用于发射体育用品的发射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用体育用品的体育训练领域。
【背景技术】
[0002]现代训练理念往往依赖于训练辅助设备，例如向练习人员方向发球的发球装置。此类发球装置特别用于足球或网球训练的加强，这是因为此类连续发球方式可使练习人员在短时间内锻炼其接球等特定技能。
[0003]然而，已知的发球装置在有球练习之外，无法实现针对性的个人体能训练。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在提供一种更加高效的用于发射体育用品的发射装置，该发射装置可根据传感器数据实现个性化体能、技巧、战术、心理训练目标同步协调的实时训练。
[0005]所述目的通过各独立权利要求的技术特征实现。优选实施方式见于说明书、从属权利要求及附图的技术方案。
[0006]本发明基于如下认知:上述目的可通过将体育用品的发射作为练习人员的心率和/或乳酸水平等至少一个生理机能参数或多个生理机能参数的函数进行控制和/或调节。此方式可以以有效且省时的方式同时实现恒定和预设心率等条件下的体能训练以及用于提高所述体育用品的控制能力的技巧训练。
[0007]根据一个方面，本发明涉及一种用于发射体育用品的发射装置，包括:驱动器件，该驱动器件具有用于根据一可控驱动特性驱动所述体育用品的驱动体；以及调节器件，用于将所述可控驱动特性作为一个生理机能参数或多个生理机能参数的函数进行调节。
[0008]根据一种实施方式，所述驱动体直接驱动所述体育用品。如此，所述驱动特性即直接作用于所述体育用品的运动状态。
[0009]因此，所述驱动特性可包括所述驱动体的平移和/或旋转速度，以及/或者所述驱动体的平移和/或旋转加速度。所述驱动体例如通过该驱动体表面与所述体育用品表面之间的相互作用驱动所述体育用品。
[0010]所述可控驱动特性可实现所述体育用品的所需发射路径(如发射轨迹)、和/或旋转(或自旋)和/或发射方向(尤其为垂直和/或水平发射方向)，和/或发射力度等的调节。
[0011]所述发射装置可以是可使练习人员利用所述体育用品进行训练的体育训练装置，例如发球机器人。所述可控驱动特性可使利用所述体育用品的训练强度得到极其有效的调节或调整。
[0012]当所述生理机能参数例如为所述练习人员的实测心率等生命体征参数时，所述驱动特性以及进而所述训练强度也可被作为该实测心率的函数进行调节。通过这种方式，所述练习人员可在实施体能、再生或热身训练的同时，就控制所述体育用品进行练习，例如接球。如此，可实现极其省时的训练。
[0013]所述发射装置可包括体育用品存储部件，用于为所述驱动器件依次提供一个或多个体育用品。
[0014]根据一种实施方式，所述调节器件用于将所述可控驱动特性作为以下至少一个生理机能参数的函数进行调节:生命体征参数，尤其为心率、呼吸率、血氧浓度、血糖水平、血压、皮肤传导速率、肌电活动、脑电活动，和/或生物力学参数，尤其为时间参数、生物运动参数或生物动力学参数。
[0015]根据一种实施方式，所述生理机能参数包括:一个或多个生命体征参数，尤其为心率、呼吸率、血氧浓度、血糖水平、血压、皮肤传导速率、肌电活动、脑电活动，和/或一个或多个生物力学特性，尤其为时间特性、生物运动特性或生物动力学特性，和/或一个或多个生物力学参数，尤其为时间参数、生物运动参数或生物动力学参数。
[0016]根据一种实施方式，所述生理机能参数包括目标生理机能参数和/或实际生理机能参数，尤其为练习人员的目标生理机能参数和/或实际生理机能参数。
[0017]所述目标生理机能参数可以为练习人员的目标心率等目标生命体征参数，或练习人员的目标加速度等目标生物力学参数。所述目标参数可例如存储于存储器中，并且例如实施为训练默认值。所述实际生理机能参数例如为所述练习人员的当前生理机能参数，例如当前心率或步伐。
[0018]所述生理机能参数可通过计量学方式测量，例如通过设于所述练习人员身上的一个传感器或多个传感器进行测量。根据一种实施方式，所述被测生理机能参数可例如以无线或有线方式发送至所述发射装置，并由发射装置通信接口接收。然而，根据一种实施方式，所述生理机能参数可通过键盘或参数选择框等输入设备输入至所述发射装置的输入区或输入至参数选择框内。
