动器18的提供触觉效果的驱动信号的指令，如下面更详细地公开。存储器20还可以位于处理器12的内部，或存储器20可以是内部和外部存储器的任何组合。
[0028]触摸表面11识别诸如由用户提供的那些之类的触摸，并且还可以识别在表面上的触摸的位置、压力大小、以及持续时间中的任一个。对应于触摸的数据被发送到处理器12，或系统10内的另一个处理器，并且处理器12解析触摸并且作为响应产生触觉效果信号。触摸表面11可以使用包括电容感测、电阻感测、表面声波感测、压力感测、光学感测等的任何感测技术来感测触摸。触摸表面11可以感测多点触摸的接触，并且能够区分多点触摸和同时发生的触摸的位置。触摸表面11可以是产生并且显示用于用户与其交互的图像(诸如键、刻度盘等)的触摸屏，或可以是具有最小图像或不具有图像的触摸板。
[0029]系统10可以包括诸如传感器17之类的用于感测与图1所示的可折叠-可弯曲的显示器的交互的各种传感器，这其中包括:用于在交互期间测量变形幅度的应变式传感器、用于测量施加到柔性显示器结构的力/压力的力感测电阻器(“FSR”)传感器、用于检测在触摸使能显示器中的单个或多个触摸输入的位置的多点触摸触摸传感器、用于测量在每个触摸位置下施加的压力的多点触摸压力传感器、用于获取环境状况的温度/湿度/气压传感器、用于表征显示器的动作、速度、加速度和方位的加速计/陀螺仪/磁力计、用于获取用户的语音命令或环境语音信息的麦克风、以及用于从其他设备无线地接收信息/向其他设备无线地发送信息的无线发送器。对应于传感器17的数据被发送到处理器12，或系统10内的另一个处理器，并且处理器12解析传感器数据并且提供可以包括触觉效果的响应。
[0030]除了上面讨论的致动器，系统10可以包括用于提供振动触感或动觉反馈的、包括柔性的、半刚性的、或刚性材料的各种触觉输出设备，包括电活性聚合物(“ΕΑΡ”)致动器、智能流体致动器、流变流体致动器、宏纤维复合材料(“MFC”)致动器、形状记忆合金(“SMA”)致动器、压电致动器、以及微机电系统(“MEMS”)致动器。
[0031]系统10可以是诸如蜂窝电话、个人数字助理(“PDA”)、智能电话、计算机平板、游戏控制台、基于车辆的接口等之类的手持设备，或可以是包括包括一个或多个致动器的触觉效果系统的任何其他类型的可变形设备。用户接口可以是触敏表面，或可以是诸如鼠标、触摸板、小型操纵杆、滚动轮、轨迹球、游戏板或游戏控制器等之类的任何其他类型的用户接口。在具有多于一个致动器的实施例中，具有旋转能力的每个致动器可以具有不同的旋转能力以便在设备上产生宽范围的触觉效果，例如每个致动器可以单独地被控制；一些旋转致动器还使它们的旋转轴与其他旋转致动器的旋转轴成一个角度。同样，在具有拥有其他能力的多个致动器的实施例中，每个致动器可以单独地被控制以在设备上展现出宽范围的触觉效果。
[0032]除了提供用户接口触觉效果，系统10可以针对在系统10中的回放提供触觉效果，所述触觉效果不是直接响应于用户的交互的。例如，触觉效果回放可以从内嵌在视频或音频文件中或从视频或音频文件中产生的触觉数据播放。在另一个实例中，触觉效果可以作为诸如通知呼入的电话呼叫、运行闹钟、或通知应用事件之类的某系统进程的结果被提供。
[0033]通常柔性显示器通过利用变形作为附加的信息输入机制允许广泛的新型交互。变形姿势可以提供在姿势和控制之间的直观的映射。例如，用户可以使可变形设备扭曲以旋转显示的三维物体或在竞速游戏中控制油门。
[0034]在诸如驾驶或专注于计算机显示器或其他活动时等视觉在别处被占用的状况下，难以使用触摸接口。
[0035]通常以仿佛它们没有被对接的相同的方式使用对接的设备。例如，当触摸屏智能电话对接到音响系统时，可以正常地使用触摸屏智能电话。但是当刚性触摸屏设备被对接时使用它可能是困难的，因为设备的位置或方位可以使得屏幕难以使用。设备在对接站中的角度可能引起挡住屏幕的反射，并且触摸输入可能要求做出不舒服的姿势。本发明的一些实施例还使得在可变形设备被对接时与它们的交互得以实现，从而提供通过用单手做出的变形允许输入姿势的机制。通常，用户会用两只手使可弯曲设备变形-一只手持有设备而另一只手执行弯曲动作、或两只手共同使设备弯曲。但在某些环境中，单手对可弯曲设备做出的变形可以是有用的。例如，和触摸输入的替代选择相比，单手的操作可以要求较少的视觉注意并且更愉悦、更直观、更吸引人以及更有用。
