取所述第二范围。4. 根据权利要求3所述的参数确定方法，进一步包括： 通过所述计算机获取所述第一范围和所述第二范围中包括的共同范围；以及 通过所述计算机输出包括在所述共同范围中并且以所述补偿器的计算精度获取的参 数。5. -种非暂态计算机可读记录介质，其存储使计算机执行下述过程的参数确定程序， 所述过程包括： 接收预定电路的输出所需的规格的信息； 接收第一电路常数和第二电路常数，在所述预定电路的等效电路中包括的元件中设置 所述第一电路常数和所述第二电路常数； 基于所述规格的信息和所述第一电路常数，指定将要在用于补偿所述输出的补偿器中 设置的多个参数的第一范围； 基于所述规格的信息和所述第二电路常数，指定将要在所述补偿器中设置的多个参数 的第二范围；以及 输出所述第一范围和所述第二范围两者中包括的参数中的至少一个。6. -种信息处理设备，包括： 处理器，其执行包括以下步骤的过程： 接收预定电路的输出所需的规格的信息； 接收第一电路常数和第二电路常数，在所述预定电路的等效电路中包括的元件中设置 所述第一电路常数和所述第二电路常数； 基于所述规格的信息和所述第一电路常数，指定将要在用于补偿所述输出的补偿器中 设置的多个参数的第一范围； 基于所述规格的信息和所述第二电路常数，指定将要在所述补偿器中设置的多个参数 的第二范围；以及 输出所述第一范围和所述第二范围两者中包括的参数中的至少一个。
【专利摘要】公开了一种参数确定方法、计算机可读记录介质以及信息处理设备。接收输出的规格的信息。接收被设置在形成预定电路的等效电路的元件中的第一电路常数和第二电路常数。基于规格的信息和第一电路常数，指定将要在用于补偿输出的补偿器中设置的多个参数的第一范围。基于规格的信息和第二电路常数，指定将要在补偿器中设置的多个参数的第二范围。输出第一范围和第二范围两者中包括的参数中的至少一个。
【IPC分类】G05F1/46
【公开号】CN105468067
【申请号】CN201510618071
【发明人】松井由信, 穴井宏和, 岩根秀直
【申请人】富士通株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月24日
【公告号】US20160091541