[0019]根据一种实施方式，所述发射装置包括通信接口，该接口用于通过通信网络接收生理机能参数或该参数的信息，尤其为该生理参数的至少一个测量值。所述生理机能参数可以为练习人员的实际生理机能参数，例如练习人员的实测生理机能参数。
[0020]根据一种实施方式，所述生理机能参数为练习人员的实际参数，或者所述生理机能参数包括练习人员的实际参数，其中，所述调节器件用于将所述驱动器件的所述可控驱动特性作为所述实际生理机能参数与目标生理机能参数的函数进行调节，尤其作为所述实际生理机能参数与目标生理机能参数的差值或差分的函数进行调节。所述调节器件可例如具有反馈控制结构，并且根据所述实际生理机能参数与目标参数之间的差值控制所述驱动特性。如此，所述调节器件即可用于对所述驱动特性进行控制，以使得上述差分最小化。
[0021]根据一种实施方式，所述生理机能参数为目标参数，其中，所述可控制的调节器件设计用于根据(尤其为只根据)所述目标生理机能参数调节所述可控驱动特性。为此，所述调节器件可根据预先存储于存储器内的对应关系(如特性曲线)对目标生理机能参数与驱动特性进行识别和选择，并且/或者根据被选驱动特性相应设置所述驱动器件。
[0022]根据一种实施方式，所述发射装置包括一存储器，例如上述存储器，用于存储多个可选生理机能参数，尤其为多个目标生理机能参数，可通过一图形用户界面来选择。通过该被选目标生理机能参数，所述调节器件可利用预先存储的目标参数与驱动特性之间的对应关系(例如特性曲线)对所述驱动特性进行调节和/或设置。
[0023]根据一种实施方式，所述驱动体为可横向移动驱动体且所述驱动特性为线性驱动特性;或者所述驱动体为可旋转驱动体且所述驱动特性为旋转特性;或者，所述驱动体为可旋转驱动体且所述驱动体还包括可横向移动驱动体，所述驱动特性包括所述可横向移动驱动体的线性驱动特性以及所述可旋转驱动体的旋转特性。所述可横向移动驱动体可例如包括可动驱动杆，该可动驱动杆具有前端，用于向所述体育用品传递冲量。
[0024]根据一种实施方式，所述驱动体为可旋转驱动体，所述调节器件用于对所述可旋转驱动体的以下至少一个旋转参数的所述可控驱动特性进行调节:旋转速度、旋转方向、旋转加速度、旋转周期、旋转轴倾斜度、旋转轴相对于垂直方向的倾斜度以及驱动体倾斜度(尤其为平面法线相对于垂直或水平方向的倾斜度)。
[0025]根据一种实施方式，所述驱动体为可旋转驱动体，所述驱动器件包括第二可旋转驱动体，所述体育用品可由所述可旋转驱动体及第二可旋转驱动体驱动。其中，所述两个可旋转驱动体可以相反方向旋转，从而实现对置于此两个驱动体之间的所述体育用品的驱动和发射。
[0026]根据一种实施方式，所述第二可旋转驱动体包括第二可控驱动特性，尤其为旋转特性;所述调节器件用于将所述第二驱动特性作为所述生理机能参数的函数进行调节。所述第二驱动特性可包括与所述第一驱动特性相同的特性。根据一种实施方式，所述调节器件用于同时对所述两个驱动体进行调节。当所述两个驱动体旋转速度相同且旋转方向不同时，所述体育用品例如被设为具有小于当所述两个驱动体旋转速度不同时的旋转程度(或设置为完全不旋转)。
[0027]根据一种实施方式，所述驱动器件包括壁体，所述体育用品可被引导或翻滚至该壁体，所述体育用品可置于所述驱动体和壁体之间。如此，所述体育用品便可通过翻滚至所述壁体而发射。
[0028]根据一种实施方式，所述各驱动体本身为，或者包括，驱动盘体、驱动球体或驱动锥体。所述体育用品可由处于旋转状态的所述驱动体带入旋转状态并传递和/或发射。
[0029]根据一种实施方式，各所述驱动体以可旋转方式安装，尤其以可绕位于各所述驱动体外部的旋转轴旋转的方式安装;所述调节器件用于将所述驱动体作为所述参数的函数进行旋转，或作为发射方向(尤其为可随机选择或调整的发射方向)的函数进行旋转。此方式可实现各驱动体的空间位置变更，从而使得所述体育用品可例如朝不同方向发射。其中，所述旋转轴可以为任何空间轴。
[0030]根据一种实施方式，所述驱动体为可横向移动驱动体，用于向所述体育用品施加冲量。在此情况下，可利用线性冲量驱动并发射所述体育用品，从而使得所述体育用品的驱动特性及发射路径取决于冲击方向、冲击力度，和/或冲击导致的相对于所述体育用品重心的位移。
[0031]根据一种实施方式，所述驱动体为横向位移和/或角向位移可变的可横向移动驱动体。所述横向位移和角向位移