[0036]结合触觉反馈，具有可变形接口的实施例可以提供将数字地发生的事件与来自非数字空间的物理交互联系起来的直观的隐喻。实施例扩展用户接口设计空间、增强与柔性显示器的交互体验、以及使得基于变形的姿势更直观和更自然。此外，实施例可以提供以触觉的方式转换和传递与数字世界有关的信息的有效方式。
[0037]图2说明根据一些实施例的具有可变形组件和刚性组件的设备。元件205是由刚性部件构成的扩展坞组件。元件210是可以被插入扩展坞205的可变形显示器。虽然扩展坞205是“刚性的”，但它具有使得扩展坞205弯曲或折叠的附加能力。可以使用电机使刚性构件在刚性构件之间的铰链处弯曲。当显示器210被对接时，它可以弯曲以适应扩展坞205的当前形状。因此，扩展坞205可以控制显示器210的弯曲。
[0038]图3说明根据一些实施例的具有可变形组件和刚性组件的设备。元件305是刚性的扩展坞组件。元件310是可以被插入扩展坞305的可变形显示器。元件315表示诸如使显示器弯曲之类的施加到显示器310的变形姿势。通常来说，扩展坞305可以是扬声器、闹钟、充电站或其他类型的基座。可以通过变形姿势315控制扩展坞305的方面。例如，姿势315可以提高音量、跳过回放音轨、暂停/播放列表、使闹钟“休眠”等等。
[0039]图4说明根据一些实施例的具有可变形组件和两个刚性组件的设备。元件405和406是两个刚性的柄。元件410是可以被附接到柄405和406的可变形显示器。在一些实施例中，仅柄405可以被附接。在一些实施例中，两个柄405和406可以通过可以根据可变形显示器410的变形而弯曲的一个柔性构件(未示出)被连接到一起。柔性构件可以是与显示器410的尺寸和形状大致相同的尺寸和形状或可以相比更大或更小。在一些实施例中，所述柔性构件可以由连接柄405和柄406的多个较小的柔性构件组成。在一些实施例中，柄405和柄406可以是永久附接的，而在其他实施例中，它们可以是可移除的。
[0040]在图2-4中被示出为系统10的不同实施例的设备中的每个设备可以具有如致动器18或其他触觉输出设备所提供的触觉效果能力，所述触觉输出设备被集成到扩展坞、显示器或两者，参考图1所述。图1的传感器17可以同样地被集成到扩展坞、显示器或两者。传感器17通常会被集成到可变形的组件以使用如参考图1的传感器17所讨论的应变式传感器来检测变形，但是传感器17还可以被集成到系统10的刚性组件。例如，在刚性组件中的传感器17可以在可变形组件被变形时感测可变形组件的存在或在刚性和可变形组件之间的连接点处施加的压力。
[0041]在另一个实施例中，对接的设备(例如，显示器)和扩展坞均可以是刚性的。在显示器到扩展坞的连接器处，铰链或柔性组件可以被包含以允许显示器相对于扩展坞移动。所述移动可以被用作输入并且提供触觉反馈。触觉可以被添加到柔性铰链或连接器来提供动觉反馈以使铰链的折曲是或多或少柔性的、或主动地抵抗折曲。触觉可以被添加到扩展坞或显示器以提供振动触感的触觉。在两个刚性组件之间使用柔性的铰链或连接器可以向用户提供显示器响应于输入而折曲的感觉或效果，而所述输入实际上是使得铰链或柔性连接器折曲。
[0042]在另一个实施例中，对接的设备(例如，显示器)和扩展坞均可以是刚性的。显示器到扩展坞的连接器也可以是刚性的。摆动组件可以被添加到扩展坞以允许设备和扩展坞摆动。当用户在显示器上推或拉时，显示器可以分别地做出远离用户摆动或朝向用户摆动的反应。移动可以被用作输入并且提供触觉反馈。触觉可以被添加到摆动组件来提供动觉反馈以使得扩展坞或多或少是摆动的、或主动地抵抗摆动。触觉可以被添加到扩展坞、显示器或摆动组件以提供振动触感的触觉。摆动可以向用户提供显示器响应于输入而折曲的感觉或效果，而所述输入实际上使得扩展坞/显示器的组合在摆动组件上摆动。
[0043]未示出的其他实施例可以包括具有刚性组件和柔性组件的其他设备。例如，一个实施例可以包括附接到诸如在汽车接口(例如，仪表盘)中的扩展坞固定装置之类的永久附接的刚性组件的柔性组件